[實用新型]鍵盤清理機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720714917.7
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN207223990U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝奕
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B08B1/04;B08B5/02
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所32237
• 代理人: 賀翔

1.一種鍵盤清理機(jī)器人，其特征在于，包含底盤、滑動板、基座、工作臺、第一至第四鍵盤夾、控制模塊、移動模塊、紅外測距儀和清潔模塊；

所述底盤上設(shè)有第一滑槽，且第一滑槽內(nèi)設(shè)有與其相匹配的第一滑塊；

所述滑動板和所述第一滑塊固定相連，能夠在所述底盤上沿所述第一滑槽自由水平滑動；

所述滑動板上設(shè)有和所述第一滑槽垂直的第二滑槽，且第二滑槽內(nèi)設(shè)有與其相匹配的第二滑塊；

所述基座和所述第二滑塊固定相連，能夠在所述滑動板上沿所述第二滑槽自由水平滑動；

所述移動模塊包含第一電機(jī)、第一絲杠、第二電機(jī)、第二絲杠、第三電機(jī)和第三絲杠；

所述滑動板在第一滑槽方向設(shè)有和所述第一絲杠相匹配的第一螺紋孔，所述基座在第二滑槽方向設(shè)有和所述第二絲杠相匹配的第二螺紋孔；

所述第一電機(jī)固定在底盤上，其輸出端和所述第一絲杠的一端固定相連，且第一絲杠通過所述第一螺紋孔和所述滑動板螺紋連接；

所述第二電機(jī)固定在滑動板上，其輸出端和所述第二絲杠的一端固定相連，且第二絲杠通過所述第二螺紋孔和所述基座螺紋連接；

所述工作臺底部設(shè)有和所述第三絲杠相匹配的第三螺紋孔，并設(shè)有至少兩個豎直的滑動通孔；

所述基座的頂部設(shè)有和工作臺底部滑動通孔一一對應(yīng)的滑動柱；

所述工作臺通過滑動通孔設(shè)置在基座的滑動柱上，能夠沿著基座上的滑動柱自由上下滑動；

所述第三電機(jī)固定在基座的頂部，其輸出端和所述第三絲杠的一端固定相連，且第三絲杠通過所述第三螺紋孔和所述工作臺螺紋連接；

所述第一至第四鍵盤夾設(shè)置在底盤上，用于相互配合將需要清理的鍵盤固定在所述工作臺上方；

所述紅外測距儀設(shè)置在工作臺的頂部，用于測量需要清理的鍵盤表面和工作臺頂部之間的距離，并將其傳遞給所述控制模塊；

所述清潔模塊設(shè)置在工作臺的頂部，用于清潔需要清理的鍵盤；

所述控制模塊分別和紅外測距儀、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、清潔模塊相連，用于根據(jù)紅外測距儀的測量數(shù)據(jù)控制第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、清潔模塊工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵盤清理機(jī)器人，其特征在于，所述第一至第四鍵盤夾均包含夾子、支撐桿和限位轉(zhuǎn)軸，其中，支撐桿一端和夾子固連、另一端通過限位轉(zhuǎn)軸和所述底盤相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鍵盤清理機(jī)器人，其特征在于，所述夾子采用彈簧夾，通過彈簧夾頭部的咬合力固定鍵盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鍵盤清理機(jī)器人，其特征在于，所述彈簧夾咬合部位的內(nèi)壁上設(shè)有軟質(zhì)薄層，用于防止夾合時損傷鍵盤表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵盤清理機(jī)器人，其特征在于，所述清潔模塊包含第一至第四側(cè)刷盤、第一至第四側(cè)刷支撐臂、第四至第九電機(jī)、中心刷盤和中心支撐臂；

所述第一至第四側(cè)刷盤和中心刷盤均呈圓盤狀、表面覆蓋刷毛；

所述中心刷盤水平設(shè)置，圓心處和所述第四電機(jī)的輸出軸固定相連；

所述中心支撐臂豎直設(shè)置，一端和所述工作臺頂部固定相連，另一端和所述第四電機(jī)固定相連；

所述第一至第四側(cè)刷支撐臂豎直設(shè)置在所述中心支撐臂四周，一端均和所述工作臺頂部固定相連，另一端分別和第五至第九電機(jī)對應(yīng)固定相連；

所述第一至第四側(cè)刷盤豎直設(shè)置，圓心處分別和所述第五至第九電機(jī)的輸出軸對應(yīng)固定相連；

所述第四至第九電機(jī)均和所述控制模塊電氣相連，分別用于控制中心刷盤、第一至第四側(cè)刷盤旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而清潔鍵盤上健的表面和四周的縫隙。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鍵盤清理機(jī)器人，其特征在于，所述清潔模塊還包含兩個鼓風(fēng)機(jī)，所述兩個鼓風(fēng)機(jī)均設(shè)置在所述工作臺頂部、且均和所述控制模塊電氣相連，用于對需要清潔的鍵盤吹風(fēng)。