[實用新型]全自動智能衣服包裝系統

有效

• 申請號: 201720715102.0
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN207000893U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 黃柏豪;劉佩茵;高日梁
• 申請（專利權）人: 東莞晶苑毛織制衣有限公司
• 主分類號: B65B25/20
• 分類號: B65B25/20;B65B35/38;B65B57/10;B65B51/00;B65B61/26
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 舒丁

技術領域

本實用新型涉及衣服制造領域，特別是涉及一種全自動智能衣服包裝系統。

背景技術

制衣廠批量生產衣服后，需要根據客戶的要求，對不同尺寸大小的衣服按照一定的比例進行裝箱處理，然后封箱，出倉。

目前，對衣服尺寸大小比例分配、驗針、裝箱、封箱、稱重、翻轉、噴碼及碼垛等相關工序都是通過不同機器或人工分開完成的，因此在生產時需要大量的工人參與，生產車間占地面積大，工作強度高，效率低，出錯率高，生產成本高；且在衣服在經過多次工序運作中，容易變形磨損，影響衣服的品質。

實用新型內容

基于此，有必要針對現有技術問題，提供一種全自動智能衣服包裝系統，對上述工序全自動一體化進行，工序簡單，人工成本低，工作效率高。

一種全自動智能衣服包裝系統，包括自動匯流機構、連接所述自動匯流機構的自動抓取裝箱機構、以及連接所述自動抓取裝箱機構的封箱機；自動匯流機構、所述自動抓取裝箱機構、以及封箱機均與一可編程控制器電連接；所述自動匯流機構將不同尺寸大小的衣服按預設的比例進行抓取匯合，通過傳送帶運送至自動抓取裝箱機構；所述自動抓取裝箱機構將衣服按預設的尺寸比例進行抓取裝入紙箱里，紙箱由傳送帶運送至所述封箱機。

上述的全自動智能衣服包裝系統通過可編程控制器進行程序化運作，實現了對衣服進行尺寸大小比例抓取、抓取裝箱、封箱自動化一體操作，該全自動一體化衣服包裝系統不僅占地面積減小、人工參與減少，生產成本降低，而且出錯率減少，衣服不良率降低，工作效率大大提高。

在其中一個實施例中，還包括連接所述封箱機的稱重臺、連接在所述稱重臺的翻轉機、分別安裝在所述翻轉機相對兩端的噴碼機構、以及碼垛機。

在其中一個實施例中，所述自動抓取裝箱機構與所述封箱機之間連接有掃描機，所述掃描機的一端設置有掃描輸出組件，所述掃描機對紙箱內的衣服掛牌信息進行一次性掃碼。

在其中一個實施例中，所述自動抓取裝箱機構還連接有封底機構。

在其中一個實施例中，所述自動匯流機構與所述自動抓取裝箱機構之間連接有驗針機構，所述驗針機構上設置有驗針輸出組件。

在其中一個實施例中，所述驗針機構包括驗針傳送組件、相對間隔設置在所述驗針傳送組件上的第一驗針機及第二驗針機；所述驗針輸出組件設置于所述第一驗針機及所述第二驗針機之間；所述驗針傳送組件相對所述驗針輸出組件的一側還安裝有第一推料機構。

在其中一個實施例中，所述自動匯流機構包括上料組件、安裝在所述上料組件一側的若干緩存工位、對應安裝在所述緩存工位一端的若干取料工位、對應安裝在所述取料工位一端的緩存傳送組件、安裝在所述取料工位及所述緩存傳送組件上方的取料機構、垂直設置于各所述緩存傳送組件一端的匯流傳送組件。

在其中一個實施例中，所述取料機構包括二相對設置的X軸導桿、連接二所述X軸導桿的Y軸導桿、安裝在所述Y軸導桿上的Z軸導桿、安裝在所述Z 軸導桿上的抓取組件；所述抓取組件的下端還設置有第一吸盤。

在其中一個實施例中，所述自動抓取裝箱機構包括一機箱、設置在所述機箱內的抓取工位、架設在所述抓取工位上的暗箱、以及安裝在所述抓取工位上方的抓取機構。

在其中一個實施例中，所述抓取工位靠近所述驗針機構一端的下方安裝有發光體，發光體發光時，在所述抓取工位的表面形成一亮區；所述暗箱上設置有傳感器及視覺系統；所述抓取機構下端安裝有若干第二吸盤。

附圖說明

圖1為本實用新型的一較佳實施方式的全自動智能衣服包裝系統的組裝立體圖；

圖2為圖1的全自動智能衣服包裝系統的俯視圖；

圖3為圖1的全自動智能衣服包裝系統的A處放大示意圖；

圖4為圖1的全自動智能衣服包裝系統的自動抓取裝箱機構示意圖；

附圖中各標號的含義為：

自動匯流機構-10，上料組件-11，緩存工位-12，取料工位-13，緩存傳送組件-14，取料機構-15，X軸導桿-151，Y軸導桿-152，Z軸導桿-153，抓取組件-154，匯流傳送組件-16，膠箱轉移組件-17，匯流轉移組件-18；

驗針機構-20，驗針傳送組件-21，第一驗針機-22，第二驗針機-23，驗針輸出組件-24；

自動抓取裝箱機構-30，機箱-31，抓取工位-32，暗箱-33，抓取機構-34，紙箱傳送工位-35，亮區-36，第二吸盤-37；

掃描機-40，掃描輸出組件-41；