[實用新型]智能微創手術裝置

有效

• 申請號: 201720704426.4
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN208426174U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 魏賓;朱呈瞻;董蒨;于綦悅;夏楠;董冰子;楚宏碩;劉廣偉;盧云
• 申請（專利權）人: 青島大學附屬醫院
• 主分類號: A61B17/29
• 分類號: A61B17/29;A61B17/3201;A61B16/00;A61B18/12
• 代理公司: 北京獻智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11434
• 代理人: 趙丹

本實用新型提供了一種智能微創手術裝置，包括：容置于殼體中的中央處理設備及與中央處理設備通過數據線連接的若干個帶有光學跟蹤標記的微創手術設備，每個微創手術設備上設有醫學信號傳感部件及無線傳輸部件；中央處理設備包括圖像處理部件、光學定位部件及圖像顯示部件；殼體的前端面的上部設有用于嵌合圖像顯示部件的第一卡槽，殼體的前端面的下部左側設有用于嵌合光學定位部件的第二卡槽，殼體的內部設有用于將其內部分隔為至少二個容置空間的分隔架，圖像處理部件安裝于其中一個容置空間中。

技術領域

本實用新型屬于醫療器械技術領域，尤其涉及一種微創手術系統。

背景技術

在現代醫學中，微創手術是臨床醫學主要的發展趨勢之一。內窺鏡是一種常用的醫療器械，其在使用時，通過經手術做的小切口進入病人體內，將內窺鏡導入預檢查的器官，不僅降低了手術治療風險，也減少了病人因刀口過大帶來的傷痛感。

但是，為了適應微創手術的需要，內窺鏡的體積很小，其置于內窺鏡最前端的攝像頭拍攝的圖像也很有限，醫生憑借內窺鏡拍攝的圖像難以快速并清楚地判別內窺鏡所處器官的具體位置及所拍攝的圖像處于欲進行手術器官的具體部位。

目前，醫生多是在手術之前，采用核磁共振、CT等影像學設備先對病變的部位加以判斷，然后利用其影像資料來制定手術方案。而計算機輔助微創技術便是一種通過合理、定量的利用CT/MRI/PET多模數據和導航系統，進行外科手術計劃、干預和評價的技術。其主要利用各種醫學圖像信息為作為手術器械的內窺鏡導航，從而最大可能地為外科醫生提供手術部位附近的信息。

然而，由于這些醫學圖像信息或影像資料通常都是術前獲得的，而在手術中往往難以將進入體內拍攝的真實圖像與這些術前獲得的醫學圖像同時的顯示出來，更難以快速并精確地確定病灶位置。此外，在進行微創手術過程中，需要同時使用多種不同的微創手術設備，如何將這些不同的手術設備在手術過程中與術前獲取的醫學圖像相結合，從而更有利于手術的操作或減輕患者的不適的感覺，成為本領域技術人員研究的課題。

如中國專利申請200910039684.5公開了一種手術導航設備，其包括電腦主機，與電腦主機相連接的臂部，連接于臂部上的機械手，設置于機械手上的顯示器以及捕捉器，該手術導航設備還包括與捕捉器配合工作的手術導航工具，手術導航工具包括設置于其上的光學跟蹤標記，光學跟蹤標記通過被動式紅外線光學定位方式被捕捉器跟蹤捕捉。然而，該手術導航設備僅僅能使用一種微創手術設備，而且難以同時使用多個微創手術設備。

又如中國專利申請201520698883.8公開了一種基于圖像的外科手術導航系統，其包括：三維掃描儀，顯示設備，紅外光學定位儀，電腦主機，移動支架，其中，電腦主機中還與醫學圖像分割模塊、空間定位模塊、掃描及成像模塊以及三維配準模塊相連接。然而，該基于圖像的外科手術導航系統是利用三維配準模塊將術前CT、MRI所分割并重建的三維與術中三維掃描所獲取的三維數據進行重合，使兩者合為一體，然后在利用手術器械進行微創手術，其不能同時使用多個微創手術設備，對于微創手術設備在手術過程中的相應的醫學參數也無法獲取。

因此，提供一種不僅能夠擬合術前診斷圖像與術中拍攝圖像，而且可同時使用多種微創手術設備的微創手術系統成為業內急需解決的問題。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種可同時使用多種微創手術設備且能夠擬合術前診斷圖像與術中拍攝圖像的微創手術系統。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種智能微創手術裝置，包括：容置于殼體中的中央處理設備及與中央處理設備通過數據線連接的若干個帶有光學跟蹤標記的微創手術設備，每個微創手術設備上設有醫學信號傳感部件及無線傳輸部件；中央處理設備包括圖像處理部件、光學定位部件及圖像顯示部件；殼體的前端面的上部設有用于嵌合圖像顯示部件的第一卡槽，殼體的前端面的下部左側設有用于嵌合光學定位部件的第二卡槽，殼體的內部設有用于將其內部分隔為至少二個容置空間的分隔架，圖像處理部件安裝于其中一個容置空間中。