[實用新型]水接頭自動裝配機

有效

• 申請號: 201720709083.0
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN206824955U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 李賀;余勇;馮威
• 申請（專利權）人: 余姚市耐德自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.水接頭自動裝配機，包括機架，機架頂部設有控制面板，其特征在于：所述機架頂部從左至右依次設有主體輸送裝置、第一密封圈輸送裝置、第一固定套輸送裝置、第一卡爪輸送裝置、第一壓緊裝置、第一夾出裝置、第二密封圈輸送裝置、第二固定套輸送裝置、第二卡爪輸送裝置、第二壓緊裝置、第二夾出裝置和出料裝置，所述機架頂部中間位置固定有兩個條形放置臺，兩放置臺上均設有多個放置槽，放置槽上放置接頭主體，所述機架前端頂部設有用于夾取接頭主體并將接頭主體移動至右側相鄰放置槽上的夾取裝置。

2.根據權利要求1所述的水接頭自動裝配機，其特征在于：所述夾取裝置包括設置在機架前端頂部的橫向滑軌、滑動設置在橫向滑軌頂端的橫向滑板、固定在橫向滑板頂部的縱向滑軌、滑動設置在縱向滑軌頂端的縱向滑板、固定在縱向滑板頂部且從機架左端延伸至右端的臺板、設置在臺板上的一排氣動夾子。

3.根據權利要求2所述的水接頭自動裝配機，其特征在于：所述機架頂部固定有一橫向氣缸，橫向氣缸的活塞桿端部與橫向滑板一側固定，所述橫向滑板的后端中間位置處固定有一固定板，固定板的頂端安裝有一縱向氣缸，縱向氣缸的活塞桿與臺板后端固定。

4.根據權利要求3所述的水接頭自動裝配機，其特征在于：位于一排氣動夾子中間位置處的一氣動夾子后端連接有回轉氣缸。

5.根據權利要求4所述的水接頭自動裝配機，其特征在于：所述主體輸送裝置包括主體進料斗、主體輸送機構以及設置在主體進料斗和主體輸送機構之間的主體進料軌道，所述主體輸送機構包括固定在機架頂部的主體支架、設置在主體支架頂端的主體移動組件以及設置在主體移動組件前端的主體夾具。

6.根據權利要求5所述的水接頭自動裝配機，其特征在于：所述第一密封圈輸送裝置包括密封圈進料斗、密封圈輸送機構以及設置在密封圈進料斗和密封圈輸送機構之間的密封圈進料軌道，所述密封圈輸送機構上設有密封圈有料檢測機構。

7.根據權利要求6所述的水接頭自動裝配機，其特征在于：所述機架頂部設有一進料臺，進料臺與密封圈進料軌道一端連接，進料臺頂部開設有進料槽和放料孔，進料槽和放料孔相連通，進料臺一側設有一進料氣缸，進料氣缸的活塞桿端部連接有一推桿，進料槽供推桿滑入；

所述密封圈輸送機構包括固定在機架頂部的密封圈支架、設置在密封圈支架頂端的密封圈移動組件以及設置在密封圈移動組件前端的密封圈輸送組件，所述密封圈輸送組件包括設置在密封圈移動組件前端且從上至下依次設置的第一連接臺、第二連接臺、第三連接臺、第四連接臺以及固定在第一連接臺頂部的第一升降氣缸、固定在第二連接臺和第四連接臺之間且穿過第三連接臺的連接柱、固定在第四連接臺底部的取料柱，取料柱位于進料臺上方；

密封圈有料檢測機構包括設置在第二連接臺頂部的第二升降氣缸、位于第二連接臺和第四連接臺之間且與第二升降氣缸的活塞桿端部連接的升降臺以及位于第四連接臺下方且靠近取料柱的活動臺，密封圈有料檢測機構還包括設置在升降臺底部的一活動柱、固定在第四連接臺一側的檢測器、固定在升降臺一側且位于檢測器上方的導電桿，活動柱穿過第四連接臺后與活動臺頂部固定，活動臺一側具有一滑臺，滑臺套在取料柱上。

8.根據權利要求7所述的水接頭自動裝配機，其特征在于：所述第一固定套輸送裝置包括固定套進料斗、固定套輸送機構以及設置在固定套進料斗和固定套輸送機構之間的固定套進料軌道，所述固定套輸送機構包括固定在機架頂部的固定套支架、設置在固定套支架頂端的固定套移動組件以及設置在固定套移動組件前端的固定套夾具。

9.根據權利要求8所述的水接頭自動裝配機，其特征在于：所述第一卡爪輸送裝置包括卡爪進料斗、卡爪輸送機構以及設置在卡爪進料斗和卡爪輸送機構之間的卡爪進料軌道，所述卡爪輸送機構包括固定在機架頂部的卡爪支架、設置在卡爪支架頂端的卡爪移動組件以及設置在卡爪移動組件前端的卡爪夾具。

10.根據權利要求9所述的水接頭自動裝配機，其特征在于：所述出料裝置包括合格品出料斗和廢品出料斗，廢品出料斗一側與固定在機架頂部的控制氣缸相連。