[實用新型]一種用于產線搬運的機器人抓手裝置

有效

• 申請號: 201720708512.2
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN206780427U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 張美嬋
• 申請（專利權）人: 張美嬋
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于產線搬運的機器人抓手裝置，包括裝置主體以及傳動機構，其特征在于：所述裝置主體包括連接塊（1）、手臂（2）、底座（3）、氣缸（4）、電動機（11）械爪（5）以及伸縮桿（6），所述手臂（2）通過連接塊（1）裝配在機器人主體上，所述底座（3）設置在手臂（2）右端面，所述氣缸（4）設置在底座（3）下端面，所述伸縮桿（6）上端連接氣缸（4），所述伸縮桿（6）下端連接電動機（11）械爪（5）；

所述傳動機構通過載臺（10）固定在機器人主體上，所述傳動機構包括扭簧（7）、傳動齒輪（8）、轉軸（9）、電動機（11）以及不完全齒輪（12），所述電動機（11）與扭簧（7）均設置在載臺（10）上，所述電動機（11）的轉子軸上安裝有不完全齒輪（12），所述轉軸（9）下端插入扭簧（7），并通過扭簧（7）固定，所述轉軸（9）上端固定在連接塊（1）下端面，所述轉軸（9）上設置有傳動齒輪（8）。

2.根據權利要求1所述的一種用于產線搬運的機器人抓手裝置，其特征在于：所述不完全齒輪（12）與傳動齒輪（8）進行齒輪嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種用于產線搬運的機器人抓手裝置，其特征在于：所述扭簧（7）內部開設有插槽，所述轉軸（9）下端固定在插槽內部。

4.根據權利要求1所述的一種用于產線搬運的機器人抓手裝置，其特征在于：所述氣缸（4）的輸出端與伸縮桿（6）連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于產線搬運的機器人抓手裝置，其特征在于：所述扭簧（7）通過膨脹螺栓固定在載臺（10）上。