[實用新型]包裝纏繞機

有效

• 申請號: 201720716945.2
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN206857152U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 董永平
• 申請（專利權）人: 上海晨闌光電器件有限公司
• 主分類號: B65B61/06
• 分類號: B65B61/06;B65B11/02
• 代理公司: 上海浦東良風專利代理有限責任公司31113
• 代理人: 陸盛菊

技術領域

本實用新型涉及一種包裝設備，特別是公開一種包裝纏繞機。

背景技術

目前市場上可以見到的薄膜纏繞機都是這種結構：匚型固定框架、纏繞膜固定結構、吸塑堆固定結構3部分，吸塑堆固定結構主要由托盤、托盤轉動電機、壓盤、壓盤伸縮控制氣缸組成，托盤固定在托盤轉動電機上方，托盤轉動電機安裝在匚型固定框架的下方底板上；而壓盤安裝在壓盤伸縮控制氣缸上，壓盤伸縮控制氣缸安裝在匚型固定框架的上方橫梁上，且壓盤和托盤必須是同軸，即保證壓盤伸縮控制氣缸的活動軸、壓盤中心軸、托盤中心軸、托盤轉動電機轉動軸4軸合一；壓盤和托盤中間留有足夠空間放置纏繞物；纏繞膜固定結構在匚型固定框架的豎直側壁，高度和托盤高度相當。

現有薄膜纏繞機纏繞過程：將待包裝的吸塑堆平放在托盤上方，吸塑堆頂部有個壓盤，由壓盤伸縮控制氣缸從上往下壓，固定吸塑堆。手動將纏繞膜的一頭拉到吸塑堆側面并轉一圈，以保證纏繞膜粘附在吸塑堆側面。啟動托盤下方的托盤轉動電機，吸塑堆開始自傳起來，從而帶動纏繞膜轉動，這樣纏繞膜就能纏繞在吸塑堆的4個側面了，之后割斷纏繞膜，將末端貼在側面就好了。上下兩個沒有纏繞的面采用同樣的辦法，將吸塑堆轉90度，使之前沒有纏繞到的2個面轉到側面來，再按上述方法纏繞一次就算完成了。

以上現有纏繞機存在以下幾個弊端： 1、壓盤的壓力會對包裝產品產生不可預計的破壞性； 2、每次纏繞膜纏繞前都要手動將纏繞膜纏在吸塑堆側面一圈，這個人工動作在一次纏繞過程中要做兩次 3、每次割膜都是人工去完成； 4、第一次纏繞完后需要人工轉90度，而且需要把吸塑立起來了，而很多產品的包裝要求是底面一直朝下，不可立起來；而如果不立起來,就無法完成上下兩個面的纏繞； 5、上述纏繞過程是吸塑堆自轉，產品在吸塑內受離心力作用會產生碰撞； 6、如果纏繞膜寬度比吸塑堆高度小，那么有些區域會纏繞不到。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的缺陷，提供一種能實現全自動纏繞且不破壞包材本身、最大程度減少纏繞過程對產品的損傷、全方位無死角纏繞的包裝纏繞機。

本實用新型是這樣實現的：一種包裝纏繞機，其特征在于：包括固定框架、分別固定在固定框架上的上下料機構、纏繞機構、分隔鋼板、割膜機構、掃尾機構；所述分隔鋼板上設有圓形窗口；

所述上下料機構包括上料平臺、托盤、手臂支撐臺、前手臂、后手臂、前側壓板、后側壓板；所述托盤固定在所述上料平臺的后部上方，所述上料平臺的下方設有與所述托盤相連的控制托盤轉動的托盤電機，所述上料平臺的兩側下方設有平臺滑動軌道；

所述手臂支撐臺位于所述上料平臺的右側，所述手臂支撐臺的底部設有升降器，所述手臂支撐臺上設有與所述平臺滑動軌道相互平行的手臂滑動軌道，所述前手臂的右端與后手臂的右端分別與所述手臂滑動軌道相連，所述前手臂與所述手臂支撐臺之間、后手臂與手臂支撐臺之間分別設有手臂滑動控制電機；所述前手臂的左端設有與所述前手臂鉸接的擺臂，所述擺臂與所述前手臂之間通過行程氣缸相連；所述擺臂位于所述托盤的上方；所述后手臂的左端設有后側壓板，所述擺臂的左端設有前側壓板，所述前側壓板與后側壓板位于所述擺臂與所述后手臂之間，所述前側壓板、后側壓板的底部分別設有托板，所述前側壓板與所述后側壓板之間為吸塑堆置放空間；

所述纏繞機構包括環形轉盤、纏繞膜固定器、轉盤驅動器；所述環形轉盤固定在所述分隔鋼板的圓形窗口四周，所述環形轉盤位于所述上料平臺的后方并位于所述前手臂與后手臂之間；所述纏繞膜固定器的一端固定在所述環形轉盤上，所述環形轉盤的下方設有所述轉盤驅動器；

所述割膜機構包括底座、割膜刀、抓摸勾爪、與割膜刀相連的割膜刀小行程迷你氣缸、與抓摸勾爪相連的抓摸勾爪迷你氣缸，所述割膜刀小行程迷你氣缸和抓摸勾爪迷你氣缸分別固定在所述底座下方，所述割膜刀和抓膜勾爪分別固定在所述底座的后端，所述割膜刀位于所述抓膜勾爪的一側；所述底座的后端下方固定在所述分隔鋼板的圓形窗口上；

所述掃尾機構包括底板、支架、大行程迷你氣缸、掃尾刷，所述底板位于所述前側壓板、后側壓板的下方，所述支架固定在所述底板上，所述掃尾刷的下端通過所述大行程迷你氣缸與所述支架相連。

所述擺臂可沿所述前手臂向上旋轉形成0度或90度夾角。

所述升降器為托舉氣缸。

所述轉盤驅動器主要由驅動電機、轉子和皮帶組成，所述驅動電機的輸出端通過皮帶與所述轉子的一端相連，所述轉子的另一端與所述環形轉盤相連。

所述割膜機構位于所述上料平臺的左下方。

所述掃尾刷為柔性防靜電毛刷。