[實用新型]采煤工作面液壓支架安裝就位實驗裝置

有效

• 申請號: 201720709237.6
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN207367468U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 代素梅;黃傳輝;李允旺;張成;鄭宇巍;馬西良;王勇
• 申請（專利權）人: 徐州工程學院
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種采煤工作面液壓支架安裝就位實驗裝置，其特征在于：包括支架搬運車(1)、支架轉運平臺(2)和安裝就位機(3)；

所述支架搬運車(1)可沿支架搬運軌道(4)移動，用于將液壓支架搬運至支架轉運平臺(2)；

所述支架轉運平臺(2)用于將支架搬運車(1)上的液壓支架轉運至安裝就位機(3)，支架轉運平臺(2)包括轉運軌道(21)、龍門架(22)、轉運車輪、轉運車輪驅動組件(25)和升吊裝置(26)，轉運軌道(21)與地面相連，龍門架(22)底部設置轉運車輪，轉運車輪驅動組件(25)設置在龍門架(22)上并與轉運車輪相連，通過轉運車輪驅動組件(25)驅動轉運車輪沿著轉運軌道(21)移動，升吊裝置(26)與所述龍門架(22)相連；

所述安裝就位機(3)用于調整液壓支架姿態，并將液壓支架推送至模擬采煤工作面，安裝就位機(3)包括旋轉升降平臺(31)、斜坡式堆放平臺(32)和推移液壓缸(33)，旋轉升降平臺(31)與斜坡式堆放平臺(32)相連，在旋轉升降平臺(31)的側面設置推移液壓缸(33)。

2.根據權利要求1所述的一種采煤工作面液壓支架安裝就位實驗裝置，其特征在于：所述支架搬運車(1)包括車架(11)、轉彎裝置(12)、搬運驅動輪組件(13)、搬運行走輪組件(14)和搬運驅動組件(15)，轉彎裝置(12)包括旋轉軸承(121)和旋轉底板(122)，搬運驅動輪組件(13)包括搬運驅動輪軸(131)、搬運驅動輪連接板(132)、搬運傳動輪(133)和搬運驅動輪(134)，搬運行走輪組件(14)包括搬運行走輪軸(141)、搬運行走輪連接板(142)和搬運行走輪(143)，搬運驅動組件(15)包括搬運液壓馬達(151)、搬運皮帶輪(152)、搬運皮帶(153)和搬運液壓馬達連接座(154)；

旋轉軸承(121)安裝在車架(11)底部，旋轉底板(122)與旋轉軸承(121)相連，搬運驅動輪連接板(132)、搬運行走輪連接板(142)均與旋轉底板(122)相連，搬運驅動輪軸(131)通過軸承安裝在搬運驅動輪連接板(132)上，搬運驅動輪軸(131)一端設有搬運驅動輪(134)，在搬運驅動輪軸(131)靠近搬運驅動輪(134)的位置設有搬運傳動輪(133)，搬運驅動輪(134)、搬運傳動輪(133)均與搬運驅動輪軸(131)鍵連接，搬運驅動輪軸(131)另一端設有搬運行走輪(143)，搬運行走輪(143)通過軸承安裝在搬運驅動輪軸(131)上，搬運行走輪軸(141)通過軸承安裝在搬運行走輪連接板(142)上，搬運行走輪軸(141)兩端均設有搬運行走輪(143)，搬運行走輪(143)通過軸承安裝在搬運行走輪軸(141)上，搬運液壓馬達底座(1511)通過搬運液壓馬達連接座(154)與旋轉底板(122)相連，搬運皮帶輪(152)與搬運液壓馬達輸出軸(1512)鍵連接，搬運皮帶(153)包絡在搬運皮帶輪(152)和搬運傳動輪(133)外，搬運液壓馬達(151)通過搬運皮帶輪(152)和搬運皮帶(153)帶動搬運傳動輪(133)轉動。

3.根據權利要求2所述的一種采煤工作面液壓支架安裝就位實驗裝置，其特征在于：所述液壓馬達連接座(154)為直角件，液壓馬達連接座(154)的一個直角面與旋轉底板(122)相連，液壓馬達連接座(154)的另一個直角面與搬運液壓馬達底座(1511)相連，搬運液壓馬達輸出軸(1512)穿過液壓馬達連接座(154)的另一個直角面上的通孔。