[實用新型]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720708115.5
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN206788481U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 關(guān)井洋一
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)株式會社
• 主分類號: G02B27/01
• 分類號: G02B27/01
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,韓香花

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)

以往，在頭戴式顯示器(HMD)等中所使用的、用于進(jìn)行位置識別的掃描裝置中搭載有對來自光源的入射光進(jìn)行反射的反射鏡以及對入射光和反射光進(jìn)行導(dǎo)光的導(dǎo)光部件。關(guān)于以往的具有反射鏡和導(dǎo)光部件的光學(xué)裝置，例如記載在日本公開公報第2010-021105號公報中。

在日本公開公報第2010-021105號公報的構(gòu)造中，對從光源入射的照明光進(jìn)行反射的反射面與對照明光進(jìn)行導(dǎo)光的導(dǎo)光部件形成為一體。并且，在基底上固定有導(dǎo)光部件。因此，有可能由于導(dǎo)光部件的精度而導(dǎo)致反射面的位置和角度發(fā)生變化，而對反射面所反射的反射光的射出帶來影響。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于，提供如下的構(gòu)造：在使反射鏡和透鏡等光學(xué)部件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置中，能夠抑制光學(xué)部件的位置偏移。

在本申請的例示的一個實施方式中，提供一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其使飛輪旋轉(zhuǎn)，該飛輪支承使從光源入射的入射光反射或者透過的光學(xué)部件，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置具有：馬達(dá)，其具有旋轉(zhuǎn)部；飛輪，其被馬達(dá)支承，以上下延伸的中心軸線為中心旋轉(zhuǎn)；以及彈性部件。飛輪具有配置有光學(xué)部件的收納部，光學(xué)部件的至少一部分在收納部中隔著彈性部件與飛輪的至少一部分對置。

根據(jù)本申請的例示的一個實施方式，在設(shè)置于飛輪的內(nèi)部的收納部中借助于彈性部件而固定光學(xué)部件。由此，能夠抑制光學(xué)部件的位置偏移。并且，能夠牢固地固定該光學(xué)部件。

參照附圖并通過以下對優(yōu)選實施方式的詳細(xì)的說明，本實用新型的上述以及其他的要素、特征、步驟、特點和優(yōu)點將會變得更加清楚。

附圖說明

圖1是第1實施方式的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、光源以及框架的立體圖。

圖2是第1實施方式的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的縱剖視圖。

圖3是第1實施方式的飛輪的立體圖。

圖4是第1實施方式的飛輪的立體圖。

圖5是第1實施方式的反射鏡的立體圖。

圖6是第1實施方式的飛輪的局部縱剖視圖。

圖7是第1實施方式的彈性部件的立體圖。

圖8是第1實施方式的光學(xué)部件、彈性部件以及收納部的立體圖。

圖9是變形例的光學(xué)部件和彈性部件的立體圖。

圖10是變形例的飛輪的局部縱剖視圖。

具體實施方式

以下，關(guān)于本實用新型的例示的實施方式，參照附圖進(jìn)行說明。另外，在本申請中，將與后述的馬達(dá)的中心軸線平行的方向稱為“軸向”，將與馬達(dá)的中心軸線垂直的方向稱為“徑向”，將沿著以馬達(dá)的中心軸線為中心的圓弧的方向稱為“周向”。并且，在本申請中，將軸向設(shè)為上下方向，相對于馬達(dá)，將光源側(cè)設(shè)為上，而對各部分的形狀和位置關(guān)系進(jìn)行說明。但是，并不是通過該上下方向的定義來限定本實用新型的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的使用時的朝向。并且，在本申請中“平行的方向”還包含大致平行的方向。并且，在本申請中“垂直的方向”還包含大致垂直的方向。

＜1.第1實施方式＞

＜1-1.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)＞

圖1是第1實施方式的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置1、光源6以及框架7的立體圖。該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置1是如下的裝置：支承后述的反射鏡61和后述的透鏡63并使它們旋轉(zhuǎn)，并且使在該反射鏡61上反射后的反射光62透過該透鏡63而射出到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置1的外部，其中，該反射鏡61使從光源6入射的入射光60沿徑向(第1徑向D1)反射。在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置1的上方配置有搭載光源6的框架7。框架7被固定于配置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置1的殼體等。從光源6射出沿著馬達(dá)10的中心軸線9向下方前進(jìn)的入射光60。另外，本實施方式的光源6和框架7被設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置1的外部。但是，光源6和框架7也可以被包含在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置1中。

如圖1所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置1具有馬達(dá)10、飛輪80以及后述的彈性部件5。

＜1-2.馬達(dá)的結(jié)構(gòu)＞

接著，對馬達(dá)10的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖2是第1實施方式的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置1的縱剖視圖。

如圖2所示，馬達(dá)10具有：具有定子22的靜止部2、以及具有磁鐵34的旋轉(zhuǎn)部3。靜止部2相對于配置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置1的殼體等相對地靜止。并且，旋轉(zhuǎn)部3相對于靜止部2以上下延伸的中心軸線9為中心，借助于軸承部23而被支承為能夠旋轉(zhuǎn)。