[實(shí)用新型]一種基于無人機(jī)的電力巡查系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720718273.9
• 申請(qǐng)日: 2017-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN207053044U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭有國;徐志美;徐贛紅;孫暘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)江西省電力公司南昌供電分公司;國網(wǎng)江西省電力公司南昌市昌北供電分公司
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02;H04N7/18;B64C27/08;B64D27/24;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型專利主要涉及電力檢測(cè)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于無人機(jī)的電力巡查系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無人機(jī)自身具有攜帶方便、操作簡單、反應(yīng)迅速、載荷豐富、任務(wù)用途廣泛、起飛降落對(duì)環(huán)境的要求低、可自主飛行等優(yōu)勢(shì)。將無人機(jī)應(yīng)用到電力巡線方面可大大提高電力維護(hù)和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的環(huán)境下迅速完成，確保了用電安全；采用無人機(jī)進(jìn)行常規(guī)輸電線路巡查，可降低勞動(dòng)強(qiáng)度，與有人直升機(jī)巡線相比，可提高巡線作業(yè)人員的安全性，并且降低了成本；且無人機(jī)巡線速度快、應(yīng)急瞬速，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)缺陷，及時(shí)提供信息，避免了線路事故停電，挽回了高額的停電費(fèi)用損失。通過旋翼無人機(jī)線路巡檢，可實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線路走廊的大范圍快速普查，又可高效獲取高清晰度線路設(shè)備照片，清晰分辨出常見輸電線路的缺陷，大大增強(qiáng)輸電線路巡檢效率，為現(xiàn)代化輸電線路維護(hù)工作提供了一種先進(jìn)的、有實(shí)用價(jià)值的技術(shù)手段。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型專利主要解決的技術(shù)問題是提供一種基于無人機(jī)的電力巡查系統(tǒng)，利用無人機(jī)搭載光學(xué)高清相機(jī)和紅外熱成像儀等機(jī)載設(shè)備對(duì)輸電線路進(jìn)行飛行巡檢，并通過數(shù)據(jù)傳輸部分實(shí)時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)情況回傳地面監(jiān)控系統(tǒng)，以便作出正確判斷及時(shí)排除線路故障，還可圍繞檢測(cè)目標(biāo)進(jìn)行360度全方位拍攝，做到零死角。

本實(shí)用新型專利為了解決上述問題，所采用的一種技術(shù)方案是：一種基于無人機(jī)的電力巡查系統(tǒng)，主要包括無人機(jī)部分、太陽能電池板供電部分、數(shù)據(jù)采集部分、數(shù)據(jù)傳輸部分組成；其特征在于：太陽能電池板供電部分通過支撐架與無人機(jī)部分的無人機(jī)架固定連接，數(shù)據(jù)采集部分固定于無人機(jī)部分的無人機(jī)架的底部，數(shù)據(jù)傳輸部分固定于無人機(jī)部分的無人機(jī)架的頂部。

進(jìn)一步，所述無人機(jī)部分是由飛控、電子調(diào)速器、電機(jī)、槳葉、無人機(jī)架組成；其特征在于：飛控安裝于無人機(jī)架中間的中部；電子調(diào)速器分別固定于無人機(jī)架的四根軸上，電子調(diào)速器的電源線連接太陽能電池板，電子調(diào)速器的信號(hào)線連接飛控，電子調(diào)速器的輸出端連接電機(jī)；電機(jī)分別固定于無人機(jī)架的四根軸的末端；槳葉安裝于電機(jī)的轉(zhuǎn)子上。

進(jìn)一步，所述飛控為極翼P2飛控。

進(jìn)一步，所述太陽能電池板供電部分是由太陽能電池板、支撐架組成；其特征在于：支撐架與無人機(jī)架的四根軸連接，太陽能電池板安裝于支撐架上。

進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)采集部分是由光學(xué)高清相機(jī)、紅外熱成像儀組成；其特征在于：所屬的光學(xué)高清相機(jī)為TEKCAM運(yùn)動(dòng)DV wifi攝像機(jī)，安裝于無人機(jī)架底部的前端；所屬的紅外熱成像儀為UV-XR機(jī)載熱像儀，安裝于無人機(jī)架底部的中間偏后；光學(xué)高清相機(jī)、紅外熱成像儀均通過信號(hào)傳輸線與數(shù)據(jù)傳輸部分連接。

進(jìn)一步所述數(shù)據(jù)傳輸部分為APC810 27dBm sx1278極遠(yuǎn)距離無線數(shù)傳模塊。

本實(shí)用新型專利的有益效果是：采用旋翼無人機(jī)線路巡檢，可實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線路走廊的大范圍快速普查，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了巡線作業(yè)人員的安全性，并且降低了成本；采用旋翼無人機(jī)搭載光學(xué)高清相機(jī)進(jìn)行線路巡檢，可高效獲取高清晰度線路設(shè)備照片，清晰分辨出常見輸電線路的缺陷，大大增強(qiáng)輸電線路巡檢效率；采用旋翼無人機(jī)搭載紅外熱成像儀進(jìn)行線路巡檢，可在多種環(huán)境下工作，大大提高電力維護(hù)和檢修的速度和效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型專利的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型專利的無人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型專利的太陽能電池板供電部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型專利的無人機(jī)部分控制關(guān)系示意圖。

圖5為本實(shí)用新型專利的電路巡查關(guān)系示意圖。

附：圖中各部件的標(biāo)記如下：1、無人機(jī)部分，2、太陽能電池板供電部分，3、數(shù)據(jù)采集部分，4、數(shù)據(jù)傳輸部分，5、飛控，6、電子調(diào)速器，7、電機(jī)，8、槳葉，9、無人機(jī)架，10、太陽能電池板，11、支撐架，12、光學(xué)高清相機(jī)，13、紅外熱成像儀。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1-5，本實(shí)用新型專利的實(shí)施例包括：一種基于無人機(jī)的電力巡查系統(tǒng)，主要包括無人機(jī)部分1、太陽能電池板供電部分2、數(shù)據(jù)采集部分3、數(shù)據(jù)傳輸部分4組成；其特征在于：太陽能電池板供電部分2通過支撐架11與無人機(jī)部分1的無人機(jī)架9固定連接，數(shù)據(jù)采集部分3固定于無人機(jī)部分1的無人機(jī)架9的底部，數(shù)據(jù)傳輸部分4固定于無人機(jī)部分1的無人機(jī)架9的頂部。