[實用新型]輸電線路耐張桿智能出線工具的控制電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720718104.5
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN206908187U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅國檔;吳志成;陳永紅;郭建釗;林雅斯;吳玉婷;高領(lǐng)軍;賴麗萍;許俊江;林添進
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)福建省電力有限公司泉州供電公司;國網(wǎng)福建省電力有限公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 福州展暉專利事務(wù)所(普通合伙)35201
• 代理人: 林天凱

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種輸電線路耐桿張智能出線裝置，特別是一種輸電線路耐張桿智能出線工具的控制電路。

背景技術(shù)

在電力作業(yè)工作中，在很多場合需要出線作業(yè)，在出線時，往往需要借助輔助工具到達(dá)相應(yīng)的作業(yè)點，如出線飛車、作業(yè)平梯等，出線飛車用于方便沿著導(dǎo)線前行，作業(yè)平梯用于達(dá)到用桿塔有空間距離的作業(yè)點。現(xiàn)有的作業(yè)平梯，在工作時由作業(yè)人員站在橫擔(dān)側(cè)，將作業(yè)平梯一端搭在桿塔橫擔(dān)側(cè)，一端搭在導(dǎo)線側(cè)，根據(jù)需要搭好后由作業(yè)人員出梯工作，這種工作方式，作業(yè)人員需要在懸空的作業(yè)平梯上行走達(dá)到作業(yè)點，在作業(yè)平梯上行走一方面增加了作業(yè)人員的危險性，容易發(fā)生掉落等，另一方面，由于是等電位作業(yè)，在行走過程中為了提高作業(yè)的安全性對安放平梯的場所要求更高，同時，由于作業(yè)平梯是搭在導(dǎo)線與橫擔(dān)上的，對導(dǎo)線容易造成損傷。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提供一種作業(yè)人員先在安全位置坐到作業(yè)平梯上，再由作業(yè)平梯自動旋轉(zhuǎn)到作業(yè)點、且為單端支撐的輸電線路耐張桿智能出線工具的控制電路。

一種輸電線路耐張桿智能出線工具的控制電路，其結(jié)構(gòu)要點在于：所述的輸電線路耐張桿智能出線工具的控制電路包括有前臺操作單元及后臺監(jiān)測單元，所述的前臺操作單元包括有CPU單元、顯示平臺及電機驅(qū)動裝置、CPU單元分別與溫濕度傳感器、電量監(jiān)測單元、限位開關(guān)、位移傳感器、電機電流監(jiān)測單元及無線通訊模塊連接，供電單元給各模塊供電；所述的后臺監(jiān)測單元包括電源模塊、CPU單元、存儲模塊、觸摸屏及無線通訊模塊，電源模塊各單元模塊供電，前臺操作單元與后臺監(jiān)測單元之間通過無線通訊模塊進行通訊，整個裝置中的對外接口均采用高速光耦進行電氣隔離，以防止外部干擾對系統(tǒng)關(guān)鍵控制核心造成影響。

本實用新型的輸電線路耐張桿智能出線工具的控制電路，通過在等電位端加裝電機控制裝置及信號收發(fā)裝置，通過無線控制信號控制電機正反轉(zhuǎn)及停止；平臺等電位端加裝距離監(jiān)測裝置，通過無線等手段檢測等電位人員與帶電導(dǎo)線的距離，一旦距離小于設(shè)定值（0.4米）即發(fā)出控制信息控制電機停轉(zhuǎn)，讓等電位人員進行等電位操作；通過以上智能裝置使之能實現(xiàn)自動出線、距離監(jiān)控、遙測控制等功能。

所述的前臺操作單元的CPU單元通過無線通訊模塊接收后臺監(jiān)測單元發(fā)送的參數(shù)和操作命令，判斷電機的動作命令，結(jié)合當(dāng)前限位開關(guān)的狀態(tài)，決定電機是否進行動作，如果電機可順利動作，則驅(qū)動電機驅(qū)動器進行電機動作，同時通過位移傳感器和限位開關(guān)監(jiān)測電機動作是否到位，若已到位，則立即關(guān)閉電機輸出，停車，并向控制臺報告當(dāng)前旋轉(zhuǎn)臺工作情況，電機動作工程中實時監(jiān)測電機電流，防止電機堵轉(zhuǎn)，對電機進行保護，并向操作臺報告電機運轉(zhuǎn)情況，若下發(fā)電機動作命令時，電機已在報警位置，則封閉電機驅(qū)動，不進行電機動作，并進行報警，系統(tǒng)實時監(jiān)測電池電量，若電池電量過低，則封鎖電機動作通道，不進行電機操作，并向控制臺報告電量情況，提示用戶進行充電，系統(tǒng)實時監(jiān)測旋轉(zhuǎn)臺的溫濕度所述的溫濕度傳感器集成在前臺操作單元內(nèi)部，采集環(huán)境溫濕度，通過無線傳輸至控制臺，系統(tǒng)顯示模塊用于直觀的向用戶指示出線裝置的工作情況。

本實用新型在前臺操作單元設(shè)置有防電磁干擾裝置，在前臺操作單元的入口處使用共模和差模電感X電容、Y電容，防止外部供電或電機動作引起的共模和差模干擾；采用亞敏電阻，空氣放電管等電子器件、防止外界高壓脈沖對系統(tǒng)造成的干擾及損害，采用快速可恢復(fù)保險器件、防止負(fù)載短路對系統(tǒng)造成的危害。

所述的電機采用軟啟動，具體為通過調(diào)節(jié)電機回路開關(guān)管工作占空比來調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，電機啟動時，由較低的占空比逐漸過渡到額定占空比，降低電機回路電流變化速度，實現(xiàn)軟啟動，同時還采用3段式保護，防止電機啟動電流變化過快，和板間的雜散電感耦合，產(chǎn)生高壓脈沖對系統(tǒng)的損害，使用電機保護技術(shù)，防止電機堵轉(zhuǎn)，對電機和電源系統(tǒng)造成損害。

對傳感器獲得的各模擬信號差分采樣，降低數(shù)字開關(guān)造成的共模干擾對模擬信號造成的影響，提高傳感器數(shù)據(jù)采集的可靠性。

綜上所述的，本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)如下優(yōu)點：