[實用新型]一種自動清理挖掘機

有效

• 申請號: 201720717369.3
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN207032359U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 黃秀光
• 申請（專利權）人: 天津府寧建筑工程有限公司
• 主分類號: E02F9/02
• 分類號: E02F9/02;E02F9/12;E02F9/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及土方工程施工設備，特別涉及一種自動清理挖掘機。

背景技術

在建筑施工土方作業時，挖掘機是必備的土方機械，在近年來的土木工程項目中廣泛運用，我國也已成為世界用量最大的市場之一。從外觀上看，挖掘機由工作裝置，上部轉臺，行走機構三部分組成。 根據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、液壓式、全回轉、通用型等多種類型。工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置，它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉臺上部設有動力裝置和傳動系統。傳動機構通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。

授權公告號為CN205971248U的中國專利文件《一種履帶式挖掘機》公布了一種履帶式的挖掘機，其包括有底盤、與底盤旋轉連接的挖掘部以及設置在行走裝置上的履帶。該履帶式挖掘機的行走裝置依靠履帶完成，具有受力面積大，行走平穩，也能適應各種不同的土質。

但是，由于挖掘機的工作環境大都與土石方接觸，導致其履帶上在行走時攜帶和聚集較多的土石，若不及時清理不僅會對機體造成不良影響，甚至會影響履帶的正常行走。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動清理挖掘機，具有能夠自動清理行走裝置的履帶上積土等雜物的效果。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種自動清理挖掘機，包括履帶式行走裝置、轉動連接在履帶式行走裝置上的上部轉臺、固定連接于上部轉臺上的工作裝置。上部轉臺的底部轉動連接有轉動軸，轉動軸上固定連接有用于清理履帶式行走裝置上設有的履帶的清理裝置，轉動軸上還連接有驅動件，驅動件轉動連接在上部轉臺上并能驅動轉動軸發生轉動從而使清理裝置抵接在履帶上。

通過采用上述技術方案，當挖掘機履帶上積聚泥土過多需要清理時，可通過驅動件使清理裝置抵接在履帶上，從而達到自動清理的效果。

本實用新型的進一步設置為：清理裝置包括刮板和刷體，刮板和刷體不處于同一平面內，通過驅動件帶動轉動軸轉動時刮板和刷體有且只有一個能夠抵接在履帶上。

通過采用上述技術方案，設有刮板和刷體兩種清理方式，適應的清理范圍也相應的變大，刮板的清理效果不佳時可以切換至刷體對履帶進行進一步的清理工作。

本實用新型的進一步設置為：上部轉臺上設有轉動連接的傳動軸，傳動軸上固定套設有傳動齒輪，所述傳動齒輪上嚙合有固定套設在所述轉動軸上的轉動齒輪。傳動齒輪上還設有驅動桿，驅動桿轉動連接于驅動件。

通過采用上述技術方案，驅動件可以將動力通過傳動齒輪傳遞至轉動軸上。

本實用新型的進一步設置為：驅動件包括有轉動連接在上部轉臺內的操作桿，操作桿連接于驅動桿的一端設有連接部，連接部開設有滑動槽，傳動軸穿設過滑動槽，操作桿遠離驅動桿的另一端位于控制室內部。

通過采用上述技術方案，扳動處于控制室中的操作桿即可使驅動桿發生運動，而運動又不會因無法發生位移的傳動軸而受到限制，保障了驅動桿的運動范圍。

本實用新型的進一步設置為：操作桿上還設有鎖定部，鎖定部呈弧形設置且開設有多個鎖定孔，多個鎖定孔位于同一圓周上，上部轉臺中設有與鎖定孔配合的鎖定桿。

通過采用上述技術方案，鎖定桿對不用的鎖定孔起到鎖定作用后，可以使操作鎖定在固定的位置，使得轉動軸保持穩定的轉動角度。

本實用新型的進一步設置為：鎖定桿一端通過彈簧彈性連接在上部轉臺中，且在彈簧處于自然伸長狀態時鎖定桿的另一端插接于鎖定孔中。鎖定桿上還開設有可使鎖定桿在水平方向上滑動的導向面，導向面呈斜面設置且其上抵接有控制踏板。

通過采用上述技術方案，導向面可以將控制踏板對鎖定桿豎直方向的作用力轉換成為水平方向的作用力，讓鎖定桿在水平方向上產生滑動，達到插接或脫離鎖定孔的效果。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：挖掘機履帶上積聚的泥土或其他物體對機體產生不良影響時，可以及時的進行自動清理工作，延長挖掘機實用壽命，減少行走裝置發生的故障。

附圖說明

圖1是本實施例的等軸視圖；

圖2是本實施例去除工作裝置和控制室部分后的等軸視圖，主要表現有履帶行走裝置、履帶、上部轉臺、轉動底盤之間的位置關系；

圖3是底盤和上部轉臺的上下等軸視圖；

圖4是圖3去除部分后的等軸視圖；

圖5是圖4的俯視圖；

圖6是圖5的D-D處的剖視圖；