[實用新型]雙軸式驅動模塊

有效

• 申請號: 201720706886.0
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN206972747U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 徐安賜;姚旭鴻;廖益成
• 申請（專利權）人: 深圳市富世達通訊有限公司;富世達股份有限公司
• 主分類號: F16C11/04
• 分類號: F16C11/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 陳鵬,李靜

1.一種雙軸式驅動模塊，其特征在于，所述雙軸式驅動模塊包括：

兩個軸桿，平行地間隔設置，并且每個所述軸桿的外表面凹設形成有相互平行的兩個螺旋軌道槽，并且每個所述螺旋軌道槽的螺旋角介于40度至60度之間；其中，兩個所述軸桿呈鏡像對稱設置；

以及

一連動塊，包含有分別位于相反兩側的兩個凹陷面以及從每個所述凹陷面突出形成的兩個驅動部；其中，所述連動塊夾持在兩個所述軸桿之間，兩個所述凹陷面分別面向兩個所述軸桿，并且每個所述凹陷面容納相對應的所述軸桿的一部分；每個所述凹陷面上的兩個所述驅動部分別穿設在相對應的所述軸桿的兩個所述螺旋軌道槽中；

其中，兩個所述軸桿中的一個軸桿能自轉，以通過所述連動塊帶動另一個軸桿同步自轉。

2.根據權利要求1所述的雙軸式驅動模塊，其特征在于，每個所述軸桿具有形成兩個所述螺旋軌道槽的一驅動段、分別位于所述驅動段的相反兩外側的兩個扭力段、及位于兩個所述扭力段的相反兩外側的兩個末端段；在每個所述軸桿中，每個所述螺旋軌道槽的深度介于所述驅動段的最大外徑的1/4至1/7之間。

3.根據權利要求2所述的雙軸式驅動模塊，其特征在于，所述雙軸式驅動模塊還包括兩個扭力墊片組，每個所述軸桿的兩個所述扭力段分別穿設在兩個所述扭力墊片組中，并且兩個所述扭力墊片組位于兩個所述驅動段的相反兩外側。

4.根據權利要求2所述的雙軸式驅動模塊，其特征在于，在兩個所述軸桿與所述連動塊的一橫剖面中，每個所述驅動段呈圓形，每個所述凹陷面呈圓弧狀，并且兩個所述凹陷面的圓心分別位于兩個所述驅動段的圓心上。

5.根據權利要求2所述的雙軸式驅動模塊，其特征在于，在兩個所述軸桿與所述連動塊的一橫剖面中，每個所述驅動段呈圓形，每個所述凹陷面呈圓弧狀，并且每個所述凹陷面的半徑等于每個所述驅動段的半徑。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的雙軸式驅動模塊，其特征在于，所述連動塊的四個所述驅動部呈鏡像對稱設置。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的雙軸式驅動模塊，其特征在于，在每個所述軸桿中，每個所述螺旋軌道槽沿所述軸桿的長度方向投影至一平面所形成的一投影區域呈圓弧狀，并且每個所述投影區域的圓心角在180度以內。

8.根據權利要求1至5中任一項所述的雙軸式驅動模塊，其特征在于，所述連動塊在每個所述驅動部的周緣上凹設形成有環狀的凹槽。

9.根據權利要求1至5中任一項所述的雙軸式驅動模塊，其特征在于，當兩個所述軸桿自轉時，所述連動塊沿著平行于任一所述軸桿的方向直線移動。

10.一種雙軸式驅動模塊，其特征在于，所述雙軸式驅動模塊包括：

兩個軸桿，平行地間隔設置，并且每個所述軸桿的外表面凹設形成有相互平行的兩個螺旋軌道槽，并且每個所述螺旋軌道槽的螺旋角介于40度至60度之間；其中，兩個所述軸桿呈鏡像對稱設置；

一連動塊，包含有分別位于相反兩側的兩個凹陷面以及從每個所述凹陷面突出形成的兩個驅動部；其中，所述連動塊夾持在兩個所述軸桿之間，兩個所述凹陷面分別面向兩個所述軸桿，并且每個所述凹陷面容納相對應的所述軸桿的一部分；每個所述凹陷面上的兩個所述驅動部分別穿設在相對應的所述軸桿的兩個所述螺旋軌道槽中；以及

兩個外接件，分別固定在位于兩個所述軸桿的同一側的兩個末端段，以用于分別固定在兩個外部構件上，而位于兩個所述軸桿的另一側的兩個末端段呈懸空狀；

其中，兩個所述軸桿中的一個軸桿能自轉，以通過所述連動塊帶動另一個軸桿同步自轉，并且當兩個所述軸桿自轉時，所述連動塊沿著平行于任一所述軸桿的方向直線移動。