[實用新型]一種機械手爪

有效

• 申請號: 201720712270.4
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN206937354U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 方立鋒;趙新聰;陳航杰;李向陽;王歡;蔡炳芳
• 申請（專利權）人: 寧波神通模塑有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 葉紹華

1.一種機械手爪，其特征在于，它包括兩個對開的手指，兩個手指的指根可轉動的設置在鉸鏈軸上，鉸鏈軸固定在固定塊上，固定塊上設置有位于兩個手指之間的定位銷，在手指上設置有可與定位銷配合的半圓槽，兩個手指之間連接拉緊彈簧，拉緊彈簧的兩端分別與兩個手指固定，兩個手指端部具有對峙的缺口，兩個缺口形成夾持工件的夾口。

2.根據權利要求1所述的機械手爪，其特征在于，所述固定塊上設置有滑槽，所述定位銷可滑動的配合在滑槽內，所述定位銷與滑槽之間連接有驅動彈簧，常態下，驅動彈簧對定位銷有一個朝向指根部的預拉力。

3.根據權利要求2所述的機械手爪，其特征在于，所述手指上的半圓槽上有向指根方向延伸的斜坡缺口。

4.根據權利要求2所述的機械手爪，其特征在于，所述驅動彈簧為雙程形狀記憶合金彈簧，所述驅動彈簧連接電流控制電路，所述電流控制電路控制通過驅動彈簧的電流。

5.根據權利要求1所述的機械手爪，其特征在于，所述拉緊彈簧為雙程形狀記憶合金彈簧，所述拉緊彈簧連接電流控制電路，所述電流控制電路控制通過拉緊彈簧的電流。

6.根據權利要求5所述的機械手爪，其特征在于，連接拉緊彈簧兩端的兩根導線分別穿過所述的鉸鏈軸與電流控制電路連接。

7.根據權利要求1所述的機械手爪，其特征在于，所述拉緊彈簧為雙程形狀記憶合金彈簧，所述拉緊彈簧與兩個手指串聯后與電流控制電路連接，所述電流控制電路控制通過拉緊彈簧的電流，定位銷為絕緣體，手指為導體。