[實用新型]一種汽車閥門閥體的自動化組裝設備

有效

• 申請號: 201720712171.6
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN207058020U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 陳志武
• 申請（專利權）人: 深圳市藍絲騰科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙)44394
• 代理人: 胡慧

技術領域

本實用新型涉及到自動化領域，尤其涉及到一種汽車閥門閥體的自動組裝設備。

背景技術

汽車閥門閥體的組裝大都是用手工進行，需要依次裝配閥體密封圈、閥體進氣部件、閥瓣等，由于組裝的動作多，人工反復操作容易造成疲勞，以致安裝出錯，而且操作用時較長，工作效率低。因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

實用新型內容

本實用新型提供一種一種汽車閥門閥體的自動組裝設備,解決的上述問題。

為解決上述問題，本實用新型提供的技術方案如下：

一種汽車閥門閥體的自動組裝設備，所述汽車閥門閥體的自動組裝設備包括閥體組裝基座和順時針安裝在閥體組裝基座周圍的閥體本體送料裝置、閥體密封圈組裝裝置、閥體進氣部件組裝裝置、進氣部件密封圈組裝裝置、閥瓣組裝裝置、閥體檢測裝置和閥體搬運移動裝置；

所述閥體組裝基座設有箱式基架，所述箱式基架上設有封板組件，所述箱式基架上設有工作臺，所述工作臺上設有旋轉機構，所述旋轉機構上均勻設有八個閥體工裝夾具；

所述閥體本體送料裝置設有固定在所述箱式基架左側的閥體本體送料機構和固定在所述工作臺上的閥體本體移動機構；

所述閥體密封圈組裝裝置設在所述工作臺左后方，包括閥體密封圈送料機構和閥體密封圈裝配機構；

所述閥體進氣部件組裝裝置包括設在所述箱式基架后側的閥體進氣部件送料機構和固定在所述工作臺上的閥體進氣部件裝配機構；

所述閥體進氣部件密封圈組裝裝置設在所述工作臺右后方，包括閥體進氣部件密封圈送料機構和閥體進氣部件密封圈裝配機構；

所述閥瓣組裝裝置設在所述工作臺上，包括閥瓣送料機構和閥瓣裝配機構。

優選的技術方案，所述箱式基架底部四角通過螺栓固定有四個角輪組件，所述箱式基架左側前面設有觸摸顯示組件，所述觸摸顯示組件設有啟動開關、暫停開關和停止開關；所述箱式基架前面設有過濾器組件，所述箱式基架后側設有控制箱，所述封板組件上部設有三色燈，所述旋轉機構包括轉盤、凸輪分割器、減速機和驅動電機，所述轉盤設在所述凸輪分割器上，所述凸輪分割器通過螺栓固定在工作臺上，所述驅動電機、減速機通過螺栓固定在箱式基架上、所述工作臺下方，所述驅動電機與所述減速機通過第一傳送鏈條連接，所述減速機與所述凸輪分割器通過第二傳送鏈條連接；所述轉盤上通過螺栓均勻固定有八個閥體工裝夾具，八個所述閥體工裝夾具上均設有閥體本體安放槽。

優選的技術方案，所述閥體本體送料機構包括閥體本體振動送料單元和閥體本體頂出單元；所述閥體本體振動送料單元包括振動盤、振動盤基架、直振器、光纖傳感器；所述振動盤基架設在所述閥體組裝基座左側，所述振動盤設在所述振動盤基架上，所述振動盤上還設有與閥體形狀相匹配的閥體本體輸送軌道，所述直振器設在所述閥體本體輸送軌道中部下方，所述閥體本體輸送軌道末端與所述閥體本體頂出單元固定連接；所述閥體本體頂出單元包括閥體本體頂出氣缸和固定在閥體本體頂出氣缸上的閥體本體頂桿；

所述閥體本體移動機構包括閥體本體水平垂直移動單元、兩個閥體本體夾取單元和閥體本體旋轉單元，所述水平垂直移動單元包括固定在工作臺上的水平移動支架、固定在水平移動支架上的水平移動滑軌和水平移動氣缸、與水平移動滑軌相匹配的水平移動滑塊、固定在水平移動滑塊上的垂直移動支架、固定在垂直移動支架上的垂直移動滑軌和垂直移動氣缸、與垂直移動滑軌相匹配的垂直移動滑塊；兩個所述閥體本體夾取單元通過螺栓固定在所述垂直移動滑塊上，所述閥體本體夾取單元包括閥體夾取氣缸和安裝在所述閥體夾取氣缸上的閥體開合夾具；所述閥體本體旋轉單元包括固定在工作臺上的閥體本體旋轉單元支架、固定在閥體本體旋轉單元支架上的閥體旋轉電機、閥體旋轉傳送鏈條、閥體旋轉齒輪和閥體旋轉夾具，所述閥體本體旋轉單元上還設有相機和光源。

優選的技術方案，所述閥體密封圈送料機構包括閥體密封圈振動送料單元和閥體密封圈頂出單元,所述閥體密封圈振動送料單元包括閥體密封圈振動盤基架、設在閥體密封圈振動盤基架上的閥體密封圈振動盤、設在所述閥體密封圈振動盤上的閥體密封圈輸送軌道,所述閥體密封圈輸送軌道與所述閥體密封圈形狀相匹配；所述閥體密封圈頂出單元設在所述閥體密封圈輸送軌道末端，包括閥體密封圈頂出支架、固定在所述閥體密封圈頂出支架上的閥體密封圈推出氣缸、閥體密封圈頂出氣缸，所述閥體密封圈推出氣缸固定連接有閥體密封圈推桿，所述閥體密封圈頂出氣缸固定連接有閥體密封圈頂出套筒，所述閥體密封圈頂出套筒內設有導向柱；