[實用新型]一種自動配料機器人

有效

• 申請號: 201720717551.9
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN207192330U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 李志護
• 申請（專利權）人: 李志護
• 主分類號: B65G65/30
• 分類號: B65G65/30;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是一種自動配料機器人，屬于自動配料機器人領域。

背景技術

在工業高速發展的今天，“配料”作為整個生產非常重要的一個環節，配料的準確度直接影響著產品的質量，所以傳統的手工配料計量的方法已經難以滿足配料精度及配料效率的要求。

現有技術公開申請號為CN201620132595.0的一種自動配料機器人，本實用新型涉及一種用于固體顆粒和粉狀物料的自動配料機器人。自動配料機器人，包括行走機構，行走機構上設置智能控制器和稱重裝置，智能控制器通過無線串行通信的方式與控制柜連接，稱重裝置將計量出的原料重量傳輸到智能控制器，智能控制器根據目標值和實際重量的差值通過開閥機構控制給料閥的開度，智能控制器將設置在行走機構上的編碼器的位置數據上傳到控制柜進而控制行走機構前后、左右移動，并通過位置開關校準位置數據。但是，現有技術設備不具有保護蓋，能夠在機械進行配料時防止物料濺出，同時能夠避免雜物進入，影響配料效果。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種自動配料機器人，以解決現有技術不具有保護蓋的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種自動配料機器人，其結構包括底架(1)、支架(2)、料斗(3)、保護蓋(4)，所述底架(1)通過螺栓鉚合連接于料斗(3)下方，所述支架(2)通過螺栓鉚合連接于料斗(3)底部，所述料斗(3)通過螺釘鉚合連接于支架(2)上方，所述保護蓋(4)通過咬合連接于料斗(3)頂部，所述支架(2)設有電機(20)、傳送帶保護罩(21)、傳送輪(22)，所述電機(20)通過螺栓鉚合連接于支架(2)上，所述傳送帶保護罩(21)通過螺栓鉚合連接于支架(2)側面，所述傳送輪(22)通過導輥鋪設于支架(2)上；所述料斗(3)設有出料口(30)、擋板(31)，所述出料口(30)焊接于料斗(3)側面，所述擋板(31)焊接于料斗(3)頂部；所述保護蓋(4)設有側板(40)、蓋體(41)、拉手(42)，所述側板(40)焊接于蓋體(41)下方，所述蓋體(41)通過螺栓嚙合連接于拉手(42)底部，所述拉手(42)通過螺栓鉚合連接于蓋體(41)頂部。

進一步的，所述底架(1)設有支撐桿(10)，所述支撐桿(10)垂直焊接于料斗(3)四個對角底部。

進一步的，所述支撐桿(10)為L型角鐵結構，支撐桿(10)設有腳墊，所述腳墊焊接于支撐桿(10)底部，所述腳墊設有安裝孔，所述安裝孔嵌設于腳墊上。

進一步的，所述出料口(30)設有護板、連接板，所述護板焊接于連接板兩側，所述連接板焊接于護板之間，所述出料口(30)焊接于料斗(3)側面。

進一步的，所述料斗(3)為中空倒梯形結構，料斗(3)設有安裝孔，所述安裝孔嵌設于料斗(3)底部，所述料斗(3)通過螺栓貫穿安裝孔鉚合連接于支架(2)上方。

進一步的，所述蓋體(41)為梯形結構，蓋體(41)設有安裝孔，所述安裝孔嵌設于蓋體(41)上表面，所述蓋體(41)通過螺栓貫穿安裝孔鉚合連接于拉手(42)下方。

進一步的，所述拉手(42)為梯形結構，拉手(42)設有安裝孔，所述安裝孔嵌設于拉手(42)兩端，所述拉手(42)通過螺栓貫穿安裝孔鉚合連接于蓋體(41)頂部。

本實用新型的有益效果：通過設有一種保護蓋，通過保護蓋能夠在機械進行配料時防止物料濺出，同時能夠避免雜物進入，影響配料效果。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種自動配料機器人的結構示意圖。

圖2為本實用新型的一種保護蓋的結構示意圖。

圖中：底架-1、支架-2、料斗-3、保護蓋-4、支撐桿-10、電機-20、傳送帶保護罩-21、傳送輪-22、出料口-30、擋板-31、側板-40、蓋體-41、拉手-42。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。