[實用新型]圓環鏈全自動生產線

有效

• 申請號: 201720717864.4
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN207026412U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 鄭建明;束建平;束林先
• 申請（專利權）人: 江蘇金茂制鏈有限公司
• 主分類號: B21L3/00
• 分類號: B21L3/00;B21L15/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 談杰

技術領域

本實用新型涉及圓環鏈生產技術，具體公開一種圓環鏈全自動生產線。

背景技術

鏈條作為一種兼有齒輪傳動和帶傳動特點的機械基礎部件，在工程實際中有著極為廣泛的應用。小到吊裝、汽車防滑，大到冶金礦山、農業機械、石油化工等關乎國家經濟命脈的支柱產業，鏈條都有著不可替代的重要作用。隨著現代科學技術的進步，采礦機械對礦用圓環鏈的性能要求(包括強度、韌性、大規格、安全性等)不斷提高，海洋工程開發對高級別系泊鏈的需求及要求也不斷擴大。

目前大多數企業里，傳統的鏈條生產方式均是工人控制半自動化的制鏈裝備來進行生產的，這種生產模式效率不高，工作強度大，鏈環的效果因工人操作而有差異，會存在鏈環質量不穩定等問題。并且這種機械式的重復操作完全束縛了工人，且存在安全隱患，長期在這樣的工作環境下對工人的身心健康都會有較大的損害。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于：為解決以上問題提供一種圓環鏈全自動生產線，利用機器人代替人工，提高生產效率、降低勞動強度、減少勞動力成本，產品質量可控。

本實用新型所采用的技術方案是這樣的：

圓環鏈全自動生產線，包括儲料架、加熱機、編鏈機、焊接機、去刺機，還包括三臺轉運機器人和料斗轉盤，其中所述編鏈機、焊接機和去刺機環繞所述料斗轉盤均勻間隔分布；所述三臺轉運機器人分別用于將產品從編鏈機轉運至焊接機、從焊接機轉運至去刺機、從去刺機轉運至編鏈機；所述料斗轉盤上設置用于放置鏈條的料斗。

進一步地，所述料斗轉盤上設置三個料斗，分別對應編鏈、焊接和去刺三工位，彼此間夾角呈120度。

進一步地，所述三臺轉運機器人搬運及復位動作同時進行。

進一步地，所述料斗轉盤的轉動與所述轉運機器人動作同步。

綜上所述，由于采用上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

采用上述自動化生產線能夠實現圓環鏈在加工過程中鏈環的自動上下料，加工過程不需要人的直接參與，從而節省了人力成本，由于三臺機器人分別在各個機組上固定位置上下料，從而提高了產品的合格率，進而提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1所示，圓環鏈全自動生產線，包括儲料架1、加熱機2、編鏈機4、焊接機5、去刺機6、三臺轉運機器人7、8、9和料斗轉盤10，

棒料3放置在儲料架1上，機械手將棒料3搬運到加熱機2上，待加熱完成后，加熱機2上的機械手將熱態的棒料3送至編鏈機4進行鏈條的編制；

其中所述編鏈機4、焊接機5和去刺機6環繞所述料斗轉盤10均勻間隔分布，彼此間夾角呈120度；所述三臺轉運機器人7、8、9分別用于將產品從編鏈機4轉運至焊接機5、從焊接機5轉運至去刺機6、從去刺機6轉運至編鏈機4；三臺轉運機器人7、8、9的位置不固定，可根據車間環境調整；所述料斗轉盤10上設置三個用于放置鏈條的料斗11，分別對應編鏈、焊接和去刺三工位,彼此間夾角呈120度,即可同時完成三組鏈條的同時編制；編制完成的鏈條部分留存在料斗11內，方便后續搬運移動鏈條。

所述三臺轉運機器人7、8、9搬運及復位動作同時進行；所述料斗轉盤10的轉動與所述轉運機器人7、8、9動作同步，以此保證加工好的鏈條放置在料斗11內；該生產線可同時完成三條鏈的編制，三條鏈正好對應三個料斗11，生產效率高。

本實用新型工作過程是這樣的：首先具有操作權限的工作人員，在觸摸屏上輸入運行密碼，驗證通過后，點擊全線自動運行按鈕后，整線開始自動運行，首先由儲料架1上的機械手將鋸好的棒料3搬運到加熱機2上，待加熱完成后加熱機2上的機械手將熱態的棒料3送至編鏈機4進行鏈條的編制，編好后由轉運機器人7將其搬運至焊接機5焊接，焊接完成后由轉運機器人8將焊接好后的圓環鏈搬運至去刺機6上，待去刺完成后，轉運機器人9將去完毛刺的鏈環搬運至編鏈機4上，這時熱態的棒料3從去完毛刺的鏈環中穿過，實現編鏈，然后轉運機器人7又將編好的鏈條搬運至焊接機5焊接如此往復進行，直到鏈條環數達到要求數目后整個生產線停止，用叉車將裝滿鏈條的料斗運至一次校正工位處。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。