[實用新型]望遠鏡鏡筒、望遠鏡及無人機激光狙擊系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN207051580U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設計）人: 廖周;劉虓;宋曉梅
• 申請（專利權）人: 成都安的光電科技有限公司
• 主分類號: G02B23/16
• 分類號: G02B23/16;G02B27/00
• 代理公司: 北京市領專知識產(chǎn)權代理有限公司11590
• 代理人: 林輝輪,張玲

技術領域

本實用新型涉及無人機反制領域，特別是一種望遠鏡鏡筒、望遠鏡及無人機激光狙擊系統(tǒng)。

背景技術

無人機違規(guī)飛行會對國家公共安全、飛行安全甚至是空防安全構成威脅。比如，利用無人機進行偷拍和竊取信息，攜帶危害公共安全的物質，再比如，某機場出現(xiàn)無人機黑飛事件，導致大量航班被延誤，產(chǎn)生了重大損失。

無人機激光狙擊系統(tǒng)，是一種利用激光打擊目標(無人機)的系統(tǒng)，激光單元產(chǎn)生的打擊激光需要經(jīng)過由各種光學鏡組成的光學系統(tǒng)組件進行傳輸，并由望遠鏡系統(tǒng)發(fā)射出去。要準確打中目標，就需要對目標進行實時跟蹤，而目標是隨時都在移動的，且可以水平、俯仰各方向移動，因此，要求打擊激光也要跟隨目標的移動而移動，然而目前的望遠鏡無法滿足此項要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種望遠鏡鏡筒及望遠鏡，以及應用該望遠鏡的無人機激光狙擊系統(tǒng)。

本實用新型要解決的第一個問題是，如何實現(xiàn)打擊激光的光軸跟隨目標移動而移動，為此，本實用新型實施例提供了以下技術方案：

一種望遠鏡鏡筒，包括直管型的鏡筒本體，所述鏡筒本體的一側設有通孔，所述通孔處連接有第一激光傳輸通道，所述第一激光傳輸通道通過所述通孔與鏡筒本體連通。進一步地，所述第一激光傳輸通道設置有第一旋轉部件，用于帶動第一激光傳輸通道及鏡筒本體旋轉。

本實用新型要解決的第二個問題是，如何實現(xiàn)打擊激光的光軸在水平方向和豎直方向的同時變化，為此，根據(jù)本實用新型實施例，所述第一激光傳輸通道的另一端連接有第二激光傳輸通道，且所述第一激光傳輸通道垂直于所述第二激光傳輸通道。進一步地，第二激光傳輸通道設置有第二旋轉部件，用于帶動第二激光傳輸通道、第一激光傳輸通道及鏡筒本體旋轉，且第一旋轉部件的旋轉軸垂直于第二旋轉部件的旋轉軸。

本實用新型要解決的第三個問題是，如何保障望遠鏡鏡筒內激光傳輸環(huán)境的清潔，為此，根據(jù)本實用新型實施例，所述鏡筒本體的激光輸出端設置有光學窗口鏡，所述光學窗口鏡的法線與打擊激光束的光軸優(yōu)選具有夾角，該夾角大于0°且小于20°。

本實用新型實施例提供的望遠鏡，包括本實用新型實施例中任一方式的望遠鏡鏡筒，還包括光學系統(tǒng)組件，設置于望遠鏡鏡筒內，用于傳輸打擊激光。

本實用新型實施例中提供的無人機激光狙擊系統(tǒng)，包括：

激光單元，用于發(fā)射打擊目標的打擊激光；

本實用新型實施例中任一實施方式所述的望遠鏡，用于將打擊激光發(fā)射出去。

根據(jù)本實用新型實施例，上述無人機狙擊系統(tǒng)，還包括目標成像單元，所述光學系統(tǒng)組件包括至少一個目標跟蹤執(zhí)行元件，用于實時改變光束方向以跟蹤目標，來自目標的跟蹤光線入射至望遠鏡鏡筒內，經(jīng)光學系統(tǒng)組件傳輸后，在目標成像單元成像，實現(xiàn)目標跟蹤。目標跟蹤光路與激光發(fā)射光路共用一套光學系統(tǒng)，當目標被跟蹤鎖定后，沿相同路徑對其發(fā)射激光進行打擊，可以保障目標被準確擊中，避免誤傷第三方。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果：本實用新型通過在鏡筒本體的一側設置第一激光傳輸通道，可以利用第一旋轉部件帶動第一激光傳輸通道及鏡筒本體旋轉，使得打擊激光的光軸可以跟隨目標的移動而相應移動，實現(xiàn)目標精準打擊。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本實用新型實施例1中所述一種結構的望遠鏡的示意圖。

圖2為本實用新型實施例1中所述另一種結構的望遠鏡的示意圖。

圖3為本實用新型實施例1中所述光學窗口鏡在鏡筒本體的激光輸出端的安裝示意圖。

圖4為本實用新型實施例2中所述無人機激光狙擊系統(tǒng)的結構示意圖。

圖中標記說明

10-激光單元；20-目標成像單元；30-光學窗口鏡；40-鏡筒本體；50-水平軸；60-豎直軸；70-第二激光傳輸通道；80-底臺箱體；90-第一激光傳輸通道；100-光學窗口鏡的法線；311-望遠鏡主鏡；312-望遠鏡次鏡；313-45°反射鏡；314-分光鏡。

具體實施方式