[實用新型]重組竹料塊分揀裝置以及分揀線

有效

• 申請號: 201720714043.5
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN206899443U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 莫光輝;陳滔;徐周彬
• 申請（專利權）人: 四川麥笠機械設備有限公司
• 主分類號: B27N3/22
• 分類號: B27N3/22
• 代理公司: 四川力久律師事務所51221
• 代理人: 王蕓,熊曉果

技術領域

本實用新型涉及重組竹加工領域，特別是一種重組竹料塊分揀裝置，以及分揀線。

背景技術

重組竹又稱重竹，是一種將竹材重新組織并加以強化成型的一種竹質新材料，也就是將竹材加工成長條狀竹篾、竹絲或碾碎成竹絲束，經干燥后浸膠，再干燥到要求含水率，然后鋪放在模具中，經高壓固化而成的型材。

由于竹子這種植物主要在亞熱帶國家有廣泛種植，因此竹制品在歐美國家很受歡迎，近年來國內重組竹產業發展迅速。

現有技術中，加工重組竹的自動化程度低、效率低、產能低亟待優化；

關鍵工序在壓機，在模具進入壓機后，壓機對模具進行合模，然后進行人工進料，然后再進行壓制，壓制完成后進行放銷（放銷可在壓制前進行）和人工穿銷，最后移出壓機進行固化，固化后脫模，然后再把空的模具放入壓機重復進行上述工序；

按照這個方式進行，壓機的工序時間太長，合模、進料、放銷、壓制和穿銷的整個過程需要時間長，而這個工序是整條線的關鍵工序，這就拉低了整條生產線的效率，影響產能，產品成本也高，產品競爭力減弱，產業發展受限。

為了解決這個問題，申請人提出了申請號為2016105759239的中國發明專利，名稱為“一種重組竹循環壓制裝置”，其通過把原本的壓機工序拆分，形成一個實現壓機功能的循環生產線；

在使用過程中，上述專利中的放了材料且壓制后的模具從分模裝置輸出后到再次形成空模具，需要依次進行固化、脫銷脫模等工序，在壓制環節已經大改后，需要在重組竹固化線后的脫銷脫模等后續工序再次改進以適應壓機工序改進后的更快的生產節奏，進一步提高整體生產線的效率，申請人準備后續的脫銷脫模等工序采用全機械化的自動處理方式，且通過一個使重組竹模具單列運輸的傳動裝置來橋接脫銷脫模等各個工序；

模具脫模后,料塊、空模具、料塊、空模具以這樣的順序依次從脫模裝置的出口輸出到所述單列運輸的傳動裝置上（料塊是方料），脫模時，脫模裝置只是把模具掰開，然后把料塊連同料塊頂部的蓋板一起推出（未脫銷時銷子是貫穿在橫截面為凹字型的模具頂部兩側，一排并排設置的銷子的下表面和料塊頂部之間是蓋板，銷子通過蓋板使料塊保持受壓狀態，以此進行固話），推出后經過一個自動的蓋板翻動裝置使蓋板脫落，然后料塊（頂部沒蓋板）、空模具、料塊（頂部沒蓋板）、空模具以這樣的順序依次繼續傳送，這時，需要一個裝置能夠把料塊從傳送裝置上和空模具分開，把料塊堆砌到一起，方便運輸，空模具則繼續被傳送回到壓機進行再次利用。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型的發明目的在于提供一種提高料塊和空模具在傳動裝置上的分離效率，以及提高整體生產線的效率的重組竹料塊分揀裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種重組竹料塊分揀裝置，其包括：

主體架，所述主體架安裝在運輸重組竹料塊以及空模具的傳動裝置旁；

能夠開關所述傳動裝置的感應裝置，所述感應裝置安裝于所述傳動裝置上且能夠識別所述空模具；

抓取裝置，所述抓取裝置安裝于所述主體架上并由動力源驅動，所述抓取裝置能夠在所述主體架上橫向移動，所述抓取裝置也能夠升降移動且抓取所述料塊。

如背景技術中所述，改進后的重組竹生產線中，模具脫模后,料塊、空模具、料塊、空模具以這樣的順序依次從脫模裝置的出口輸出到所述單列運輸的傳動裝置上，經過蓋板翻動裝置后依然是這個順序繼續進行，此時料塊已是成品，需要統一運到下序工序去進行打磨、切片等后續加工，通過所述感應裝置，能夠分別空模具和料塊，在料塊到達抓取裝置可抓取位置時，感應裝置識別，傳動裝置被所述感應裝置觸發停止傳動，抓取裝置下降抓取料塊，再升高，然后沿主體架橫向移動遠離傳動裝置，再下放料塊，實現料塊的堆砌，提高料塊和空模具在傳動裝置上的分離效率，便于料塊的運輸和收納，提高整體生產線的效率。

作為本實用新型的優選方案，所述抓取裝置包括兩個相對開合的爪，所述爪抓取所述料塊時配合在料塊兩端（料塊是方料），便于料塊運輸到位后，下放時能和相鄰料塊緊貼地并排放置，更節約空間。

作為本實用新型的優選方案，所述爪通過液壓裝置或氣壓裝置驅動，抓取狀態更易控制，也更穩定。

作為本實用新型的優選方案，所述抓取裝置還包括移動小車和安裝梁，所述爪安裝于所述安裝梁上，所述安裝梁通過一升降構件安裝于所述移動小車上，所述移動小車安裝于所述主體架上，結構優化且簡單，成本低。