[實用新型]一種多功能室內(nèi)定位終端

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720716752.7
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN206945973U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊凡;冉曉林;鄺富華
• 申請（專利權(quán)）人: 成都領(lǐng)創(chuàng)先科技有限公司
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89;G01S19/48;G01C21/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及定位終端領(lǐng)域，具體涉及一種多功能室內(nèi)定位終端。

背景技術(shù)

全球定位系統(tǒng)隨著芯片和衛(wèi)星技術(shù)的發(fā)展而得到了極大的開發(fā)，這使得人們能夠在全球絕大部分地方都能夠通過手持終端設(shè)備獲取自己的地理位置。這位人們的出行，尤其是在不熟悉的地方的旅行帶來的極大的方便。

然而，隨著城市化的進(jìn)展，大型建筑日益增多，尤其是大型購物商場和大型活動場所日益增多。人或車輛在這些內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜的大型建筑內(nèi)時常會迷失方向，因此，人們對室內(nèi)的定位和導(dǎo)航的需求也日益迫切。盡管GPS在室外是工作得非常好的，但是在室內(nèi)環(huán)境下由于受到多種環(huán)境因素的影響，GPS無法覆蓋到這些室內(nèi)的環(huán)境，因此室內(nèi)的定位非常不精準(zhǔn)。并且，對于野外一些廢棄的大型古舊建筑或自然景觀，其內(nèi)部空間尚未繪制有專門的內(nèi)部空間圖，對于野外探險愛好者而言，深入大型廢棄建筑或自然景觀內(nèi)部十分容易迷失方向，造成一定安全隱患。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型公開一種多功能室內(nèi)定位終端，其功能多樣、適用范圍廣，不僅能夠適用于室外定位，還能適用于室內(nèi)精準(zhǔn)定位，特別適用于野外尚未繪制有內(nèi)部空間圖的廢棄建筑或自然景觀的內(nèi)部定位。

本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種多功能室內(nèi)定位終端，包括外殼，外殼外側(cè)固定有激光傳感器，所述外殼內(nèi)部設(shè)有控制器，所述控制器包括信息接收模塊、處理模塊和存儲模塊，信息接收模塊與處理模塊相連，處理模塊與存儲模塊相連，所述激光傳感器與信息接收模塊相連，所述處理模塊連接有GPS模塊，其中：

激光傳感器用于實現(xiàn)室內(nèi)空間各物體的無接觸遠(yuǎn)距離測距；

信息接收模塊用于接收激光傳感器測量到的距離信息；

處理模塊用于處理信息接收模塊獲得的距離信息，根據(jù)獲取的室內(nèi)空間各物體的距離信息繪制出室內(nèi)地圖，并能夠根據(jù)GPS模塊定位的位置信息對激光傳感器的開啟或關(guān)閉進(jìn)行自動控制；

所述存儲模塊用于存儲處理模塊繪制的室內(nèi)地圖信息，并存儲大型建筑已知的室內(nèi)地圖信息。

本實用新型設(shè)置有激光傳感器和控制器，利用激光傳感器對室內(nèi)空間進(jìn)行探測，得到室內(nèi)空間各物體、障礙物距離激光傳感器的距離和方位，控制器獲取激光傳感器探測出的室內(nèi)空間各點的位置信息，繪制成室內(nèi)空間三維地圖，并將繪制的室內(nèi)地圖存儲于存儲模塊，當(dāng)人或車輛在室外時，利用GPS模塊定位，激光傳感器關(guān)閉，當(dāng)人或車輛進(jìn)入室內(nèi)空間后，控制器的處理模塊根據(jù)GPS定位的位置信息開啟激光傳感器，對自身所處的室內(nèi)空間的各墻壁進(jìn)行遠(yuǎn)距離測距，利用控制器的處理模塊繪制出當(dāng)下所處位置的室內(nèi)地圖，將此室內(nèi)地圖與存儲模塊預(yù)先保存的該建筑室內(nèi)地圖進(jìn)行對比分析，得出人或車輛當(dāng)前所處的位置信息，并在該建筑室內(nèi)地圖的基礎(chǔ)上進(jìn)行導(dǎo)航，將該建筑室內(nèi)地圖、當(dāng)下所處位置、導(dǎo)航線路顯示在LED顯示屏上，引導(dǎo)人或車輛根據(jù)導(dǎo)航前進(jìn)，當(dāng)人或車輛離開室內(nèi)空間后，關(guān)閉激光傳感器。

同樣的，當(dāng)人或車輛進(jìn)入到野外廢棄古舊建筑或大型自然景觀內(nèi)部時，由于沒有探測好的室內(nèi)地圖，當(dāng)人或車輛進(jìn)入后，啟動激光傳感器，在前進(jìn)過程中，利用激光傳感器探測室內(nèi)內(nèi)壁或障礙物位置信息，利用處理模塊繪制出沿途的室內(nèi)地圖并存儲于存儲模塊，便于人或車輛探險完畢后依據(jù)之前繪制的地圖和當(dāng)前位置信息從原路返回，避免迷失方向，并且繪制出的室內(nèi)地圖還能用于以后的研究。

所述外殼外側(cè)還設(shè)有一個含氧量傳感器，含氧量傳感器與信息接收模塊相連。用于測定野外廢棄古舊建筑或自然景觀內(nèi)部各處的氧氣含量。

所述外殼外側(cè)還設(shè)有一個溫度傳感器，溫度傳感器與信息接收模塊相連。用于測定野外廢棄古舊建筑或自然景觀內(nèi)部各處的溫度。

所述外殼上設(shè)有LED顯示屏，所述LED顯示屏與處理模塊相連。

LED顯示屏用于顯示室內(nèi)地圖、當(dāng)前位置、導(dǎo)航線路信息，同時顯示出室內(nèi)空間各監(jiān)測點測得的溫度和含氧量，便于人或車輛在室內(nèi)空間移動。

所述外殼上設(shè)有聲光報警器，聲光報警器與處理模塊相連。

當(dāng)室內(nèi)溫度過高或氧氣含量過低時，處理模塊控制聲光報警器報警，提高安全性。

本實用新型既可以安裝于車輛上，也可以手持使用，在外殼上設(shè)有輸入按鈕，用于輸入需要到達(dá)目的地的位置信息。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：