[實(shí)用新型]智能地板生產(chǎn)系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720717546.8 | 申請(qǐng)日： | 2017-06-19 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN206981242U | 公開（公告）日： | 2018-02-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 黃祥源 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | B07C5/342 | 分類號(hào)： | B07C5/342;B07C5/36;B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州聚邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司33269 | 代理人： | 蔣全強(qiáng) |
| 地址： | 213000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 智能 地板 生產(chǎn) 系統(tǒng) | ||
1.一種智能地板生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：
第一、第二和第三物料輸送線，三條物料輸送線相鄰且平行設(shè)置；其中
第一物料輸送線與第二物料輸送線之間設(shè)有第一搬運(yùn)機(jī)器人；
第二物料輸送線與第三物料輸送線之間設(shè)有第二搬運(yùn)機(jī)器人；
所述第一物料輸送線的進(jìn)料端設(shè)有第一圖像檢測裝置，且通過第一圖像檢測裝置判定物料是否為優(yōu)等品，若不為優(yōu)等品，則由第一搬運(yùn)機(jī)器人將物料搬運(yùn)至第二物料輸送線，所述第二物料輸送線中部設(shè)有第二圖像檢測裝置，通過第二圖像檢測裝置判定物料是否為合格品，若不為合格品，則由第二搬運(yùn)機(jī)器人將物料搬運(yùn)至第三物料輸送線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能地板生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，
所述第一、第二搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)相同，且均包括：六自由度機(jī)械手臂，以及用于控制該六自由度機(jī)械手臂的處理器模塊；其中
所述六自由度機(jī)械手臂的各關(guān)節(jié)均由相應(yīng)數(shù)字量舵機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)；以及
所述處理器模塊適于產(chǎn)生六路PWM信號(hào)且通過六個(gè)數(shù)字量驅(qū)動(dòng)模塊分別輸入至六路數(shù)字量舵機(jī)的控制端口。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院，未經(jīng)常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201720717546.8/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種多功能的大米色選機(jī)
- 下一篇：一種光源智能篩選裝置
- 同類專利
- 專利分類
- 生產(chǎn)系統(tǒng)和生產(chǎn)方法
- 生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)方法
- 生產(chǎn)系統(tǒng)及產(chǎn)品生產(chǎn)方法
- 生產(chǎn)藥品的生產(chǎn)線和包括該生產(chǎn)線的生產(chǎn)車間
- 生產(chǎn)輔助系統(tǒng)、生產(chǎn)輔助方法以及生產(chǎn)輔助程序
- 生產(chǎn)系統(tǒng)、生產(chǎn)裝置和生產(chǎn)系統(tǒng)的控制方法
- 石料生產(chǎn)機(jī)制砂生產(chǎn)系統(tǒng)
- 生產(chǎn)系統(tǒng)以及生產(chǎn)方法
- 生產(chǎn)系統(tǒng)及生產(chǎn)方法
- 生產(chǎn)系統(tǒng)和生產(chǎn)方法
