[實用新型]一種番茄采摘的智能機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720707087.5
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN207443493U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉少山
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳普思英察科技有限公司
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;A01D46/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種番茄采摘的智能機器人，包括底座，所述底座上端設(shè)置有采摘箱、第一電動液壓推桿、上位機和立桿，所述底座側(cè)面則設(shè)置有電池箱，所述底座底面還設(shè)置有機箱，所述機箱內(nèi)設(shè)置有減速電機，所述減速電機下端設(shè)置有輪架，所述輪架下端設(shè)置有滾輪，所述滾輪內(nèi)設(shè)置有輪轂電機，所述立桿上端設(shè)置有全景攝像頭，所述第一電動液壓推桿上端設(shè)置有橫臂。有益效果在于：該番茄采摘的智能機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動采摘番茄作業(yè)，可大大節(jié)省人力物力，降低種植成本，提高采摘效率，實用性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及番茄采摘的智能機器人領(lǐng)域，特別是涉及一種番茄采摘的智能機器人。

背景技術(shù)

目前，在番茄種植過程中，對番茄的采摘一般通過人工進行，對于規(guī)?；N植戶來說，采摘大面積的番茄如果全部采用人工采摘需要花費大量的人力和物力，人力成本過高，針對上述情況，可以設(shè)計一種番茄采摘的智能機器人來解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種番茄采摘的智能機器人。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

一種番茄采摘的智能機器人，包括底座，所述底座上端設(shè)置有采摘箱、第一電動液壓推桿、上位機和立桿，所述底座側(cè)面則設(shè)置有電池箱，所述底座底面還設(shè)置有機箱，所述機箱內(nèi)設(shè)置有減速電機，所述減速電機下端設(shè)置有輪架，所述輪架下端設(shè)置有滾輪，所述滾輪內(nèi)設(shè)置有輪轂電機，所述立桿上端設(shè)置有全景攝像頭，所述第一電動液壓推桿上端設(shè)置有橫臂，所述橫臂側(cè)面設(shè)置有第一步進電機，所述第一步進電機上端設(shè)置有第二電動液壓推桿，所述第二電動液壓推桿前端設(shè)置有安裝板，所述安裝板前端設(shè)置有第三電動液壓推桿和第二步進電機，所述第二步進電機前端設(shè)置有采摘盤，所述第三電動液壓推桿前端設(shè)置有剪刀。

為了進一步提高番茄采摘的智能機器人的實用性，所述機箱和所述減速電機數(shù)量有四個，分別位于所述底座下表面前后兩端，其中，所述減速電機的機身鑲嵌在所述機箱內(nèi)，所述機箱鑲嵌在所述底座下表面內(nèi)側(cè)，所述減速電機輸出軸下端與所述輪架固定連接。

為了進一步提高番茄采摘的智能機器人的實用性，所述第一電動液壓推桿的機身固定安裝在所述底座上表面中部，其推桿的上端與所述橫臂一端固定連接，所述橫臂另一端與所述第一步進電機的機身固定連接，所述第一步進電機的輸出軸則與所述第二電動液壓推桿的機身固定連接，所述第二電動液壓推桿的推桿頭部則與所述安裝板固定連接。

為了進一步提高番茄采摘的智能機器人的實用性，所述第三電動液壓推桿和所述第二步進電機分別固定安裝在所述安裝板正面上下兩端，所述第三電動液壓推桿的推桿頭部與所述剪刀鉸接，所述第二步進電機的輸出軸則與所述采摘盤固定連接。

為了進一步提高番茄采摘的智能機器人的實用性，所述上位機與所述全景攝像頭、所述減速電機、所述輪轂電機、所述第一電動液壓推桿、所述第一步進電機、所述第二電動液壓推桿、所述第三電動液壓推桿、所述第二步進電機、所述電池箱電連接。

有益效果在于：該番茄采摘的智能機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動采摘番茄作業(yè)，可大大節(jié)省人力物力，降低種植成本，提高采摘效率，實用性好。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種番茄采摘的智能機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型所述一種番茄采摘的智能機器人的剪刀的安裝示意圖。

附圖標記說明如下：

1、底座；2、采摘箱；3、電池箱；4、機箱；5、減速電機；6、輪架；7、滾輪；8、輪轂電機；9、第一電動液壓推桿；10、橫臂；11、第一步進電機；12、第二電動液壓推桿；13、安裝板；14、第三電動液壓推桿；15、第二步進電機；16、采摘盤；17、剪刀；18、上位機；19、立桿；20、全景攝像頭。

具體實施方式