[實用新型]無人飛行器主翼可拆結構

有效

• 申請號: 201720714057.7
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN206984351U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 劉日華
• 申請（專利權）人: 昊翔電能運動科技(昆山)有限公司
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C1/26;B64C1/06;B64C1/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 王葉娟,胡晶

技術領域

本實用新型涉及無人飛行器技術領域，尤其涉及的是一種無人飛行器主翼可拆結構。

背景技術

無人飛行器的類型多種多樣，一些無人飛行器通過螺旋槳控制飛行，一些無人飛行器通過控制舵面動作來控制飛行，舵面控制飛行的無人飛行器中需要有較長的主翼來設置該舵面。現有帶主翼的無人飛行器中，主翼通常是固定于機身而不可拆卸的，由于主翼左右兩側臂很長，往往需要很大的包裝盒才能將其容納在內，包裝盒大不僅耗材，而且還很占用空間，不利于批量運輸。另外，一些無人飛行器的材質是較為脆弱的泡沫塑料，例如是玩具飛行器，而主翼又較長，在存放運輸的過程，十分容易折斷。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種無人飛行器主翼可拆結構，不易折斷，便于運輸。

為解決上述問題，本實用新型提出一種無人飛行器主翼可拆結構，包括機身主體，連于所述機身主體兩側的可拆主翼部，及連接結構；所述連接結構包括帶有相互配合的扣位的第一電性連接件和第二電性連接件，所述第一電性連接件設于所述機身主體上，所述第二電性連接件設于所述可拆主翼部上，所述第一電性連接件和第二電性連接件相互扣接實現電性導通，并將所述可拆主翼部固定于所述機身主體上。

根據本實用新型的一個實施例，還包括設于所述可拆主翼部內的舵面驅動部及設于所述機身主體內的主控電路；所述舵面驅動部與所述第二電性連接件電性連接，所述主控電路與所述第一電性連接件電性連接；所述可拆主翼部上設有可動的舵面，所述舵面驅動部在所述主控電路的控制下驅動所述舵面動作。

根據本實用新型的一個實施例，所述舵面驅動部為舵機和傳動部件，所述舵機通過可拆主翼部內埋設的引線連接所述第二電性連接件；所述傳動部件的一端連接所述舵機的輸出軸，另一端連接所述舵面。

根據本實用新型的一個實施例，所述連接結構包括帶有相互配合的扣位的電性公座連接器和電性母座連接器，所述電性公座連接器和電性母座連接器的其中一個設于所述機身主體上，另一個設于所述可拆主翼部上，所述電性公座連接器和電性母座連接器對位扣接的同時實現電性插接。

根據本實用新型的一個實施例，還包括主翼加強桿，部分插設固定于所述可拆主翼部，另一部分用于對接時插入所述機身主體內。

根據本實用新型的一個實施例，還包括機身加強桿，內設于所述機身主體內，與兩側的所述主翼加強桿對接。

根據本實用新型的一個實施例，所述機身加強桿呈管狀結構，且口徑大于所述主翼加強桿的外徑，所述主翼加強桿對接時插入至所述機身加強桿內。

根據本實用新型的一個實施例，所述機身加強桿與機身主體內的電池倉框架固連，且所述機身主體內設有用于穿設所述機身加強桿的通道結構。

根據本實用新型的一個實施例，所述主翼加強桿、機身加強桿為玻璃纖維、塑膠、或碳纖維部材。

根據本實用新型的一個實施例，所述機身主體和可拆主翼部均為泡沫塑料部材。

采用上述技術方案后，本實用新型相比現有技術具有以下有益效果：

機身主體與兩側可拆主翼部之間通過連接結構實現可快速拆裝，使得較長主翼與機身主體可分離，將展開的主翼收納起來，從而在包裝時，可以縮小整機所需占用的空間，便于運輸存放；通過帶有扣位的第一電性連接件和第二電性連接件連接，一方面實現了機身主體和可拆主翼部之間的可拆卸連接固定，另一方面還可以實現雙方的電性導通，這對于機身主電路對舵面的控制來說是十分有益的，可避免連接部位的走線紊亂或外露，電性不穩定等問題；

舵面驅動部設置在可拆主翼部上，可縮短與舵面的距離，更便于驅動；而通過第一電性連接件和第二電性連接件的電性導通來實現主控電路與舵面驅動部之間的電性連接，可以保證線路的整齊及信號的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的無人飛行器主翼可拆結構拆卸狀態的俯視結構示意圖；

圖2為本實用新型一實施例的無人飛行器主翼可拆結構拆卸狀態的立體結構示意圖；

圖3為本實用新型一實施例的機身主體的爆炸結構示意圖；

圖4為本實用新型一實施例的無人飛行器主翼可拆結構裝配狀態的立體結構示意圖。

圖中標記說明：

1-機身主體，11-上機身，12-下機身，101-通道結構，2-可拆主翼部，21-舵面，31-第一電性連接件，32-第二電性連接件，4-舵機，5-主翼加強桿，6-機身加強桿，7-電池倉框架。

具體實施方式