[實(shí)用新型]夾具及焊線機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720715282.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206966896U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳文靖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市開(kāi)玖自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K28/00
• 分類號(hào): B23K28/00;B23K37/04;B23K101/36
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44414
• 代理人: 張全文

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及夾具及焊線機(jī)。

背景技術(shù)

焊線機(jī)主要用于半導(dǎo)體元器件的內(nèi)引線焊接；由于需要焊接金屬引線的待焊元件尺寸非常小，難以在肉眼條件下進(jìn)行焊接，需要與焊嘴配套的取像機(jī)構(gòu)對(duì)待焊元件進(jìn)行取圖定位才能焊接。

現(xiàn)有焊線機(jī)，為提高焊線效率，在其夾具的夾頭上等間距設(shè)置了一行焊件固定位，取像機(jī)構(gòu)具有一個(gè)光學(xué)鏡頭，光學(xué)鏡頭錯(cuò)開(kāi)焊嘴且錯(cuò)開(kāi)的距離與相鄰兩個(gè)焊件固定位之間的距離相等，取像機(jī)構(gòu)提前對(duì)焊嘴移動(dòng)方向上的下一個(gè)焊件固定位上的待焊元件進(jìn)行取像定位，這樣焊嘴能夠?qū)σ恍泻讣潭ㄎ簧系拇冈M(jìn)行逐一焊線，節(jié)省了取像定位的時(shí)間。但是，當(dāng)焊嘴對(duì)最后一個(gè)焊件固定位上的待焊元件進(jìn)行焊線操作時(shí)，取像機(jī)構(gòu)不能對(duì)第一個(gè)焊件固定位上的待焊元件進(jìn)行取像定位，因此需要焊嘴對(duì)第一個(gè)焊件固定位上的待焊元件進(jìn)行焊線操作時(shí)，需要等待取像機(jī)構(gòu)先完成取像定位，即每完成夾頭上的一行待焊元件的焊線后，焊嘴的焊線操作就會(huì)出現(xiàn)中斷，影響焊線效率，當(dāng)夾頭上只有兩個(gè)焊件固定位時(shí)焊線效率尤其低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供夾具，以解決現(xiàn)有技術(shù)中焊線效率低的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：夾具，包括安裝座，還包括兩個(gè)并排設(shè)置的夾頭，各所述夾頭上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，各所述轉(zhuǎn)軸平行裝配于所述安裝座上，各所述夾頭遠(yuǎn)離所述安裝座的一端設(shè)有至少兩個(gè)焊件固定位，位于同一所述夾頭上的各焊件固定位到該夾頭上的所述轉(zhuǎn)軸之間的距離相等。

進(jìn)一步地，還包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，各所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與各所述轉(zhuǎn)軸一一對(duì)應(yīng)連接。

進(jìn)一步地，所述安裝座為中空結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置嵌入所述安裝座內(nèi)。

進(jìn)一步地，位于同一所述夾頭上的各所述焊件固定位繞該夾頭上的所述轉(zhuǎn)軸均勻分布。

進(jìn)一步地，各所述焊件固定位遠(yuǎn)離所述安裝座的一側(cè)到所述安裝座的距離相等。

本實(shí)用新型提供的夾具的有益效果在于：與現(xiàn)有技術(shù)相比，一個(gè)夾具配置了兩個(gè)夾頭，各夾頭上設(shè)有至少兩個(gè)焊件固定位，應(yīng)用于焊線機(jī)時(shí)，對(duì)一個(gè)夾頭上的焊件固定位上的待焊元件進(jìn)行焊線操作時(shí)，同時(shí)對(duì)另一個(gè)夾頭上的一個(gè)焊件固定位上的待焊元件進(jìn)行定位，同時(shí)將另一個(gè)夾頭上的另一個(gè)焊件固定位上的已焊元件取下并放上新的待焊元件，當(dāng)完成一個(gè)夾頭上的待焊元件的焊線操作時(shí)，可繼續(xù)對(duì)另一個(gè)夾頭上已經(jīng)定位好的待焊元件進(jìn)行焊線操作，如此交替對(duì)兩個(gè)夾頭上已經(jīng)定位好的待焊元件進(jìn)線焊線操作，節(jié)約了定位操作和上下料操作的時(shí)間，生產(chǎn)效率顯著提高；各轉(zhuǎn)軸平行，位于同一夾頭上的各焊件固定位到該夾頭上的轉(zhuǎn)軸之間的距離相等，實(shí)際上為焊線機(jī)提供了兩組作用相同的焊件固定位，焊線機(jī)的焊嘴只需在兩個(gè)位置交替進(jìn)行焊線工作，即可對(duì)兩個(gè)夾頭上與的焊件固定位上固定的待焊元件進(jìn)行交替焊線，保證焊線操作的連續(xù)性，提高焊線效率的同時(shí)，有利于簡(jiǎn)化焊線機(jī)的結(jié)構(gòu)及焊線操作。

本實(shí)用新型的目的在于提供焊線機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中焊線效率低的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

焊線機(jī)，包括運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、焊嘴和取像機(jī)構(gòu)，所述焊嘴設(shè)于所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，還包括前述的夾具，兩個(gè)所述夾頭上的焊件固定位交替與所述焊嘴正對(duì)，且所述焊嘴與一個(gè)所述夾頭上的所述焊件固定位正對(duì)時(shí)所述取像機(jī)構(gòu)與另一個(gè)所述夾頭上的所述焊件固定位正對(duì)。

進(jìn)一步地，各所述夾頭上距離另一個(gè)所述夾頭上的所述轉(zhuǎn)軸最近的所述焊件固定位與所述焊嘴的焊接工位正對(duì)。

進(jìn)一步地，還包括上下料機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述夾頭上的焊件固定位交替與所述上下料機(jī)構(gòu)正對(duì)，且所述上下料機(jī)構(gòu)與所述取像機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)同一所述夾頭上的不同焊件固定位。

進(jìn)一步地，所述取像機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)光學(xué)鏡頭，一個(gè)光學(xué)鏡頭對(duì)應(yīng)一個(gè)所述夾具上的焊件固定位，另一個(gè)光學(xué)鏡頭對(duì)應(yīng)另一個(gè)所述夾具上的焊件固定位，兩個(gè)所述夾頭上與相應(yīng)光學(xué)鏡頭對(duì)應(yīng)的焊件固定位交替與所述焊嘴正對(duì)。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括滑臺(tái)，所述焊嘴和所述光學(xué)鏡頭均設(shè)于所述滑臺(tái)上，所述焊嘴的相對(duì)的兩側(cè)各對(duì)應(yīng)一個(gè)所述光學(xué)鏡頭。