[實用新型]鍵盤清理機器人

有效

• 申請號: 201720714917.7
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN207223990U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 謝奕
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B08B1/04;B08B5/02
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所32237
• 代理人: 賀翔

1.一種鍵盤清理機器人，其特征在于，包含底盤、滑動板、基座、工作臺、第一至第四鍵盤夾、控制模塊、移動模塊、紅外測距儀和清潔模塊；

所述底盤上設有第一滑槽，且第一滑槽內設有與其相匹配的第一滑塊；

所述滑動板和所述第一滑塊固定相連，能夠在所述底盤上沿所述第一滑槽自由水平滑動；

所述滑動板上設有和所述第一滑槽垂直的第二滑槽，且第二滑槽內設有與其相匹配的第二滑塊；

所述基座和所述第二滑塊固定相連，能夠在所述滑動板上沿所述第二滑槽自由水平滑動；

所述移動模塊包含第一電機、第一絲杠、第二電機、第二絲杠、第三電機和第三絲杠；

所述滑動板在第一滑槽方向設有和所述第一絲杠相匹配的第一螺紋孔，所述基座在第二滑槽方向設有和所述第二絲杠相匹配的第二螺紋孔；

所述第一電機固定在底盤上，其輸出端和所述第一絲杠的一端固定相連，且第一絲杠通過所述第一螺紋孔和所述滑動板螺紋連接；

所述第二電機固定在滑動板上，其輸出端和所述第二絲杠的一端固定相連，且第二絲杠通過所述第二螺紋孔和所述基座螺紋連接；

所述工作臺底部設有和所述第三絲杠相匹配的第三螺紋孔，并設有至少兩個豎直的滑動通孔；

所述基座的頂部設有和工作臺底部滑動通孔一一對應的滑動柱；

所述工作臺通過滑動通孔設置在基座的滑動柱上，能夠沿著基座上的滑動柱自由上下滑動；

所述第三電機固定在基座的頂部，其輸出端和所述第三絲杠的一端固定相連，且第三絲杠通過所述第三螺紋孔和所述工作臺螺紋連接；

所述第一至第四鍵盤夾設置在底盤上，用于相互配合將需要清理的鍵盤固定在所述工作臺上方；

所述紅外測距儀設置在工作臺的頂部，用于測量需要清理的鍵盤表面和工作臺頂部之間的距離，并將其傳遞給所述控制模塊；

所述清潔模塊設置在工作臺的頂部，用于清潔需要清理的鍵盤；

所述控制模塊分別和紅外測距儀、第一電機、第二電機、第三電機、清潔模塊相連，用于根據紅外測距儀的測量數據控制第一電機、第二電機、第三電機、清潔模塊工作。

2.根據權利要求1所述的鍵盤清理機器人，其特征在于，所述第一至第四鍵盤夾均包含夾子、支撐桿和限位轉軸，其中，支撐桿一端和夾子固連、另一端通過限位轉軸和所述底盤相連。

3.根據權利要求2所述的鍵盤清理機器人，其特征在于，所述夾子采用彈簧夾，通過彈簧夾頭部的咬合力固定鍵盤。

4.根據權利要求3所述的鍵盤清理機器人，其特征在于，所述彈簧夾咬合部位的內壁上設有軟質薄層，用于防止夾合時損傷鍵盤表面。

5.根據權利要求1所述的鍵盤清理機器人，其特征在于，所述清潔模塊包含第一至第四側刷盤、第一至第四側刷支撐臂、第四至第九電機、中心刷盤和中心支撐臂；

所述第一至第四側刷盤和中心刷盤均呈圓盤狀、表面覆蓋刷毛；

所述中心刷盤水平設置，圓心處和所述第四電機的輸出軸固定相連；

所述中心支撐臂豎直設置，一端和所述工作臺頂部固定相連，另一端和所述第四電機固定相連；

所述第一至第四側刷支撐臂豎直設置在所述中心支撐臂四周，一端均和所述工作臺頂部固定相連，另一端分別和第五至第九電機對應固定相連；

所述第一至第四側刷盤豎直設置，圓心處分別和所述第五至第九電機的輸出軸對應固定相連；

所述第四至第九電機均和所述控制模塊電氣相連，分別用于控制中心刷盤、第一至第四側刷盤旋轉，進而清潔鍵盤上健的表面和四周的縫隙。

6.根據權利要求5所述的鍵盤清理機器人，其特征在于，所述清潔模塊還包含兩個鼓風機，所述兩個鼓風機均設置在所述工作臺頂部、且均和所述控制模塊電氣相連，用于對需要清潔的鍵盤吹風。