[實用新型]一種無人機停靠鎖定機構

有效

• 申請號: 201720717097.7
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN206914662U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 楊凌;文朋;蔣仲元
• 申請（專利權）人: 成都天麒科技有限公司
• 主分類號: B64F1/02
• 分類號: B64F1/02;B64C25/32
• 代理公司: 成都眾恒智合專利代理事務所(普通合伙)51239
• 代理人: 劉華平

1.一種無人機停靠鎖定機構，包括無人機腳架和鎖定機構，其特征在于:所述無人機腳架底部開有第一鎖定孔，所述第一鎖定孔橫向貫穿無人機腳架；所述鎖定機構包括基座和鎖定件，所述基座上開有與無人機腳架適配的凹槽，凹槽側壁開有橫向貫穿凹槽的第二鎖定孔，第一鎖定孔與第二鎖定孔適配；所述鎖定件貫穿第一鎖定孔和第二鎖定孔連接無人機腳架和基座。

2.根據權利要求1所述的一種無人機停靠鎖定機構，其特征在于：所述鎖定件包括基座固定條、氣缸安裝板、氣缸推板連接板、氣缸和插銷；

所述基座固定條為兩根，兩根基座固定條分別設置在基座的兩側；所述氣缸安裝板還包括兩根基座連接條，兩根基座連接條平行間隔設置在氣缸安裝板前部；所述基座通過基座固定條和基座連接條固定在氣缸安裝板上方；

所述氣缸固定在氣缸安裝板下側，所述氣缸推板連接板后端固定在氣缸的推板上并位于兩個基座連接條之間；所述插銷固定在氣缸推板連接板前端并正對第二鎖定孔。

3.根據權利要求1所述的一種無人機停靠鎖定機構，其特征在于：所述無人機腳架底部為豎直向下的中空圓柱狀，無人機腳架底端設置有腳架墊。

4.根據權利要求3所述的一種無人機停靠鎖定機構，其特征在于：所述凹槽為豎直的圓柱形，凹槽開口向上。

5.根據權利要求3所述的一種無人機停靠鎖定機構，其特征在于：所述凹槽為倒置的圓錐臺，圓錐臺的底面內徑與無人機腳架適配，所述第二鎖定孔位于圓錐臺的側面上。

6.根據權利要求1所述的一種無人機停靠鎖定機構，其特征在于：所述無人機腳架底部為水平放置的中空管，無人機腳架底端設置有腳架墊。

7.根據權利要求6所述的一種無人機停靠鎖定機構，其特征在于：所述凹槽為無人機腳架適配的弧形槽，弧形槽開口向上，所述第二鎖定孔位于弧形槽的側面上。