[實(shí)用新型]一種貼襯機(jī)的取料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720710159.1
• 申請(qǐng)日: 2017-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN206939997U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎振霖;吳宣璋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中萬印刷（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B65H5/22
• 分類號(hào): B65H5/22;B32B37/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及貼襯機(jī)，特別涉及一種貼襯機(jī)的取料裝置。

背景技術(shù)

貼襯機(jī)廣泛用于紙張印刷領(lǐng)域，其主要是將兩張分體的紙張從一側(cè)粘合在一起，紙張之間的粘合通過膠水來實(shí)現(xiàn)，但是在這之前需要將紙張放置到輸送帶上進(jìn)行輸送，而人工一張張去放置工作量大，且效率比較低，故有待改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種貼襯機(jī)的取料裝置，具有自動(dòng)取放紙張，工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種貼襯機(jī)的取料裝置，包括取料機(jī)架，所述取料機(jī)架上設(shè)有供紙張疊放的傾斜板，所述傾斜板較低的一側(cè)設(shè)有防止紙張滑落的護(hù)欄，所述取料機(jī)架上設(shè)有由驅(qū)動(dòng)裝置控制進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)且位于傾斜板的下方的第一驅(qū)動(dòng)桿和第二驅(qū)動(dòng)桿，所述第一驅(qū)動(dòng)桿上設(shè)有將最下層紙張的一側(cè)吸離上層紙張的吸嘴，所述傾斜板與支撐板之間設(shè)有供吸嘴吸取紙張的空隙；所述第二驅(qū)動(dòng)桿固定有第一連接桿，所述傾斜板下方設(shè)有下滑板，所述第一連接桿背離第二驅(qū)動(dòng)桿的一端固定有夾持最下層紙張并轉(zhuǎn)動(dòng)拖拽至下滑板上的取料手臂。

通過采用上述技術(shù)方案，紙張傾斜且疊放于傾斜板上，護(hù)欄防止紙張滑落于傾斜板，吸嘴通過第一驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)至紙張較低的一側(cè)，傾斜板與護(hù)欄之間的間隙供吸嘴對(duì)最下層紙張進(jìn)行吸氣，使最下層紙張的一側(cè)被吸嘴吸離上一層紙張，第二驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)取料手臂轉(zhuǎn)動(dòng)至夾取最下層紙張的位置，取料手臂夾持住最下層紙張并通過第二驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)將最下層紙張拖拽離開紙張層，取料手臂轉(zhuǎn)動(dòng)并將紙張放置在下滑板上表面；與人工放置紙張的方式相比，通過取料手臂將紙張依次取放于下滑板上，工作效率高而且節(jié)省人力。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一固定板、固定于第一固定板且驅(qū)使第一驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二固定板、固定于第二固定板且驅(qū)使第二驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二伺服電機(jī)。

通過采用上述技術(shù)方案，第一伺服電機(jī)帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)桿上的吸嘴做圓弧軌跡往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第二伺服電機(jī)帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)桿上的第一連接桿與取料手臂做圓弧軌跡往復(fù)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)吸嘴轉(zhuǎn)動(dòng)至間隙所露出紙張下方時(shí)，吸嘴將最下層紙張的一側(cè)吸離上一層紙張，同時(shí)取料手臂轉(zhuǎn)動(dòng)至最下層紙張?zhí)?，將最下層紙張夾持住并通過轉(zhuǎn)動(dòng)將紙張拖拽離紙張層，取料手臂通過轉(zhuǎn)動(dòng)將紙張放置于下滑板上。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述取料手臂包括位于兩側(cè)且平行設(shè)置的第一固定桿，以及設(shè)于背離第一連接桿的一端且供紙張卡入的卡紙口，所述卡紙口處設(shè)有供紙張導(dǎo)入的傾斜面。

通過采用上述技術(shù)方案，取料手臂轉(zhuǎn)動(dòng)至最下層紙張?zhí)帲ㄟ^慣性將最下層紙張的一側(cè)夾持于卡紙口內(nèi) ，當(dāng)紙張沒有對(duì)準(zhǔn)夾持部分時(shí)，開口處設(shè)有的傾斜面使紙張可以順利滑入卡紙口并夾持住紙張。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述卡紙口處設(shè)有防止紙張被第一固定桿撞傷的保護(hù)套。

通過采用上述技術(shù)方案，取料手臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，慣性較大，容易將紙張的一側(cè)撞傷，使紙張不能順利劃入卡紙口并被夾持，卡紙口處所設(shè)有的保護(hù)套可防止紙張被撞傷。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述取料手臂還包括支撐于兩根第一固定桿之間且間隔布置的第一支撐桿。

通過采用上述技術(shù)方案，通過第一支撐桿的固定關(guān)系使兩根第一固定桿更加牢固，間隔布置的第一支撐桿與常見的整塊板支撐相比，可以有效減小取料手臂的重量，從而具有一定的省力節(jié)能的效果。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述下滑板向內(nèi)傾斜布置，所述下滑板較低的一端設(shè)有將紙張隔擋住的卡板，所述卡板設(shè)有供第一固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)并穿過的卡槽。

通過采用上述技術(shù)方案，取料手臂轉(zhuǎn)動(dòng)至下滑板處時(shí)，取料手臂轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)第一固定桿穿過卡槽，卡板將紙張隔擋于下滑板的一側(cè)，進(jìn)而使紙張脫離于第一固定桿，使紙張放置于下滑板上。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述第一驅(qū)動(dòng)桿與卡板上端設(shè)有位于限位板兩側(cè)且供紙張滑動(dòng)的弧形滑道。

通過采用上述技術(shù)方案，在取料手臂夾取紙張之后，取料手臂在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，紙張沿著弧形滑道轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)避免紙張?jiān)诒煌献c轉(zhuǎn)動(dòng)過程中掉落于下滑板內(nèi)側(cè)。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述取料機(jī)架位于取料手臂的上方和下方設(shè)有防止第一連接桿水平偏轉(zhuǎn)的限位板。

通過采用上述技術(shù)方案，取料手臂轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，第一連接桿在限位板的開口內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，限位板防止第一連接桿在水平方向發(fā)生偏移以確保取料手臂順利將紙張夾持并拖拽離紙張層。