[實(shí)用新型]一種頭尾式雙軸U型焊接變位機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720709110.4
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN207710194U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏巍;陳燈;張文海;吳平
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢工程大學(xué)
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33228
• 代理人: 李迎春

本實(shí)用新型公開了一種頭尾式雙軸U型焊接變位機(jī)，底座平臺上第一容置槽和第二容置槽，第一容置槽以及第二容置槽的側(cè)壁均設(shè)置有若干凹陷的卡合槽，頭箱以及尾箱的箱體結(jié)構(gòu)相同，均包括外壁以及嵌設(shè)在外壁中的內(nèi)壁，內(nèi)壁與外壁之間設(shè)置有卡塊，所述外壁上設(shè)置有與所述卡塊的兩端相配合的通孔，且卡塊的中部與內(nèi)壁鉸接，卡塊的第一端為控制端，第二端為與卡合槽配合的卡合端，第一端位于第二端的上方，內(nèi)壁上還設(shè)置有與第一端相配合，用以吸合第一端的第一磁鐵。本實(shí)用新型中，通過在頭箱和尾箱的箱體中設(shè)置卡塊，在底座平臺中設(shè)置容置槽，在容置槽的側(cè)壁設(shè)置卡合槽，進(jìn)而利用杠桿原理，通過控制卡塊第一端的運(yùn)動，使得頭箱以及尾箱拆卸方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接變位機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種頭尾式雙軸U型焊接變位機(jī)。

背景技術(shù)

焊接變位機(jī)是制造業(yè)焊接生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)半自動或全自動焊接的一種不可缺少的設(shè)備，在焊接領(lǐng)域把它劃為焊接輔機(jī)。近年來，焊接變位機(jī)在我國各個裝備制造領(lǐng)域取得較大的發(fā)展，獲得了廣泛的應(yīng)用，而且需求量與日俱增，尤其是在采用機(jī)器人進(jìn)行自動焊接的生產(chǎn)場合，焊接變位機(jī)已經(jīng)成為與機(jī)器人互相配合的一種必不可少的生產(chǎn)工具。

一般說來，焊接變位機(jī)按照負(fù)重、功能、尺寸大小、驅(qū)動方式不同可分為若干形式，以適應(yīng)不同應(yīng)用場合的需要。各種類型的變位機(jī)已經(jīng)逐漸成為一種非標(biāo)行業(yè)內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品得到市場認(rèn)可，變位機(jī)上再加載各種工裝卡具以滿足不同產(chǎn)品的具體焊接需求。隨著國家《中國制造2025》的不斷推進(jìn)和“機(jī)器換人”的扶持政策不斷出臺，焊接變位機(jī)將迎來越來越廣的市場。

現(xiàn)有的頭尾式雙軸U型焊接變位機(jī)多是利用螺紋將頭箱和尾箱固定在所述底座平臺上，而頭箱中設(shè)置有驅(qū)動裝置，而尾箱中設(shè)置有從動部件，因此一但損壞，需要利用工具將頭箱以及尾箱打開，維修十分不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，旨在提供一種無需利用外部工具即可拆卸，方便維修的頭尾式雙軸U型焊接變位機(jī)。

具體技術(shù)方案如下：

一種頭尾式雙軸U型焊接變位機(jī)，包括頭箱、尾箱、底座平臺、U型支撐、以及控制系統(tǒng)，所述底座平臺上設(shè)置與所述頭箱相配合的第一容置槽，以及與所述尾箱相配合的第二容置槽，所述第一容置槽以及第二容置槽的側(cè)壁均設(shè)置有若干凹陷的卡合槽，所述頭箱以及所述尾箱的箱體結(jié)構(gòu)相同，均包括外壁以及嵌設(shè)在所述外壁中的內(nèi)壁，所述內(nèi)壁與外壁之間設(shè)置有卡塊，所述卡塊為“凹”型結(jié)構(gòu)，所述外壁上設(shè)置有與所述卡塊的兩端相配合的通孔，且所述卡塊的中部與所述內(nèi)壁鉸接，所述卡塊的第一端為控制端，第二端為與所述卡合槽配合的卡合端，所述第一端位于所述第二端的上方，所述內(nèi)壁上還設(shè)置有與所述第一端相配合，用以吸合第一端的第一磁鐵。

較佳的，所述卡合槽內(nèi)設(shè)置有第二磁鐵。

較佳的，所述卡塊的第一端長于所述卡塊的第二端，且始終露出在所述外壁之外。

較佳的，所述卡合槽的側(cè)壁設(shè)置有橡膠墊。

上述技術(shù)方案的積極效果是：

(1)本實(shí)用新型中，通過在頭箱和尾箱的箱體中設(shè)置卡塊，在底座平臺中設(shè)置容置槽，在容置槽的側(cè)壁設(shè)置卡合槽，進(jìn)而利用杠桿原理，通過控制卡塊第一端的運(yùn)動，控制第二端與卡合槽的卡合狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)底座平臺與頭箱以及尾箱的連接狀態(tài)。

(2)同時，所述第一端始終位于所述外壁之外，方便對第二端的控制。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型頭尾式雙軸U型焊接變位機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型頭尾式雙軸U型焊接變位機(jī)中底座平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型頭尾式雙軸U型焊接變位機(jī)中頭箱與底座平臺的安裝示意圖一；

圖4為圖2中A部的放大圖；