[實用新型]一種智能機械手

有效

• 申請號: 201720717768.X
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN207272837U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 張晚青;王紅星
• 申請（專利權）人: 張晚青;王紅星
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J9/00
• 代理公司: 北京智客聯合知識產權代理事務所(特殊普通合伙)11700
• 代理人: 莫文新

技術領域

本實用新型是一種智能機械手，屬于智能機械手領域。

背景技術

目前，多數工廠生產線上的上料下料都是有人工完成，由于上料下料具有重復性、單調性，單調重復的手工勞作難以提起工人的工作熱情，而且占用了大量的勞動力，得不償失，所以全面實現產品生產自動化是未來生產發展的主流趨勢，當然部分生產已經實現了機械化，比如上料和下料都采用機械手操作，機械手具有快速準確的抓取和放置的功能，節省了大量的勞動力。

現有技術公開申請號為CN201520487324.2的一種智能機械手，本實用新型屬于機械自動化技術領域提供了一種智能機械手裝置，包括橫梁、水平驅動裝置、升降驅動裝置、抓取部件和控制系統，所述水平驅動裝置設置于橫梁上，所述水平驅動裝置的一側設置有光敏距離探測器，所述升降驅動裝置連接于水平驅動裝置上并穿過水平驅動裝置和橫梁直至橫梁下方，所述升降驅動裝置底部連接有安裝板，所述安裝板的底部設置有抓取部件，所述抓取部件包括抓取驅動裝置、伸縮桿和夾爪，所述夾爪的一支內側上設置有光源發射器，在另一支內側上設置有光源接收器，所述控制系統設置于橫梁的一端，所述控制系統的底部設置有報警器，本實用新型采用智能自動化操作，簡單方便，同時能夠有效防止兩組機械手之間的相互碰撞和避免空抓。但是，現有技術設備不具有能夠使機械手360°旋轉的裝置，能夠使機械手的工作范圍更廣，降低局限性。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種智能機械手，以解決現有技術不具有能夠使機械手360°旋轉的裝置的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種智能機械手，其結構包括支撐臂、連接臂、旋轉連接座、連接頭、夾具、萬向座，所述支撐臂通過連接軸連接于萬向座上，所述連接臂通過連接軸連接于轉軸與固定扣之間，所述旋轉連接座通過固定扣連接于連接臂上，所述連接頭通過螺栓鉚合連接于旋轉連接座與夾具之間，所述夾具通過螺栓鉚合連接于連接頭上，所述連接臂設有檢修口、轉軸、固定扣，所述檢修口嵌設于連接臂上表面，所述轉軸通過連接軸連接于連接臂與固定座之間，所述固定扣通過螺栓鉚合連接于連接臂上；所述夾具設有安裝座、連接桿、夾頭，所述安裝座通過螺栓鉚合連接于連接頭上，所述連接桿通過螺栓鉚合連接于安裝座與夾頭之間，所述夾頭通過活動夾連接于連接桿上；所述萬向座設有底座、側板、連接孔，所述底座焊接于側板底部，所述側板垂直焊接于底座上方，所述連接孔嵌設于底座上。

進一步的，所述支撐臂設有固定座，所述固定座焊接于支撐臂頂端。

進一步的，所述支撐臂為圓柱型結構，支撐臂設有安裝孔，所述安裝孔嵌設于支撐臂底部，所述支撐臂通過連接軸貫穿安裝孔連接于萬向座上。

進一步的，所述轉軸設有安裝孔，所述安裝孔嵌設于轉軸兩端，所述轉軸通過連接軸貫穿安裝孔連接于固定座與連接臂之間。

進一步的，所述旋轉連接座為圓形結構，旋轉連接座設有安裝孔、連接板，所述安裝孔嵌設于旋轉連接座上，所述連接板焊接于旋轉連接座底部，所述旋轉連接座通過螺栓貫穿安裝孔鉚合連接于夾具上。

進一步的，所述連接頭為圓形結構，連接頭設有安裝孔，所述安裝孔嵌設于連接頭兩端，所述連接頭通過螺栓鉚合連接于夾具與旋轉連接座之間。

進一步的，所述連接桿設有安裝孔，所述安裝孔嵌設于連接桿兩端，所述連接桿通過螺栓貫穿安裝孔嚙合連接于夾頭與安裝座之間。

本實用新型的有益效果：通過設有一種萬向座，能夠使機械手360°旋轉的裝置，能夠使機械手的工作范圍更廣，降低局限性。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種智能機械手的結構示意圖。

圖2為本實用新型的一種夾具的結構示意圖。

圖3為本實用新型的一種萬向座的結構示意圖。

圖中：支撐臂-1、連接臂-2、旋轉連接座-3、連接頭-4、夾具-5、萬向座-6、固定座-10、檢修口-20、轉軸-21、固定扣-22、安裝座-50、連接桿-51、夾頭-52、底座-60、側板-61、連接孔-62。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。