[實用新型]一種送料裝置

有效

• 申請號: 201720715306.4
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN207090488U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 劉昌躍;鄭建勇
• 申請（專利權）人: 深圳市高原汽車電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司44228
• 代理人: 羅曉聰

技術領域：

本實用新型涉及自動化設備機械領域，特指一種送料裝置。

背景技術：

送料裝置是一種用于對產品進行運輸的自動化設備，送料裝置因其所應用的行業不同，所需要傳輸的產品不同，因此，送料裝置的結構不盡相同。目前，最常用的送料裝置為傳輸帶，傳輸帶設置于傳輸支架上，通過驅動裝置帶動傳輸帶循環轉動，以帶動傳輸帶上的產品進行運輸，這是一種最簡單、最基本的送料裝置；還有很多行業內所采用的送料裝置，一般都是采用機械手進行取料/下料，機械手由于所夾取的產品不同，可以分為氣動夾式、吸盤式等等，其目的都是能夠抓緊產品，對產品進行運輸，但是現有技術中的送料裝置，機械手都是單次對單個產品或者放置有產品的料盤進行運輸，通過機械手不斷循環的運作，進行送料動作。一般來說，產品在生產過程中需要進行多次的運輸，目前針對產品的每一步運輸都設置有一機械手，那么，針對一些解構緊湊的工位，是否可以對多個機械手進行簡化，一次性能夠完成兩個工位上產品的運輸呢，針對這一問題，本人提出以下專利申請。

實用新型內容：

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種送料裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了下述技術方案：一種送料裝置，包括：安裝于料架下方的第一機械手、第二機械手以及驅動第一機械手和第二機械手同步平移的傳輸軌道；所述的料架旁側設置有用于將料架底部的料盤進行支撐的支撐機構；所述的第一機械手和第二機械手并排設置，第一機械手和第二機械手通過一滑板安裝于傳輸軌道上，第一機械手和第二機械手均包括：驅動裝置以及安裝于驅動裝置上的吸盤組件，驅動裝置驅動吸盤組件上下移動吸緊料架底部的料盤，通過傳輸軌道帶動料盤隨第一機械手和第二機械手同步移動,完成料盤的運輸。

進一步而言，上述技術方案中，所述的料架包括：順序排列設置的第一料架、第二料架以及第三料架，第一料架、第二料架以及第三料架的上方及下方均設置有料盤出口。

進一步而言，上述技術方案中，所述的支撐機構包括：驅動氣缸以及設置于驅動氣缸輸出軸上的支撐板；支撐板成“L”型，具有固定于驅動氣缸輸出軸上的安裝部以及支撐于料盤底部的支撐部，支撐板由驅動氣缸驅動插入或伸出料盤的底部。

進一步而言，上述技術方案中，所述的支撐機構對應于料架對稱設置有兩個，對料盤平穩支撐。

進一步而言，上述技術方案中，所述的第一機械手包括：第一安裝支架、第一吸盤組件以及驅動第一吸盤組件移動的第一驅動裝置。

進一步而言，上述技術方案中，所述的第一安裝支架具有一龍門架和設置于龍門架內的托板；托板設置于第一驅動裝置的驅動軸上，所述的第一吸盤組件安裝于托板上由第一驅動裝置驅動上下移動；第一吸盤組件具有支撐板以及設置于支撐板上的吸嘴，吸嘴對稱設置有多個。

進一步而言，上述技術方案中，所述的第二機械手包括：第二安裝支架、第二吸盤組件以及驅動第二吸盤組件移動的第二驅動裝置，第二驅動裝置為氣缸；第二吸盤組件具有支撐板以及吸嘴，支撐板設置于第二驅動裝置的輸出軸。

進一步而言，上述技術方案中，所述的傳輸軌道上設置有驅動裝置，以帶動滑板移動。

采用上述技術方案后，本實用新型與現有技術相比較具有如下有益效果：

1、本實用新型設置有第一機械手和第二機械手，第一機械手和第二機械手通過傳輸軌道驅動同步平移，能夠依次完成兩個工位上的料盤運輸，提高工作效率；

2、本實用新型的第一機械手和第二機械手設置于料架的底部，從底部進行運輸，節省設備的空間，克服了傳統的送料機械手只能從上方取料的問題，可以實現設備從上方下料，下方出料，使整體結構更加緊湊；

3、本實用新型中設置有支撐機構，能夠對料盤進行穩固支撐，保證送料的穩定進行。

附圖說明：

圖1是本實用新型的立體圖1；

圖2是本實用新型的立體圖2；

圖3是本實用新型的側視圖；

圖4是本實用新型安裝于設備上的立體圖；

圖5-6是本實用新型的運作示意圖。

具體實施方式：

下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。