[實用新型]無人搬運車有效
| 申請號： | 201720717437.6 | 申請日： | 2017-06-19 |
| 公開（公告）號： | CN206900514U | 公開（公告）日： | 2018-01-19 |
| 發明（設計）人： | 賴盛凱 | 申請（專利權）人： | 廣東美的智能機器人有限公司 |
| 主分類號： | B62D63/04 | 分類號： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201 | 代理人： | 黃德海 |
| 地址： | 528311 廣東省佛山市順德區北*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人 搬運車 | ||
1.一種無人搬運車，其特征在于，包括：
底板，所述底板設有通孔；
攝像機構，所述攝像機構包括：
支架，所述支架具有第一支腿、第二支腿和連接板，所述第一支腿和所述第二支腿相對且間隔設置并通過所述連接板相連，其中，所述第一支腿和所述第一支腿的一端安裝于底板上，所述第一支腿和所述第二支腿的另一端向上傾斜延伸；
攝像組，所述攝像組安裝于所述支架上。
2.根據權利要求1所述的無人搬運車，其特征在于，所述支架還包括水平定位板，所述水平定位板分別與所述第一支腿和所述第二支腿的一端連接并朝遠離支架中心的一側方向水平延伸。
3.根據權利要求2所述的無人搬運車，其特征在于，所述水平定位板設有多個錐形孔，緊固件穿過所述錐形孔將水平定位板固定于所述底板。
4.根據權利要求1所述的無人搬運車，其特征在于，所述攝像組包括：第一攝像機，所述第一攝像機的攝像頭與所述通孔相對設置。
5.根據權利要求4所述的無人搬運車，其特征在于，還包括：至少兩個驅動輪，兩個所述驅動輪分別對稱設置于所述底板的兩側，兩個所述驅動輪連線的中心與所述第一攝像機的攝像頭相對。
6.根據權利要求4所述的無人搬運車，其特征在于，所述第一支腿和所述第二支腿的另一端設有安裝板，所述安裝板與所述底板相對平行設置。
7.根據權利要求6所述的無人搬運車，其特征在于，所述攝像組還包括：第二攝像機，所述第二攝像機固定于所述安裝板，所述第一攝像機與所述第二攝像機上下相對設置。
8.根據權利要求1所述的無人搬運車，其特征在于，所述第一支腿、所述第二支腿和所述連接板一體形成。
9.根據權利要求4所述的無人搬運車，其特征在于，所述連接板的側壁設有至少一個凸臺，所述第一攝像機預定位于所述凸臺。
10.根據權利要求7所述的無人搬運車，其特征在于，還包括：光源，所述光源設于所述安裝板且環繞所述第二攝像機的周向設置。
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