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[實用新型]鍵盤清理機(jī)器人有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201720714917.7 申請日: 2017-06-19
公開(公告)號: CN207223990U 公開(公告)日: 2018-04-13
發(fā)明(設(shè)計)人: 謝奕 申請(專利權(quán))人: 南京航空航天大學(xué)
主分類號: B25J11/00 分類號: B25J11/00;B08B1/04;B08B5/02
代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所32237 代理人: 賀翔
地址: 210016 江*** 國省代碼: 江蘇;32
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 鍵盤 清理 機(jī)器人
【權(quán)利要求書】:

1.一種鍵盤清理機(jī)器人,其特征在于,包含底盤、滑動板、基座、工作臺、第一至第四鍵盤夾、控制模塊、移動模塊、紅外測距儀和清潔模塊;

所述底盤上設(shè)有第一滑槽,且第一滑槽內(nèi)設(shè)有與其相匹配的第一滑塊;

所述滑動板和所述第一滑塊固定相連,能夠在所述底盤上沿所述第一滑槽自由水平滑動;

所述滑動板上設(shè)有和所述第一滑槽垂直的第二滑槽,且第二滑槽內(nèi)設(shè)有與其相匹配的第二滑塊;

所述基座和所述第二滑塊固定相連,能夠在所述滑動板上沿所述第二滑槽自由水平滑動;

所述移動模塊包含第一電機(jī)、第一絲杠、第二電機(jī)、第二絲杠、第三電機(jī)和第三絲杠;

所述滑動板在第一滑槽方向設(shè)有和所述第一絲杠相匹配的第一螺紋孔,所述基座在第二滑槽方向設(shè)有和所述第二絲杠相匹配的第二螺紋孔;

所述第一電機(jī)固定在底盤上,其輸出端和所述第一絲杠的一端固定相連,且第一絲杠通過所述第一螺紋孔和所述滑動板螺紋連接;

所述第二電機(jī)固定在滑動板上,其輸出端和所述第二絲杠的一端固定相連,且第二絲杠通過所述第二螺紋孔和所述基座螺紋連接;

所述工作臺底部設(shè)有和所述第三絲杠相匹配的第三螺紋孔,并設(shè)有至少兩個豎直的滑動通孔;

所述基座的頂部設(shè)有和工作臺底部滑動通孔一一對應(yīng)的滑動柱;

所述工作臺通過滑動通孔設(shè)置在基座的滑動柱上,能夠沿著基座上的滑動柱自由上下滑動;

所述第三電機(jī)固定在基座的頂部,其輸出端和所述第三絲杠的一端固定相連,且第三絲杠通過所述第三螺紋孔和所述工作臺螺紋連接;

所述第一至第四鍵盤夾設(shè)置在底盤上,用于相互配合將需要清理的鍵盤固定在所述工作臺上方;

所述紅外測距儀設(shè)置在工作臺的頂部,用于測量需要清理的鍵盤表面和工作臺頂部之間的距離,并將其傳遞給所述控制模塊;

所述清潔模塊設(shè)置在工作臺的頂部,用于清潔需要清理的鍵盤;

所述控制模塊分別和紅外測距儀、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、清潔模塊相連,用于根據(jù)紅外測距儀的測量數(shù)據(jù)控制第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、清潔模塊工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵盤清理機(jī)器人,其特征在于,所述第一至第四鍵盤夾均包含夾子、支撐桿和限位轉(zhuǎn)軸,其中,支撐桿一端和夾子固連、另一端通過限位轉(zhuǎn)軸和所述底盤相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鍵盤清理機(jī)器人,其特征在于,所述夾子采用彈簧夾,通過彈簧夾頭部的咬合力固定鍵盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鍵盤清理機(jī)器人,其特征在于,所述彈簧夾咬合部位的內(nèi)壁上設(shè)有軟質(zhì)薄層,用于防止夾合時損傷鍵盤表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵盤清理機(jī)器人,其特征在于,所述清潔模塊包含第一至第四側(cè)刷盤、第一至第四側(cè)刷支撐臂、第四至第九電機(jī)、中心刷盤和中心支撐臂;

所述第一至第四側(cè)刷盤和中心刷盤均呈圓盤狀、表面覆蓋刷毛;

所述中心刷盤水平設(shè)置,圓心處和所述第四電機(jī)的輸出軸固定相連;

所述中心支撐臂豎直設(shè)置,一端和所述工作臺頂部固定相連,另一端和所述第四電機(jī)固定相連;

所述第一至第四側(cè)刷支撐臂豎直設(shè)置在所述中心支撐臂四周,一端均和所述工作臺頂部固定相連,另一端分別和第五至第九電機(jī)對應(yīng)固定相連;

所述第一至第四側(cè)刷盤豎直設(shè)置,圓心處分別和所述第五至第九電機(jī)的輸出軸對應(yīng)固定相連;

所述第四至第九電機(jī)均和所述控制模塊電氣相連,分別用于控制中心刷盤、第一至第四側(cè)刷盤旋轉(zhuǎn),進(jìn)而清潔鍵盤上健的表面和四周的縫隙。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鍵盤清理機(jī)器人,其特征在于,所述清潔模塊還包含兩個鼓風(fēng)機(jī),所述兩個鼓風(fēng)機(jī)均設(shè)置在所述工作臺頂部、且均和所述控制模塊電氣相連,用于對需要清潔的鍵盤吹風(fēng)。

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