[實(shí)用新型]一種編碼器碼盤同心度檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720711985.8
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN207113818U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉林;王曉娜;陳亞洲;王樹秋;韓靖莉
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽中光電子有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26;G01D5/347;G01D18/00
• 代理公司: 北京中強(qiáng)智尚知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11448
• 代理人: 王書彪

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉到編碼器安裝領(lǐng)域，特別涉及到一種編碼器碼盤同心度檢測裝置。

背景技術(shù)

光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的幾何位移量轉(zhuǎn)換為脈沖式數(shù)字量的傳感器，當(dāng)光電編碼器碼盤粘接的同心度不理想時(shí)，會直接影響編碼器的檢測精度，目前在編碼器裝配過程中，很難排除碼盤粘接同心度不良干擾，從而影響編碼器輸出信號準(zhǔn)確性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種編碼器碼盤同心度檢測裝置，用來解決目前編碼器裝配過程中，碼盤粘接同心度不良，而影響編碼器輸出信號準(zhǔn)確性的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，一種編碼器碼盤同心度檢測裝置，包括：光學(xué)平臺1、輪盤3、脹緊轉(zhuǎn)軸4、同心度檢測裝置5及移動平臺7；所述脹緊轉(zhuǎn)軸4安裝在所述光學(xué)平臺1上；所述輪盤3安裝在所述脹緊轉(zhuǎn)軸4上；所述移動平臺7安裝在所述脹緊轉(zhuǎn)軸4一側(cè)所述光學(xué)平臺1上；所述同心度檢測裝置5安裝在所述移動平臺7上。

進(jìn)一步地，還包括：保證脹緊轉(zhuǎn)軸4運(yùn)行平穩(wěn)的轉(zhuǎn)軸平臺2，所述轉(zhuǎn)軸平臺2安裝在所述光學(xué)平臺1上；所述脹緊轉(zhuǎn)軸4穿過所述轉(zhuǎn)軸平臺2并安裝在所述轉(zhuǎn)軸平臺2的中間。

進(jìn)一步地，還包括：確保碼盤軸定位后碼盤相對所述光學(xué)平臺1基面平行的平行度檢測傳感器8，所述平行度檢測傳感器8安裝在所述脹緊轉(zhuǎn)軸4一側(cè)所述轉(zhuǎn)軸平臺2上。

進(jìn)一步地，所述平行度檢測傳感器8共兩組，分別安裝在所述脹緊轉(zhuǎn) 軸4兩側(cè)所述轉(zhuǎn)軸平臺2上

進(jìn)一步地，所述同心度檢測裝置5為CCD刻度顯微鏡；所述CCD刻度顯微鏡安裝在所述移動平臺7上。

進(jìn)一步地，還包括：配合所述CCD刻度顯微鏡觀測的顯示器6；所述顯示器6安裝在所述移動平臺7上。

進(jìn)一步地，所述移動平臺7能XY兩自由度移動。

本實(shí)用新型提供的一種編碼器碼盤同心度檢測裝置，通過同心度檢測裝置將碼盤軸精確的定位到與脹緊轉(zhuǎn)軸同心度最佳定位位置，通過平行度檢測傳感器確保碼盤軸定位后碼盤相對光學(xué)平臺基面平行，很好的解決了目前編碼器裝配過程中，碼盤粘接同心度不良，而影響編碼器輸出信號準(zhǔn)確性的技術(shù)問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提供的了一種編碼器碼盤同心度檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1，本實(shí)用新型提供了一種編碼器碼盤同心度檢測裝置，包括：光學(xué)平臺1、輪盤3、脹緊轉(zhuǎn)軸4、同心度檢測裝置5及移動平臺7。脹緊轉(zhuǎn)軸4安裝在光學(xué)平臺1上，用于安裝檢測碼盤的碼盤軸，脹緊軸結(jié)構(gòu)方式能夠確保碼盤軸的最佳定位；在本實(shí)施例中該裝置還包括：保證脹緊轉(zhuǎn)軸4運(yùn)行平穩(wěn)的轉(zhuǎn)軸平臺2，轉(zhuǎn)軸平臺2安裝在光學(xué)平臺1上，脹緊轉(zhuǎn)軸4穿過轉(zhuǎn)軸平臺2，并安裝在轉(zhuǎn)軸平臺2的中間，同時(shí)該裝置還安裝有確保碼盤軸定位后碼盤相對光學(xué)平臺1基面平行的平行度檢測傳感器8，平行度檢測傳感器8安裝在脹緊轉(zhuǎn)軸4一側(cè)轉(zhuǎn)軸平臺2上，在本實(shí)施例中平行度檢測傳感器8共兩組，分別安裝在脹緊轉(zhuǎn)軸4兩側(cè)轉(zhuǎn)軸平臺2上。輪盤3安裝在脹緊轉(zhuǎn)軸4上，用來輔助轉(zhuǎn)動脹緊轉(zhuǎn)軸4。移動平臺7安裝在轉(zhuǎn)軸 平臺2一側(cè)光學(xué)平臺1上，在本實(shí)施例中移動平臺7能XY兩自由度移動，XY兩自由度移動平臺7負(fù)責(zé)調(diào)整同心度檢測裝置5的移動定位。同心度檢測裝置5安裝在移動平臺7上，同心度檢測裝置5用來觀察碼盤軸與脹緊轉(zhuǎn)軸4同心度是否在最佳的位置。在本實(shí)施例中同心度檢測裝置5為CCD刻度顯微鏡，CCD刻度顯微鏡安裝在移動平臺7上；同時(shí)移動平臺7上還設(shè)置有配合CCD刻度顯微鏡觀測的顯示器6，顯示器6安裝在移動平臺7上；通過顯示器6配合CCD刻度顯微鏡觀測，進(jìn)而定位碼盤檢測基準(zhǔn)點(diǎn)和檢測碼盤旋轉(zhuǎn)360度同心度偏移量，經(jīng)過不斷的調(diào)整從而實(shí)現(xiàn)精確定位碼盤軸的目的。

本實(shí)用新型提供的一種編碼器碼盤同心度檢測裝置，采用同心度檢測裝置，將編碼器碼盤軸定位到碼盤軸同心度最佳位置，實(shí)現(xiàn)精確定位碼盤軸的目的；同時(shí)在轉(zhuǎn)軸平臺上安裝平行度檢測傳感器8，確保碼盤平行。本方案通過確保碼盤軸精確定位和碼盤平行，很好的實(shí)現(xiàn)了編碼器碼盤的粘接同心度檢測的目的，精確定位、排除其它干擾，大大提高了編碼器輸出信號的準(zhǔn)確度。

最后所應(yīng)說明的是，以上具體實(shí)施方式僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。