[實(shí)用新型]井筒數(shù)控掘進(jìn)裝備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720706491.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN207363664U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莊建軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州易泊智能科技有限公司
• 主分類號(hào): E21D1/03
• 分類號(hào): E21D1/03
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 徐關(guān)壽

本實(shí)用新型公開了一種井筒數(shù)控掘進(jìn)裝備，包括井筒、設(shè)于所述井筒內(nèi)部的井套機(jī)構(gòu)、采挖組件、去泥組件、與該去泥組件相配合的泥水分離裝置及與該泥水分離裝置相配合的回流裝置；所述井筒外設(shè)有一支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)有一用于起降采挖組件的起降裝置；所述井套機(jī)構(gòu)上設(shè)有一固定結(jié)構(gòu)，所述固定結(jié)構(gòu)與所述采挖組件通過(guò)一連接件相接；所述采挖組件包括機(jī)械臂、采挖頭及用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)件，所述機(jī)械臂一端與所述驅(qū)動(dòng)件相接，另一端與所述采挖頭相接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了在艱難的地質(zhì)條件和有限的空間里開挖井筒，并且避免了需要因地下水導(dǎo)致的塌陷等弊端，該裝置工作效率高，挖掘井筒的直徑大，能夠滿足各種需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于建造井筒技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種井筒數(shù)控掘進(jìn)裝備。

背景技術(shù)

井筒挖掘常見于地下水利工程等項(xiàng)目中，在現(xiàn)有的挖掘施工過(guò)程當(dāng)中，受地質(zhì)以及作業(yè)環(huán)境的影響極大，并且在施工過(guò)程中通常會(huì)將井內(nèi)的污泥及水直接排出井外，從而使得井內(nèi)的壓強(qiáng)與井外的壓強(qiáng)或者井壁之間的壓強(qiáng)不一致，從而容易在挖掘立井的過(guò)程中造成井體塌陷，安全隱患很大。同時(shí)，整個(gè)挖掘過(guò)程消耗的時(shí)長(zhǎng)很長(zhǎng)，工作效率較為低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種不會(huì)出現(xiàn)立井塌陷的安全隱患的井筒數(shù)控掘進(jìn)裝備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種井筒數(shù)控掘進(jìn)裝備，包括井筒、設(shè)于所述井筒內(nèi)部的井套機(jī)構(gòu)、采挖組件、去泥組件、與該去泥組件相配合的泥水分離裝置及與該泥水分離裝置相配合的回流裝置；所述井筒外設(shè)有一支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)有一用于起降采挖組件的起降裝置；所述井套機(jī)構(gòu)上設(shè)有一固定結(jié)構(gòu)，所述固定結(jié)構(gòu)與所述采挖組件通過(guò)一連接件相接；所述采挖組件包括機(jī)械臂、采挖頭及用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)件，所述機(jī)械臂一端與所述驅(qū)動(dòng)件相接，另一端與所述采挖頭相接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了在多種環(huán)境下挖掘立井，并且在挖掘立井的過(guò)程中，可通過(guò)去泥組件將挖掘過(guò)程中產(chǎn)生的污泥直接排出井外，保證挖掘工作的正常進(jìn)行；通過(guò)泥水分離裝置，將與污泥一同排出的井體內(nèi)的水和污泥進(jìn)行分離，再通過(guò)回流裝置重新輸送入井內(nèi)進(jìn)行重復(fù)利用，保證井體內(nèi)的壓強(qiáng)與外界的壓強(qiáng)以及井壁的壓強(qiáng)保持一致，避免了因壓強(qiáng)造成的立井塌陷等安全隱患；同時(shí)本發(fā)明在立井挖掘過(guò)程中效率高，可以根據(jù)需求挖掘不同直徑的立井，同時(shí)立井的結(jié)構(gòu)多樣，可為方形、圓形、橢圓形等多種結(jié)構(gòu)，適用范圍廣，整個(gè)裝置與傳統(tǒng)立井的挖掘工藝相比，減少了工藝流程，增強(qiáng)了挖掘過(guò)程的安全性。

進(jìn)一步的，所述井套機(jī)構(gòu)包括設(shè)于底部的井套切頭和設(shè)于井套切頭上方的多個(gè)井套環(huán)，所述井套切頭底部接有一切割刃，該切割刃設(shè)有由下向上的斜面；通過(guò)切割刃的設(shè)置，能夠有效的減小井套機(jī)構(gòu)與井筒底面的接觸面積，從而增大井套機(jī)構(gòu)對(duì)井筒底面的壓力，進(jìn)一步增強(qiáng)井套機(jī)構(gòu)下降的速率。

進(jìn)一步的，所述去泥組件包括排泥件，所述排泥件設(shè)于所述機(jī)械臂上，所述排泥件端部設(shè)于所述井筒底部。通過(guò)該設(shè)計(jì)，能夠在挖掘過(guò)程中及時(shí)的將挖掘泥土以及巖石等運(yùn)輸出去，方便了后續(xù)挖掘。

進(jìn)一步的，所述井套切頭與所述井套環(huán)之間設(shè)有一橡膠層；通過(guò)該橡膠層的設(shè)計(jì)，能夠有效的對(duì)井套切頭與井套環(huán)之間的縫隙以及井套環(huán)與井套環(huán)之間的縫隙進(jìn)行有效的密封，從而避免了地下水從井套機(jī)構(gòu)之間滲透進(jìn)去，避免了井套機(jī)構(gòu)內(nèi)部積水。

進(jìn)一步的，所述支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)有拉壓千斤頂，所述切割刃通過(guò)一拉力件與所述拉壓千斤頂相接；該拉壓千斤頂即可對(duì)井套機(jī)構(gòu)產(chǎn)生拉力，也可對(duì)井套機(jī)構(gòu)產(chǎn)生壓力；當(dāng)井套機(jī)構(gòu)進(jìn)行下沉?xí)r，拉壓千斤頂對(duì)其產(chǎn)生拉力，而當(dāng)井套機(jī)構(gòu)下降的速度過(guò)快時(shí)，拉壓千斤頂則可對(duì)其產(chǎn)生拉力，從而可對(duì)井套機(jī)構(gòu)進(jìn)行有效糾偏，防止井套機(jī)構(gòu)的各方向上下降速度的不同而導(dǎo)致井套機(jī)構(gòu)發(fā)生傾斜。

進(jìn)一步的，所述采挖組件在挖掘過(guò)程中，所述井筒內(nèi)有水；井筒內(nèi)部有水，能夠平衡井筒內(nèi)部和周圍土層之間的壓強(qiáng)，避免了土層壓強(qiáng)大于井筒內(nèi)部壓強(qiáng)而造成井筒塌陷。