[實用新型]貨架及具有其的無人搬運系統有效
| 申請號： | 201720717436.1 | 申請日： | 2017-06-19 |
| 公開（公告）號： | CN206827517U | 公開（公告）日： | 2018-01-02 |
| 發明（設計）人： | 賴盛凱;任磊 | 申請（專利權）人： | 廣東美的智能機器人有限公司 |
| 主分類號： | B65G35/00 | 分類號： | B65G35/00;A47F5/00 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201 | 代理人： | 黃德海 |
| 地址： | 528311 廣東省佛山市順德區北*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 貨架 具有 無人 搬運 系統 | ||
1.一種貨架，其特征在于，所述貨架的底部設有底板，所述底板設有至少一個定位孔，每個所述定位孔的周向設有至少一組滾輪組件，每個所述滾輪組件包括滾輪，所述滾輪懸空設置于所述定位孔內。
2.根據權利要求1所述的貨架，其特征在于，所述滾輪組件包括：
兩個相對設置的軸座，每個所述軸座形成有軸孔；
定位軸，所述定位軸的兩端分別伸入所述軸孔內，所述滾輪可轉動地套設于所述定位軸的外周。
3.根據權利要求2所述的貨架，其特征在于，所述滾輪組件還包括：襯套，所述襯套嵌設于所述軸孔內壁與定位軸的外周壁之間。
4.根據權利要求2所述的貨架，其特征在于，所述滾輪組件還包括：止擋圈，所述止擋圈卡設于定位軸用于限定所述滾輪在軸向方向的自由度。
5.根據權利要求2所述的貨架，其特征在于，每個定位孔的周向方向設置有兩組所述滾輪組件。
6.根據權利要求5所述的貨架，其特征在于，所述軸座為L形，所述軸座的一端形成有第一軸孔，所述軸座的另一端形成有第二軸孔。
7.根據權利要求6所述的貨架，其特征在于，兩組所述滾輪組件大體構成方形。
8.根據權利要求6所述的貨架，其特征在于，所述軸座包括：上L形板和下L形板，所述上L形板和所述下L形板相對設置。
9.根據權利要求6所述的貨架，其特征在于，所述軸座的內側面為弧形面。
10.根據權利要求1所述的貨架，其特征在于，所述底板設有多個定位孔，多個所述定位孔間隔分布于同一圓周上。
11.一種無人搬運系統，其特征在于，包括：
權利要求1-10任一項所述的貨架，所述貨架的底部設有底板，所述底板設有至少一個定位孔；
無人搬運車，所述無人搬運車的頂板具有與所述定位孔配合的定位凸起。
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B65G 運輸或貯存裝置，例如裝載或傾斜用輸送機；車間輸送機系統；氣動管道輸送機
B65G35-00 其他類不包含的機械輸送機
B65G35-02 . 包含有配置成使圓柱形物件在支承表面上滾動的環形牽引元件，如牽引帶
B65G35-04 . 包含有撓性載荷運載體，如輸送帶的，此撓性載荷運載體在一端卷緊而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封閉通路移動的荷載運載體，并且此運載體適合于與沿通路間隔配置的一系列牽引元件中的任何一個嚙合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封閉通路內移動的互不連接的載荷運載體系列，如許多皮帶區段，這些載體適合于相互接觸并由配置成使每個載荷運載體依次嚙合的裝置推進
