[實(shí)用新型]智能地板生產(chǎn)系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720717546.8 | 申請(qǐng)日： | 2017-06-19 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN206981242U | 公開（公告）日： | 2018-02-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 黃祥源 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | B07C5/342 | 分類號(hào)： | B07C5/342;B07C5/36;B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州聚邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司33269 | 代理人： | 蔣全強(qiáng) |
| 地址： | 213000 江*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 智能 地板 生產(chǎn) 系統(tǒng) | ||
1.一種智能地板生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：
第一、第二和第三物料輸送線，三條物料輸送線相鄰且平行設(shè)置；其中
第一物料輸送線與第二物料輸送線之間設(shè)有第一搬運(yùn)機(jī)器人；
第二物料輸送線與第三物料輸送線之間設(shè)有第二搬運(yùn)機(jī)器人；
所述第一物料輸送線的進(jìn)料端設(shè)有第一圖像檢測(cè)裝置，且通過(guò)第一圖像檢測(cè)裝置判定物料是否為優(yōu)等品，若不為優(yōu)等品，則由第一搬運(yùn)機(jī)器人將物料搬運(yùn)至第二物料輸送線，所述第二物料輸送線中部設(shè)有第二圖像檢測(cè)裝置，通過(guò)第二圖像檢測(cè)裝置判定物料是否為合格品，若不為合格品，則由第二搬運(yùn)機(jī)器人將物料搬運(yùn)至第三物料輸送線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能地板生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，
所述第一、第二搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)相同，且均包括：六自由度機(jī)械手臂，以及用于控制該六自由度機(jī)械手臂的處理器模塊；其中
所述六自由度機(jī)械手臂的各關(guān)節(jié)均由相應(yīng)數(shù)字量舵機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)；以及
所述處理器模塊適于產(chǎn)生六路PWM信號(hào)且通過(guò)六個(gè)數(shù)字量驅(qū)動(dòng)模塊分別輸入至六路數(shù)字量舵機(jī)的控制端口。
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