[實用新型]一種多頭吸嘴

有效

• 申請號: 201720704634.4
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN206827086U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 楊超凡
• 申請（專利權）人: 重慶市靈龍自動化設備有限公司
• 主分類號: B65C9/18
• 分類號: B65C9/18
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種多頭吸嘴，其特征在于：包括取貼安裝板、攝像頭、氣缸及吸嘴部件組成；所述吸嘴部件至少有三個，每個吸嘴部件各自設置在一個氣缸上并由各氣缸獨立驅動，各氣缸均通過氣缸安裝件設置在取貼安裝板上，所述氣缸安裝件沿取貼安裝板周向布置，所述攝像頭通過攝像頭安裝板設置在取貼安裝板中心處；各所述氣缸與吸嘴部件間設有快換裝置，所述快換裝置包括與吸嘴部件相連接的底座、用于連接底座的連接塊、用于固定底座的鎖軸及安裝在連接塊上并與氣缸相連接的密封板；所述連接塊上設有安裝孔及鎖軸孔，所述底座上設有安裝凸塊，所述安裝凸塊上設有定位槽，所述底座通過安裝凸塊插設在連接塊的安裝孔內，所述鎖軸插設在鎖軸孔內并對應卡嵌在安裝凸塊的定位槽上。

2.根據權利要求1所述的多頭吸嘴，其特征在于：所述吸嘴部件包括圓吸嘴部件、矩形吸嘴部件及自適應吸嘴部件。

3.根據權利要求2所述的多頭吸嘴，其特征在于：所述自適應吸嘴部件主要由吸嘴安裝板、吸嘴管位件、吸嘴本體及彈簧組成；所述吸嘴本體至少有兩個，各吸嘴本體上均設有臺階通孔，各吸嘴本體并列設置在吸嘴管位件中，各所述臺階通孔中裝有彈簧，所述吸嘴管位件上端與吸嘴安裝板連接固定并將彈簧封堵在吸嘴本體的臺階通孔內，所述彈簧將吸嘴本體底端頂出吸嘴管位件。

4.根據權利要求2所述的多頭吸嘴，其特征在于：所述各吸嘴本體與吸嘴管位件上對應設有相互配合的臺階面。