[實用新型]一種落地式板料旋轉機械手

有效

• 申請號: 201720712340.6
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN206952036U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 梁西波;賀正成;常楓
• 申請（專利權）人: 安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 江蘇銀創律師事務所32242
• 代理人: 孫計良

1.一種落地式板料旋轉機械手，其特征在于，包括吸盤機構、轉向機構、升降機構；所述吸盤機構包括若干真空吸盤(542)，安裝在所述轉向機構上，并能夠在所述轉向機構的驅動下圍繞豎直軸心旋轉；所述轉向機構安裝在所述升降機構上；所述升降機構安裝在安裝架上，包括升降柱(5211)和升降氣缸(522)；所述安裝架包括安裝架板(512)和氣缸架板(514)；安裝架板(512)豎直設置；氣缸架板(514)水平設置；升降柱(5211)為方柱體，側面設有豎直滑軌(524)，并通過豎直滑軌(524)和安裝在安裝架板(512)上的滑塊(523)安裝在安裝架板(512)上，使升降柱(5211)能夠在豎直方向上升降；升降柱(5211)的頂端設有升降臺(5212)；升降氣缸(522)安裝在氣缸架板(514)的下方，其活塞桿穿過氣缸架板(514)連接連接升降臺(5212)；所述轉向機構安裝在升降臺(5212)上。

2.如權利要求1所述的落地式板料旋轉機械手，其特征在于，所述轉向機構包括旋轉支撐臺(5213)、旋轉氣缸(531)和旋轉臺(533)；旋轉支撐臺(5213)通過支架板安裝在升降臺(5212)上；旋轉氣缸(531)安裝在升降臺(5212)上并位于旋轉支撐臺(5213)的下方；旋轉臺(533)安裝在旋轉支撐臺(5213)上，并連接旋轉氣缸(531)；旋轉臺(533)能夠在旋轉氣缸(531)的驅動下旋轉。

3.如權利要求2所述的落地式板料旋轉機械手，其特征在于，所述轉向機構還包括導向圓盤(532)和凹輪(534)；凹輪(534)軸心豎直安裝在旋轉支撐臺(5213)上；凹輪(534)有多個，多個凹輪(534)以旋轉氣缸(531)的旋轉軸為圓心的圓周均勻布局；導向圓盤(532)安裝在旋轉臺(533)的下方，導向圓盤(532)的邊緣卡在凹輪(534)的凹槽內。

4.如權利要求1所述的落地式板料旋轉機械手，其特征在于，氣缸架板(514)通過兩塊豎直的三角架板(515)安裝在安裝架板(512)上；升降柱(5211)卡在兩塊三角架板(515)、安裝架板(512)和氣缸架板(514)之間。