[實用新型]手持云臺

有效

• 申請號: 201720715232.4
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN207394316U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 藍求;周長興;劉萬啟
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: F16M13/04
• 分類號: F16M13/04;F16M11/04;F16M11/18
• 代理公司: 北京龍雙利達知識產權代理有限公司 11329
• 代理人: 魏雪嬌;毛威

1.一種手持云臺，其特征在于，包括可拆卸控制裝置和云臺裝置，所述可拆卸控制裝置包括操作件、第一控制器、可拆卸接口和第一無線通信模塊，所述云臺裝置包括云臺和支撐所述云臺的手柄，其中，所述云臺包括第二無線通信模塊、第二控制器和方向調整機構，所述手柄包括可組裝接口，

通過所述可拆卸接口和所述可組裝接口能夠使得所述云臺裝置和所述可拆卸控制裝置處于組裝狀態或拆卸狀態，所述組裝狀態是指所述可拆卸控制裝置與云臺裝置的手柄組裝在一起的狀態，所述拆卸狀態是指所述可拆卸控制裝置與所述手柄分離的狀態。

2.根據權利要求1所述的手持云臺，其特征在于，所述可拆卸控制裝置還包括第一有線通信模塊，所述云臺還包括第二有線通信模塊。

3.根據權利要求1所述的手持云臺，其特征在于，所述操作件包括云臺控制搖桿，所述第一控制器具體用于檢測用戶對所述云臺控制搖桿執行的操作，生成云臺方向控制數據；和/或

所述操作件包括相機功能控制按鍵，所述第一控制器具體用于檢測用戶對所述相機功能控制按鍵執行的操作，生成相機功能控制數據。

4.根據權利要求1所述的手持云臺，其特征在于，所述可拆卸控制裝置還包括音頻采集模塊，用于采集音頻數據。

5.根據權利要求4所述的手持云臺，其特征在于，所述云臺還包括音頻識別模塊，用于識別所述音頻數據。

6.根據權利要求4所述的手持云臺，其特征在于，所述可拆卸控制裝置還包括音頻識別模塊，用于識別所述音頻采集模塊采集的所述音頻數據。

7.根據權利要求1所述的手持云臺，其特征在于，所述第一無線通信模塊和/或所述第二無線通信模塊包括藍牙模塊、紅外模塊、超寬帶UWB模塊和無線保真Wi-Fi模塊中的至少一種。

8.根據權利要求1所述的手持云臺，其特征在于，所述可拆卸控制裝置還包括定位模塊，用于確定所述可拆卸控制裝置的地理位置。

9.根據權利要求1所述的手持云臺，其特征在于，所述操作件包括相機功能控制按鍵，當所述可拆卸控制裝置處于所述組裝狀態時，所述相機功能控制按鍵是失效的。

10.根據權利要求1所述的手持云臺，其特征在于，所述可拆卸控制裝置還包括慣性測量單元IMU，所述IMU用于當所述可拆卸控制裝置處于所述拆卸狀態時，檢測所述可拆卸控制裝置的姿態信息。

11.根據權利要求1所述的手持云臺，其特征在于，所述操作件包括云臺控制搖桿，所述可拆卸控制裝置在所述可拆卸接口處還設置有磁鐵，所述可組裝接口處還設置有線性霍爾模塊，所述磁鐵與所述手柄中可組裝接口處的線性霍爾模塊相互作用，所述線性霍爾模塊用于檢測所述磁鐵產生的磁場強度。

12.根據權利要求1所述的手持云臺，其特征在于，所述可拆卸控制裝置還包括無線充電模塊，用于當所述可拆卸控制裝置處于所述拆卸狀態時，通過無線方式為所述可拆卸控制裝置充電。

13.根據權利要求1所述的手持云臺，其特征在于，所述可拆卸控制裝置還包括有線充電模塊，所述有線充電模塊位于所述可拆卸接口一側，并且在所述可拆卸接口處存在供電觸點，所述可組裝接口處也存在供電觸點，所述手柄通過供電觸點為所述可拆卸控制裝置充電。

14.根據權利要求1所述的手持云臺，其特征在于，所述可拆卸控制裝置在所述可拆卸接口處還設置有紅外發射管或紅外接收管，所述可組裝接口處設置有紅外發射管或紅外接收管。

15.根據權利要求1所述的手持云臺，其特征在于，所述可拆卸控制裝置還包括第一狀態指示燈或發聲器，用于指示所述可拆卸控制裝置是處于所述拆卸狀態或是處于所述組裝狀態。