[實用新型]一種新型托盤轉換器

有效

• 申請號: 201720704193.8
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN206915248U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 盧衍湘;譚魯民;廖燕麗;趙曉麗
• 申請（專利權）人: 龍合智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務所(普通合伙)35216
• 代理人: 王小明

技術領域

本實用新型涉及轉換器，尤其涉及的是托盤轉換器。

背景技術

隨著科學技術、信息技術、自動化生產技術及商品化經濟的迅速發展, 生產中所需原材料、半成品、成品及流通環節中的各種物料的搬運、儲存、配送及相應的信息已經不是一個孤立的事物，且廠內搬運、儲存和配運運輸等不同場合經常使用不同托盤。傳統的純人工物流更換托盤將逐漸被淘汰，在很多行業中的物料出入庫采用輥道傳送并且會涉及到托盤更換。

本申請人在中國專利1（ZL2014200041596）公開了一種托盤轉換器，包括旋轉架和支架，旋轉架上安裝有鏈輪組，并可隨鏈輪組作雙向旋轉，張夾油缸I和張夾油缸II的缸筒固定在旋轉架的門架體上，活塞桿連接在夾臂上，支架上固定回轉油缸I和回轉油缸II的活塞桿分別于滾子鏈連接，滾子鏈與鏈輪組上的鏈輪嚙合。該專利的使用過程：1、由叉車將帶舊托盤的貨物放置于夾臂上；2、人工將新托盤放置于貨物上方；3、夾臂向上移動夾緊貨物；4、回轉油缸旋轉180°，使夾臂在上，5、夾臂張開，人工取走舊托盤；6、叉車將帶有新托盤的貨物走，托盤轉換器復位。使用不便，需要人工和叉車共同協作完成托盤轉換，工作效率低，安全可靠性差。

為解決上述專利問題，本申請人在中國專利2（ZL2015205894585）公開了一種基于PLC控制的托盤自動轉換裝置，包括夾臂、旋轉體、夾緊油缸、平衡閥、液壓鎖、托盤掛管、輥筒單元、底座、輥筒檢測光電傳感器、輥筒電機、有貨檢測光電傳感器、聲光報警指示裝置、翻轉機構、PLC電氣控制箱和液壓站，夾臂通過夾緊油缸連接在翻轉體上，翻轉體安裝在翻轉機構上，平衡閥設置在翻轉機構前端，夾緊油缸的張夾回路帶有液壓鎖，液壓鎖設在翻轉體上并位于平衡閥前端，托盤掛管和輥筒單元設置翻轉體上，輥筒檢測光電傳感器和輥筒電機設置輥筒單元上，有貨光電傳感器設置翻轉體上，有貨光電傳感器和輥筒檢測光電傳感器與聲光報警指示裝置連接，翻轉機構安裝在底座上。該專利的使用過程：1、外部系統將帶舊托盤的貨物送入輥筒單元；2、人工將新托盤放置于貨物上方；3、上下夾臂夾緊貨物，4、回轉油缸旋轉180°，使舊托盤在上；5、夾臂張開，托盤被掛在托盤掛鉤上，貨物則隨夾臂下降；6、叉車將帶有新托盤的貨物走；7、托盤轉換器復位，輥筒電機將托盤輸送走。上述專利的托盤掛管只能用于分離雙面底托盤，不適用于川字底等其它的托盤，適用范圍窄，且帶新托盤的貨物仍然需要借助叉車運走，自動化程度底。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種應用范圍廣、全自動化、新型托盤轉換器。

為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是：一種新型托盤轉換器，包括底座、旋轉機構、旋轉體、上下夾臂機構、兩夾緊液壓缸、液壓泵站和控制箱，液壓泵站為以下提及的液壓機構提供液壓，控制箱與以下提交的液壓機構、電動機構和傳感器連接；底座后側設置有豎直的立架，旋轉體通過旋轉機構連接于立架；上下夾臂機構滑軌連接于旋轉體上下側；兩夾緊液壓缸的缸體固定于立架，它們的活塞桿分別與上下夾臂機構連接；夾臂機構包括夾臂、輥筒單元、托盤夾緊單元；輥筒單元包括前后并列布設于夾臂的若干輥筒、及驅動輥筒轉動的輥筒電機；托盤夾緊單元則包括位于前后側的托盤夾臂、以及托盤夾緊驅動裝置；輥筒單元能與外部輥道線連接。

優選的，托盤夾緊驅動裝置為液壓缸或電動推桿，托盤夾緊驅動裝置的固定端固定于夾臂，活動端固定于托盤夾臂。

優選的，控制箱采用的是聯網型PLC控制系統。

優選的，夾臂機構還包括位于上表面前后側的導向機構，導向機構的兩端具有向外傾斜的導向面。

優選的，旋轉機構為回轉支撐及減速液壓馬達。

優選的，旋轉體的側面具有一擋貨架，擋貨架安裝有貨光電傳感器。

優選的，輥筒單元還包括有位于夾臂機構左右兩側的輥筒檢測光電傳感器。

優選的，擋貨架上方安裝有聲光報警裝置。

優選的，底座位于夾臂機構下方的頂面安裝有橡膠墊。

通過采用上述的技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、夾臂都設置有輥筒單元，由輥筒單元與外部輥道線配合，實現自動輸入和輸出貨物及托盤，節省了勞動力成本。

2、兩個夾臂都設置有托盤夾緊單元，通過托盤夾緊單元夾緊或松開新舊托盤，結合旋轉動作實現新舊托盤的更換、分離，而且托盤夾緊單元能夠用于夾緊各種形狀規格托盤，應用范圍廣。