[實用新型]煤氣瓶殼體沖壓前自動化送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720707337.5
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN206824547U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉慶
• 申請（專利權(quán)）人: 紹興佶福智能科技有限公司
• 主分類號: B21D43/12
• 分類號: B21D43/12;B21D43/18;B21D22/20;B21D51/24
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1.一種煤氣瓶殼體沖壓前自動化送料裝置，包括輸料架(1)和放料架(2)，所述輸料架(1)上設(shè)置有將放料架(2)上工件送入輸料架(1)上的送料機械手(3)，所述輸料架(1)上設(shè)置有將工件從輸料架(1)上輸送至拉伸機上的輸送機械手(4)，其特征在于：所述輸料架(1)上設(shè)置有兩條相互平行的輸料帶(13)，所述送料機械手(3)包括沿送料機械手(3)送料方向延伸的橫臂(7)，所述橫臂(7)的兩端設(shè)置有抓取工件并將工件分別對應(yīng)輸送至兩條輸料帶(13)上的第一吸盤組(8)，所述放料架(2)上設(shè)置有與兩個所述第一吸盤組(8)上下對應(yīng)的輸送線(61)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤氣瓶殼體沖壓前自動化送料裝置，其特征在于：所述輸送線(61)包括兩組相互平行且與兩個第一吸盤組(8)一一對應(yīng)的送料輥組(6)，每一所述送料輥組(6)包括沿放料架(2)長度方向上排布的送料輥件(602)和驅(qū)動送料輥件(602)在放料架(2)上自轉(zhuǎn)的送料電機(601)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤氣瓶殼體沖壓前自動化送料裝置，其特征在于：所述放料架(2)上設(shè)置有沿放料架(2)長度方向上移動以使工件與送料輥件(602)脫離接觸的頂架機構(gòu)(18)，所述頂架機構(gòu)(18)與橫臂(7)上下相對。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煤氣瓶殼體沖壓前自動化送料裝置，其特征在于：所述頂架機構(gòu)(18)包括與工件底面抵觸的支撐架(1801)以及驅(qū)動支撐架(1801)在放料架(2)上升降的升降氣缸(1802)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的煤氣瓶殼體沖壓前自動化送料裝置，其特征在于：所述支撐架(1801)包括多根與送料輥件(602)相平行且位于相鄰兩個送料輥件(602)之間間隙(21)內(nèi)的支撐桿體(1803)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤氣瓶殼體沖壓前自動化送料裝置，其特征在于：所述橫臂(7)上設(shè)置有與第一吸盤組(8)連接的伸縮臂(16)以及驅(qū)動伸縮臂(16)沿橫臂(7)長度方向上伸縮的伸縮驅(qū)動機構(gòu)(15)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的煤氣瓶殼體沖壓前自動化送料裝置，其特征在于：所述橫臂(7)的端部開設(shè)有與伸縮臂(16)滑移連接的伸縮孔(17)，所述伸縮驅(qū)動機構(gòu)(15)包括沿伸縮臂(16)長度方向排列分布的嚙齒(1502)、設(shè)置于橫臂(7)上的齒輪(1501)，以及驅(qū)動齒輪(1501)與齒條相嚙合的嚙合電機(1503)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的煤氣瓶殼體沖壓前自動化送料裝置，其特征在于：所述橫臂(7)上設(shè)置有與嚙合電機(1503)電連接以控制嚙合電機(1503)工作的控制按鈕(20)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤氣瓶殼體沖壓前自動化送料裝置，其特征在于：所述輸送機械手(4)上設(shè)置有一對分別抓取輸料帶(13)上工件的第二吸盤組(11)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的煤氣瓶殼體沖壓前自動化送料裝置，其特征在于：所述輸料架(1)上設(shè)置有整平工件的整平輥組(9)，所述整平輥組(9)包括與輸料帶(13)等高以供工件通過的整平間隙，所述整平輥組(9)上設(shè)置有與工件表面接觸以擦拭工件的海綿條(10)。