[實(shí)用新型]一種具有水平和垂直運(yùn)動智能感應(yīng)定位的舞臺燈裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720717580.5
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN207334386U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭雄奇;張雄輝
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市升龍燈光設(shè)備有限公司
• 主分類號: F21S8/00
• 分類號: F21S8/00;F21V21/15;F21V21/30;F21V23/00;F21V14/02;F21W131/406;F21W131/105
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 徐朝榮;馬簪

本實(shí)用新型公開了一種具有水平和垂直運(yùn)動智能感應(yīng)定位的舞臺燈裝置，包括底座、燈具和安裝于底座上的第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有相對于底座旋轉(zhuǎn)的水平固定板，水平固定板的兩側(cè)還固定安裝有垂直固定板；水平固定板的一端設(shè)有水平電機(jī)并且其底部設(shè)有水平電機(jī)帶輪，水平電機(jī)帶輪與第一轉(zhuǎn)軸通過第一傳動皮帶連接；其中一個垂直固定板上設(shè)有垂直電機(jī)和第二轉(zhuǎn)軸，垂直電機(jī)的一端設(shè)有垂直電機(jī)帶輪并且其與第二轉(zhuǎn)軸通過第二傳動皮帶連接；燈具安裝于第二轉(zhuǎn)軸上并沿第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；通過在水平電機(jī)和垂直電機(jī)的一端設(shè)有磁編碼器來檢測水平電機(jī)和垂直電機(jī)所轉(zhuǎn)動角度位移，從而根據(jù)轉(zhuǎn)動角度位移對水平電機(jī)和垂直電機(jī)進(jìn)行控制。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種舞臺燈裝置，尤其涉及一種水平和垂直運(yùn)動智能感應(yīng)的舞臺燈裝置。

背景技術(shù)

目前，舞臺燈主要用于舞臺照明、舞臺裝飾和效果，其包括搖頭燈，可以跟隨目標(biāo)轉(zhuǎn)動，傳統(tǒng)的舞臺燈采用增量式編碼器檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)動角位置，并控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動，將燈光照到一定位置，但是采用增量式編碼器，后一角度位置是在前一角度位置的基礎(chǔ)上累加，容易產(chǎn)生累積誤差，出現(xiàn)測量不準(zhǔn)確的情況；另外，對于舞臺燈還會采用傳統(tǒng)光電定位來獲取燈光的轉(zhuǎn)動角度，但是需要在電機(jī)帶輪上安裝齒盤和配套的光點(diǎn)耦合器組件，同時，傳統(tǒng)的光電定位容易受到灰塵、污垢、濕氣、水氣、振動等現(xiàn)象的影響，其穩(wěn)定性較差。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有水平和垂直運(yùn)動智能感應(yīng)定位的舞臺燈裝置，其實(shí)現(xiàn)了舞臺燈裝置的燈具的水平轉(zhuǎn)動角度和垂直轉(zhuǎn)動角度的智能感應(yīng)，使得舞臺燈裝置在控制時穩(wěn)定性好、測量準(zhǔn)確。

本實(shí)用新型的目的采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種具有水平和垂直運(yùn)動智能感應(yīng)定位的舞臺燈裝置，包括：底座、燈具和安裝于底座上的第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有相對于底座旋轉(zhuǎn)的水平固定板，所述水平固定板的兩側(cè)還固定安裝有垂直固定板；所述燈具安裝于垂直固定板之間；

所述水平固定板的一端設(shè)有水平電機(jī)，水平電機(jī)的底部設(shè)有水平電機(jī)帶輪，所述水平電機(jī)帶輪與第一轉(zhuǎn)軸通過第一傳動皮帶連接；其中一個垂直固定板上設(shè)有垂直電機(jī)和第二轉(zhuǎn)軸，垂直電機(jī)的一端設(shè)有垂直電機(jī)帶輪，所述垂直電機(jī)帶輪與第二轉(zhuǎn)軸通過第二傳動皮帶連接；所述燈具安裝于第二轉(zhuǎn)軸上并沿第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；

所述水平電機(jī)和垂直電機(jī)的一端均設(shè)有磁編碼感應(yīng)板，所述磁編碼感應(yīng)板與水平電機(jī)之間、磁編碼感應(yīng)板與垂直電機(jī)之間還設(shè)有對應(yīng)的圓形二極磁鐵；

另外一個垂直固定板上還設(shè)有PCB驅(qū)動板，每個磁編碼感應(yīng)板均與PCB驅(qū)動板電性連接，水平電機(jī)、垂直電機(jī)分別與PCB驅(qū)動板電性連接；所述PCB驅(qū)動板用于接收磁編碼感應(yīng)板的轉(zhuǎn)動角度位移信號并控制水平電機(jī)與垂直電機(jī)的工作狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述第一轉(zhuǎn)軸還包括主軸、大帶輪座和主軸鎖緊螺母，所述主軸的底部依次穿過水平固定板上的通孔、大帶輪座的軸孔與主軸鎖緊螺母固定安裝；水平固定板的底部與大帶輪座之間還設(shè)有限位板，限位板的上方設(shè)有活動檔位柱、下方設(shè)有固定檔位柱；所述活動檔位柱在水平固定板對應(yīng)的活動槽內(nèi)移動；所述固定檔位柱在大帶輪座對應(yīng)的活動槽內(nèi)移動并且當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)到一定位置時，所述固定檔位柱被大帶輪座對應(yīng)的活動槽內(nèi)的固定擋板擋住，主軸停止旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述大帶輪座還設(shè)有第一大帶輪座軸承和第二大帶輪座軸承，第一大帶輪座軸承的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)軸承墊圈，第二大帶輪座軸承的外側(cè)設(shè)有外軸承墊圈。

進(jìn)一步地，所述水平電機(jī)、垂直電機(jī)均為三相步進(jìn)電機(jī)。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型避免了傳統(tǒng)光電定位時需要在電機(jī)帶輪上安裝齒盤和配套的光電耦合器組件，同時，本實(shí)用新型匯總的磁編碼組件緊貼電機(jī)背面安裝，占用空間更小；而且磁編碼定位磁場感知定位不受灰塵、污垢、濕氣、水分、振動等現(xiàn)象的影響，穩(wěn)定性好。

附圖說明