[實(shí)用新型]一種數(shù)字脈沖控制的電磁換向閥

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720713380.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN206988533U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 司馬蘋萍;池洪;王金星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢武水電氣技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): F16K31/08
• 分類號(hào): F16K31/08;F16K11/16
• 代理公司: 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)42222
• 代理人: 薛玲

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電磁換向閥技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種數(shù)字脈沖控制的電磁換向閥。

背景技術(shù)

在液壓系統(tǒng)中有一種廣泛使用的電磁換向閥，如圖1所示即為一種典型的三位四通電磁換向閥。其工作原理是：當(dāng)閥的兩端電磁鐵CT₁和CT₂均不通電時(shí)，該閥的閥桿在兩端的復(fù)位彈簧作用下處于中位，此時(shí)高壓油入口P、工作輸出口A、B及回油口道路均處截?cái)酄顟B(tài)；當(dāng)CT₁得電，電磁鐵芯推動(dòng)閥桿向右移動(dòng)，此時(shí)高壓油由P口進(jìn)入經(jīng)A口輸出推動(dòng)工作執(zhí)行器件如油缸、油馬達(dá)等按一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)或運(yùn)轉(zhuǎn)，而執(zhí)行器件的回油則經(jīng)B口回流經(jīng)泄油口T返回油箱；反之當(dāng)CT₁失電CT₂得電，電磁鐵芯推動(dòng)閥桿向左移動(dòng)，高壓油經(jīng)P口進(jìn)入經(jīng)B口輸出推動(dòng)執(zhí)行器件如油缸、油馬達(dá)等反向運(yùn)動(dòng)或反向旋轉(zhuǎn)。

但是隨著電子技術(shù)的高速發(fā)展，對(duì)液壓系統(tǒng)電磁換向閥提出了更高的要求，不但可以實(shí)現(xiàn)液壓油路的換向，同時(shí)也需要對(duì)換向后執(zhí)行油缸或油馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)位移（轉(zhuǎn)速）量進(jìn)行控制，也就是要實(shí)現(xiàn)電子數(shù)字控制。這就要求電磁鐵CT₁或CT₂高頻率的得失電以實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制，這樣的高頻導(dǎo)通截?cái)嗍惯@類電磁鐵的運(yùn)動(dòng)負(fù)荷大大增加，而且工作頻率很難達(dá)到電子數(shù)控的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了在液壓油路換向后對(duì)執(zhí)行油缸或油馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)位移（轉(zhuǎn)速）量進(jìn)行控制，本實(shí)用新型提供一種數(shù)字脈沖控制的電磁換向閥。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，其技術(shù)解決方案為：

一種數(shù)字脈沖控制的電磁換向閥，包括數(shù)控電磁鐵和換向閥，所述數(shù)控電磁鐵包括永磁鐵A、永磁鐵B、鐵芯，所述永磁鐵A和永磁鐵B對(duì)稱設(shè)置在鐵芯兩側(cè)，鐵芯的中心軸兩側(cè)纏繞有線圈；所述換向閥包括閥體、位于閥體內(nèi)的擺動(dòng)盤、擺動(dòng)盤上聯(lián)動(dòng)的中心軸，擺動(dòng)盤上的中心軸與鐵芯的中心軸同軸連接，所述鐵芯在磁場(chǎng)的作用下帶動(dòng)擺動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)液壓油流的溝通、切斷和換向，以及壓力卸載和順序動(dòng)作控制。

進(jìn)一步，擺動(dòng)盤的中心軸的左上方、右上方、右下方、左下方的閥體內(nèi)開有閥孔，左上方的閥孔內(nèi)設(shè)有第一閥桿、右上方的閥孔內(nèi)設(shè)有第二閥桿、右下方的閥孔內(nèi)設(shè)有第三閥桿、左下方的閥孔內(nèi)設(shè)有第四閥桿，閥桿后端部均設(shè)有復(fù)位彈簧；

所述數(shù)控電磁鐵不工作時(shí)，換向閥的擺動(dòng)盤處于中垂線垂直位置，而所述四個(gè)閥桿在復(fù)位彈簧的作用下都向中心位伸出，換向閥的油路處于封閉狀態(tài)；

擺動(dòng)盤向右擺動(dòng)時(shí)推動(dòng)第二閥桿和第四閥桿運(yùn)動(dòng)，使主壓力油路與第二閥桿內(nèi)的油路接通，第二閥桿內(nèi)的油路與油缸的活塞一側(cè)的腔接通，油缸的活塞另一側(cè)的腔與第四閥桿內(nèi)的油路接通，第四閥桿內(nèi)的油路與返回油箱接通，第一閥桿和第三閥桿的油路被阻斷；

擺動(dòng)盤向左擺動(dòng)時(shí)推動(dòng)第一閥桿和第三閥桿運(yùn)動(dòng)，使主壓力油路與第三閥桿內(nèi)的油路接通，第三閥桿內(nèi)的油路與所述油缸的活塞另一側(cè)的腔接通，所述油缸的活塞一側(cè)的腔與第一閥桿內(nèi)的油路接通，第一閥桿內(nèi)的油路與返回油箱接通，第二閥桿和第四閥桿的油路被阻斷。

進(jìn)一步，所述左上方和右上方的閥孔同軸設(shè)置。

進(jìn)一步，所述左下方和右下方的閥孔同軸設(shè)置。

進(jìn)一步，閥桿內(nèi)油路的兩側(cè)分別設(shè)有密封件。

每給數(shù)控電磁鐵一個(gè)同向的工作脈沖，擺動(dòng)盤就將油路接通一次，油缸就前進(jìn)一步。脈沖頻率高，油缸活塞運(yùn)動(dòng)就接近于連續(xù)運(yùn)動(dòng)。脈沖寬度大，則油缸每進(jìn)一步的步距就大。這樣就通過數(shù)字脈沖實(shí)現(xiàn)了對(duì)油缸（或油馬達(dá)）的進(jìn)給速度與步距大小的控制，即可以控制油缸（或油馬達(dá)）的運(yùn)動(dòng)方向的同時(shí)也可以控制油缸活塞（或油馬達(dá)）的運(yùn)動(dòng)速度。

本實(shí)用新型有益效果：

1、反應(yīng)速度快，換向時(shí)間0.8ms，頻率高；

2、液壓系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)脈沖數(shù)字化控制；

3、整體電磁閥系統(tǒng)工作壽命將加長(zhǎng)；

4、相同通徑下閥體尺寸減小；

5、一個(gè)數(shù)控電磁鐵可替代傳統(tǒng)電磁閥的兩組換向電磁鐵。

附圖說明

圖1 為一種三位四通電磁換向閥的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2 為本實(shí)用新型中涉及的數(shù)控電磁鐵的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3 為本實(shí)用新型中涉及的換向閥的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖2、3所示，本實(shí)用新型提供一種數(shù)字脈沖控制的可實(shí)現(xiàn)高頻換向的電磁換向閥，換向時(shí)間0.8ms。該閥包括數(shù)控電磁鐵和換向閥。