[實(shí)用新型]一種自動去皮機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720705109.4
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN207054740U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莫名韶;吳有明
• 申請（專利權(quán)）人: 南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: A23N7/00
• 分類號: A23N7/00;A23N7/02
• 代理公司: 廣西南寧公平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司45104
• 代理人: 陳劍鋒

1.一種自動去皮機(jī)，其特征在于：包括托架、壓緊裝置、去皮裝置、監(jiān)測裝置、控制裝置；

托架用于支承物料；

壓緊裝置設(shè)置在托架上方，可上下升降，用于壓緊和翻轉(zhuǎn)物料；

去皮裝置設(shè)置在托架側(cè)方，其包括去皮刀、驅(qū)動去皮刀平行運(yùn)動的平行驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動去皮刀進(jìn)退的進(jìn)給驅(qū)動電機(jī)；

監(jiān)測裝置設(shè)置在托架上方，并且位于托架和去皮裝置之間，其包括視覺傳感器和距離參照線，視覺傳感器用于檢測物料的外形輪廓與距離參照線的之間的距離；

控制裝置與監(jiān)測裝置、去皮裝置耦合，接收監(jiān)測裝置信號，控制去皮裝置沿物料的輪廓線進(jìn)行恒厚度的去皮切削。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動去皮機(jī)，其特征在于：所述托架上表面設(shè)置為弧形凹槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動去皮機(jī)，其特征在于：所述壓緊裝置包括呈圓柱形的壓緊頭、用于驅(qū)動壓緊頭升降的升降電機(jī)、以及用于驅(qū)動壓緊頭旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動去皮機(jī)，其特征在于：所述去皮裝置包括刀頭，及驅(qū)動刀頭旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，及與刀頭連接、并驅(qū)動刀頭和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)前后移動的進(jìn)給電機(jī)，及與進(jìn)給電機(jī)連接、并驅(qū)動刀頭和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)和進(jìn)給電機(jī)左右移動的平移電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動去皮機(jī)，其特征在于：所述刀頭包括刀套、刀軸和若干個刀片，刀套的截面為凹槽形，刀軸呈圓柱形，并且可旋轉(zhuǎn)地安裝在刀套內(nèi)，若干個刀片環(huán)繞安裝在刀軸外壁。