[實用新型]提高安全保障且節省運營成本的機場智能客梯車系統

有效

• 申請號: 201720712278.0
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN207496960U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 何笑非
• 申請（專利權）人: 何笑非
• 主分類號: B64F1/315
• 分類號: B64F1/315;G05D1/02;G05B19/042
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司 53100
• 代理人: 金耀生

1.一種提高安全保障且節省運營成本的機場智能客梯車系統，其特征在于：包括調度管理中心、戶外智能機器人系統、自動升降登機梯系統以及充電樁；

所述戶外智能機器人系統包括路徑規劃單元、導航控制單元、環境感知單元、避障防撞單元、行駛單元、自動泊車單元和控制執行單元；其中，控制執行單元分別與導航控制單元、避障防撞單元、行駛單元連接，導航控制單元分別與路徑規劃單元和行駛單元連接，避障防撞單元分別與環境感知單元和行駛單元連接，行駛單元還與自動泊車單元連接；

所述自動升降登機梯系統包括升降梯以及與升降梯連接的環境和行程反饋單元；

所述調度管理中心與控制執行單元連接，控制執行單元還與環境和行程反饋單元連接；

所述充電樁與自動泊車單元連接。

2.根據權利要求1所述的提高安全保障且節省運營成本的機場智能客梯車系統，其特征在于：所述路徑規劃單元用于根據機場拓撲地圖實現智能規劃調度指令從起點到終點的路徑。

3.根據權利要求1所述的提高安全保障且節省運營成本的機場智能客梯車系統，其特征在于：所述導航控制單元用于控制客梯車在規劃的路徑上行駛，控制行駛速度。

4.根據權利要求1所述的提高安全保障且節省運營成本的機場智能客梯車系統，其特征在于：所述環境感知單元用于通過圖像和雷達采集周邊環境信息，并將信息傳輸到避障防撞單元。

5.根據權利要求1所述的提高安全保障且節省運營成本的機場智能客梯車系統，其特征在于：所述自動泊車單元用于根據航空器停靠的實際位置和朝向驅動行駛單元實現自動泊車。

6.根據權利要求1所述的提高安全保障且節省運營成本的機場智能客梯車系統，其特征在于：所述充電樁設置于泊車基地中，用于為戶外智能機器人系統提供電力補充。