[實用新型]一種用于大數(shù)據(jù)的水下影像采集裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720708093.2
• 申請日: 2017-06-18
• 公開（公告）號: CN206807660U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 駱文杰
• 申請（專利權(quán)）人: 村游文化創(chuàng)意有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種用于大數(shù)據(jù)的水下影像采集裝置。

背景技術(shù)

大數(shù)據(jù)是指需要新處理模式才能具有更強的決策力、洞察發(fā)現(xiàn)力和流程優(yōu)化能力的海量、高增長率和多樣化的信息資產(chǎn)，在信息化時代，數(shù)據(jù)的采集是大數(shù)據(jù)處理的基礎(chǔ)，現(xiàn)有技術(shù)的水下數(shù)據(jù)采集設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，數(shù)據(jù)采集量小，效率低。由于水下的環(huán)境相對陸上更加惡劣，大數(shù)據(jù)采集裝置容易損壞，當(dāng)水質(zhì)渾濁時，成像更加困難。除此之外，采集器不易調(diào)節(jié)，拍攝角度和范圍小。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于大數(shù)據(jù)的水下影像采集裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，采用如下技術(shù)方案：

一種用于大數(shù)據(jù)的水下影像采集裝置，包括采集艙體和采集艙頭，采集艙體內(nèi)設(shè)有影像采集裝置，采集艙頭內(nèi)設(shè)有傳感器組件和控制組件，影像采集裝置包括水平移動機構(gòu)、豎直旋轉(zhuǎn)裝置、升降移動裝置和影像采集器，水平移動機構(gòu)連接豎直旋轉(zhuǎn)裝置，水平移動機構(gòu)包括水平移動氣缸和水平移動座，水平移動氣缸連接有水平移動活塞桿，水平移動活塞桿連接水平移動座，水平移動座連接有豎直旋轉(zhuǎn)裝置，豎直旋轉(zhuǎn)裝置包括豎直旋轉(zhuǎn)電機、主動錐齒輪、從動錐齒輪、豎直旋轉(zhuǎn)軸和豎直旋轉(zhuǎn)座，豎直旋轉(zhuǎn)電機連接有旋轉(zhuǎn)電機軸，旋轉(zhuǎn)電機軸水平設(shè)置，旋轉(zhuǎn)電機軸上設(shè)有主動錐齒輪，豎直旋轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置，豎直旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有從動錐齒輪，主動錐齒輪和從動錐齒輪相嚙合，豎直旋轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)有豎直旋轉(zhuǎn)座，豎直旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有升降移動裝置，升降移動裝置包括升降移動氣缸，升降移動氣缸上設(shè)有升降移動活塞桿，升降移動活塞桿連接有影像采集器。水平移動機構(gòu)通過水平移動氣缸帶動水平移動活塞桿做伸縮直線運動，使水平移動活塞桿帶動水平移動座跟著運動，由水平移動座帶動豎直旋轉(zhuǎn)裝置、升降移動裝置和影像采集器做直線運動，實現(xiàn)影像采集器在水平直線方向上的運動。豎直旋轉(zhuǎn)裝置通過豎直旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)電機軸做高速旋轉(zhuǎn)運動，在主動錐齒輪和從動錐齒輪的嚙合作用下，帶動豎直旋轉(zhuǎn)座作旋轉(zhuǎn)運動，從而帶動升降移動裝置和影像采集器也跟著作旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)影像采集器在豎直方向上的旋轉(zhuǎn)運動。升降移動裝置通過升降移動氣缸帶動影像采集器進(jìn)行豎直方向上的升降運動，從而實現(xiàn)影像采集器地豎直方向上的直線運動。這樣影像采集器就可以通過平移動機構(gòu)、豎直旋轉(zhuǎn)裝置和升降移動裝置，能多角度多方位進(jìn)行影像采集，大大擴大了影像采集范圍，提高影像采集圖像的完整性。

進(jìn)一步，影像采集器包括第一影像采集器和第二影像采集器，升降移動裝置包括第一升降移動裝置和第二升降移動裝置，第一升降移動裝置設(shè)置于豎直旋轉(zhuǎn)裝置的上部，第二升降移動裝置設(shè)置于豎直旋轉(zhuǎn)裝置的下部，第一升降移動裝置上設(shè)有第一影像采集器，第二升降移動裝置上設(shè)有第二影像采集器。

進(jìn)一步，第一影像采集器和第二影像采集器上均設(shè)有照明燈。設(shè)置的照明燈使得影像采集裝置在光線較暗的情況下也可以正常拍攝，便于照亮不同方位的拍攝對象，擴大照明面積，提高拍攝質(zhì)量。

進(jìn)一步，采集艙體的頂部設(shè)有第一采集艙門，采集艙體的底部設(shè)有第二采集艙門，采集艙體的尾部設(shè)有第三采集艙門。三個采集艙門的設(shè)置使得機體呈封閉空間，防止外界的污染物質(zhì)進(jìn)入到采集艙體內(nèi)部，污染機體內(nèi)部零件，防止外界的沖擊、撞擊損壞影像采集裝置，當(dāng)需要使用影像采集裝置時，便可以打開其中的采集艙門，方便進(jìn)行采集工作。通過設(shè)置第一采集艙門、第二采集艙門和第三采集艙門，當(dāng)需要進(jìn)行不同方位的影像采集時，可以根據(jù)影像采集的需要，打開不同的采集艙門，以便更好地完成影像采集工作。

進(jìn)一步，采集艙體的上部和下部均設(shè)有穩(wěn)定盤。穩(wěn)定盤安裝在采集艙體的表面，用于穩(wěn)定采集艙體，減少外界因素對采集工作的影響。

進(jìn)一步，采集艙頭上設(shè)有穩(wěn)定翼。穩(wěn)定翼可以使采集艙體在運動過程中，減少外界環(huán)境對采集艙體的影響。

進(jìn)一步，控制組件包括采集控制器和無線傳輸模塊，無線傳輸模塊和影像采集器均連接采集控制器。

進(jìn)一步，傳感器組件包括深度傳感器、溫度傳感器和液壓傳感器，深度傳感器、溫度傳感器和液壓傳感器均與采集控制器相連接。

由于采用上述技術(shù)方案，具有以下有益效果：