[實用新型]一種用于連接器加工流水線上的工裝夾持裝置

有效

• 申請號: 201720713254.7
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN206855317U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 廖輝煌;錢威
• 申請（專利權）人: 昆山思柯馬自動化設備有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02;H01R43/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種工裝夾持裝置，特別是涉及一種用于連接器加工流水線上的工裝夾持裝置。

背景技術

隨著智能制造的發展，制造業中的各種自動化設備以及生產線逐漸增多，在實現自動化生產中，物料的搬運與運輸是基本條件。目前，有一種電子產品的導線連接器，該產品需要在導線的兩端組裝一些橡膠件、連接接頭、絕緣套等元件，且該導線長度較長一般達到3米以上，現有技術中，到線上的元件的組裝采用手工組裝，其效率極低，要想提高其組裝的效率，擬采用自動化設備完成，因此，有必要提供一種用于連接器加工流水線上的工裝夾持裝置為實現自動化加工流水線提供條件。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種用于連接器加工流水線上的工裝夾持裝置，實現了對較長導線的兩端進行夾持，解決了連接器組裝自動化流水線上的物料運輸與夾持問題。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：一種用于連接器加工流水線上的工裝夾持裝置，其包括連接板以及對稱設置在所述連接板上的兩個夾持單元，所述夾持單元包括兩個中部通過銷軸鉸接在所述連接板上的夾塊、與兩個所述夾塊一端通過銷軸鉸接在一起的推力桿，兩個所述夾塊的上部在其相對側設置有V型卡合塊。

進一步的，所述連接板上固定設置有將所述夾塊和所述推力桿部分圍擋起來的遮擋蓋，所述推力桿上套設有一端抵持所述推力桿且另一端抵持所述遮擋蓋的彈性件。

進一步的，還包括滑軌、驅動所述工裝夾持裝置在所述滑軌上移動的水平移載裝置。

進一步的，所述連接板上位于所述夾塊所在一側的另一側表面上設置有滑塊，所述滑塊架設在所述滑軌上實現滑動。

進一步的，沿著所述滑軌方向上設置有各個工站，在對應的工站位置上設置有驅動所述推力桿上下運動的頂升裝置。

進一步的，所述頂升裝置包括氣缸以及受所述氣缸驅動進行上下運動的頂桿，所述頂桿位于所述推力桿的下方。

進一步的，所述V型卡合塊包括相互平行設置的兩個卡板，兩個所述V型卡合塊上的所述卡板相互交叉設置。

與現有技術相比，本實用新型一種用于連接器加工流水線上的工裝夾持裝置的有益效果在于：在一個夾持裝置上設置兩個夾爪，分別夾持導線的兩份端部，實現了對導線兩端部的同時加工，大大減小了導線的垂落長度；通過機械式驅動夾爪的張開與閉合，省去了在工裝上設置驅動件，減小了工裝的體積；通過設置V型卡合塊，保證了夾持產品的位置的精準度；為實現自動化流水線加工提供了產品自動運動和夾持基礎。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的部分結構示意圖；

圖中數字表示：

100工裝夾持裝置；1連接板；2夾持單元，21夾塊，22推力桿，23V型卡合塊，231卡板，24遮擋蓋，25彈性件；3滑塊；4頂升裝置，41氣缸，42頂桿。

具體實施方式

實施例：

請參照圖1-圖2，本實施例為用于連接器加工流水線上的工裝夾持裝置100，其包括連接板1以及對稱設置在連接板1上的兩個夾持單元2，夾持單元2包括兩個中部通過銷軸鉸接在連接板1上的夾塊21、與兩個夾塊21一端通過銷軸鉸接在一起的推力桿22。兩個夾塊21的上部在其相對側設置有V型卡合塊23，通過兩個V型卡合塊23的配合，便能實現對導線端部的夾持功能。

連接板1上固定設置有將夾塊21和推力桿22部分圍擋起來的遮擋蓋24，推力桿22上套設有一端抵持推力桿22且另一端抵持遮擋蓋24的彈性件25。

為了實現工裝夾持裝置100的移動，可以設置滑軌，并設置驅動工裝夾持裝置100在所述滑軌上移動的水平移載裝置（圖中未標示）。連接板1上位于夾塊21所在一側的另一側表面上設置有滑塊3，滑塊3架設在所述滑軌上實現滑動。沿著所述滑軌方向上設置有各個工站，在對應的工站位置上設置有驅動推力桿22上下運動的頂升裝置4，所述頂升裝置4包括氣缸41以及受氣缸41驅動進行上下運動的頂桿42，頂桿42位于推力桿22的下方。通過頂升裝置4驅動推力桿22向上運動，推力桿22推動夾塊21一端向上頂起，夾塊21另一端的V型卡合塊23相互分開，從而實現了兩個V型卡合塊23張開動作；當頂升裝置4縮回頂桿42時，在彈性件25的作用下，將推力桿22向下拉，從而實現了兩個V型卡合塊23合攏的動作。

V型卡合塊23包括相互平行設置的兩個卡板231，兩個V型卡合塊23上的所述卡板231相互交叉設置，在兩個V型卡合塊23卡合過程中，兩個所述卡板231能夠保證導線的端部不會發生歪斜。