[實用新型]一種生產雙層套瓶機旋轉擺臂機械手

有效

• 申請號: 201720713208.7
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN206899730U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 廖瑋
• 申請（專利權）人: 東莞市偉士達模具實業有限公司
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42;B29L24/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司44218
• 代理人: 陳培瓊

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種生產雙層套瓶機旋轉擺臂機械手。

背景技術

近年來在運動水杯市場上，雙層套瓶杯這一類產品在市場上十分流行、產品緊俏，為了迎合市場需求。雙層套瓶有內外兩層結構組成，其內部材料采用耐高溫、對身體無毒害的環保材料；外層可使用易著色、低成本的材料。由于雙層杯這種結構具備了內層無毒害，外層易于著色，且成本較低等優點；雙層杯款式新穎、時尚、所以廣受市場消費者的青睞。

但是雙層杯在生產時，工藝較復雜，目前只能用人工手動加外套放置在吹塑模具內，再次成型。其生產效率低、生產速度慢等缺點，造成生產成本高居不下，因此本發明創造采用可用于全自動吹瓶機升降旋轉裝置，擺臂式機械手從而代替了人工，大大的提高生產效率，減少人工成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足而提供一種生產雙層套瓶機旋轉擺臂機械手，該生產雙層套瓶機旋轉擺臂機械手設計新穎、結構簡單，有效的代替了人工手動套瓶，減少人工成本，大大的提高生產效率。

為達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現。

一種生產雙層套瓶機旋轉擺臂機械手，包括有呈豎向布置的加溫座，加溫座上端裝設有定位齒輪及轉動齒輪，加溫座上端套裝有呈豎向布置的瓶胚，瓶胚側端裝設有處于開模狀態的吹塑模具，吹塑模具上端裝設有呈水平布置的機械臂，機械臂裝設于呈豎向布置的升降旋轉裝置上端并以升降旋轉裝置的中心線為左右對稱的對稱軸，機械臂兩端頭的下端裝設有呈豎向布置的底模，底模下端頭側端裝設有外套手指夾，機械臂一端的底模設置于吹塑模具上方、另一端的底板下方裝設有外套工位，外套工位上端放置有呈豎向布置的外套。

其中，當所述機械臂一端的底模位于所述吹塑模具正上方時，所述加溫座的中心線與所述瓶胚、吹塑模具及底模的中心線重合。

其中，當所述機械臂一端的底模位于所述吹塑模具正上方時，所述機械臂另一端的底模的中心線與所述外套的中心線重合。

其中，所述升降旋轉裝置在水平平面內360度旋轉。

本實用新型的有益效果為：本實用新型所述的一種生產雙層套瓶機旋轉擺臂機械手，包括有呈豎向布置的加溫座，加溫座上端裝設有定位齒輪及轉動齒輪，加溫座上端套裝有呈豎向布置的瓶胚，瓶胚側端裝設有處于開模狀態的吹塑模具，吹塑模具上端裝設有呈水平布置的機械臂，機械臂裝設于呈豎向布置的升降旋轉裝置上端并以升降旋轉裝置的中心線為左右對稱的對稱軸，機械臂兩端頭的下端裝設有呈豎向布置的底模，底模下端頭側端裝設有外套手指夾，機械臂一端的底模設置于吹塑模具上方、另一端的底板下方裝設有外套工位，外套工位上端放置有呈豎向布置的外套。本實用新型具有設計新穎、結構簡單，有效的代替了人工手動套瓶，減少人工成本，大大的提高生產效率的優點。

附圖說明

下面利用附圖來對本實用新型進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

在圖1中包括有：

1——加溫座 11——定位齒輪

12——轉動齒輪2——瓶胚

3——吹塑模具 4——機械臂

5——升降旋轉裝置 6——底模

61——外套手指夾7——外套工位

71——外套。

具體實施方式

下面結合具體的實施方式來對本實用新型進行說明。

如圖1所示，一種生產雙層套瓶機旋轉擺臂機械手，包括有呈豎向布置的加溫座1，加溫座1上端裝設有定位齒輪11及轉動齒輪12，加溫座1上端套裝有呈豎向布置的瓶胚2，瓶胚2側端裝設有處于開模狀態的吹塑模具3，吹塑模具3上端裝設有呈水平布置的機械臂4，機械臂4裝設于呈豎向布置的升降旋轉裝置5上端并以升降旋轉裝置5的中心線為左右對稱的對稱軸，機械臂4兩端頭的下端裝設有呈豎向布置的底模6，底模6下端頭側端裝設有外套手指夾61，機械臂4一端的底模6設置于吹塑模具3上方、另一端的底板6下方裝設有外套工位7，外套工位7上端放置有呈豎向布置的外套71。

進一步的，當所述機械臂4一端的底模6位于所述吹塑模具3正上方時，所述加溫座1的中心線與所述瓶胚2、吹塑模具3及底模6的中心線重合。

進一步的，當所述機械臂4一端的底模6位于所述吹塑模具3正上方時，所述機械臂4另一端的底模6的中心線與所述外套71的中心線重合。

進一步的，所述升降旋轉裝置5在水平平面內360度旋轉。