[實用新型]一種物流機器手抓取式裝箱機

有效

• 申請號: 201720703765.0
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN207658149U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 張聯社
• 申請（專利權）人: 昆山凱祿電子科技有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B5/08;B25J18/02
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 陳敏

本實用新型提出了一種物流機器手抓取式裝箱機，包括機架、機器手、輸送機構和物料排列機構，其特征在于：所述機架上端安裝有機器手，所述機器手一側連接有物料排列機構，所述機器手下端設有輸送機構；本實用新型結構合理，在相同速度下僅同類設備成本的一半，大大地節約了成本，同時，定位準確度高，提高了生產質量，以及高整方便，成本適中，自動化程度高，可滿足國內食品包裝生產線連續工作需求。

技術領域

本實用新型涉及裝箱機技術領域，具體涉及一種物流機器手抓取式裝箱機。

背景技術

目前，中國自動化裝箱生產線大多為跌落式裝箱和側推式裝箱，但隨著食品包裝產品形式的多樣化，越來越多的食品包裝物既不適合跌落式裝箱又不適合側推式裝箱，導致該類食品包裝物裝箱生產線大部分工作仍需人工操作。在發達國家，該類食品包裝物自動化裝箱生產線已經得到實質性突破，即機器人裝箱；而對于中國食品生產廠家，采用機器人裝箱設備成本過高。

因此，針對上述問題，本實用新型提出了一種新的技術方案。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種結構合理，過程自動化、調整方便、工作效率高，精確定位的物流機器手抓取式裝箱機。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

一種物流機器手抓取式裝箱機，包括機架、機器手、輸送機構和物料排列機構，所述機架上端安裝有機器手，所述機器手一側連接有物料排列機構，所述機器手下端設有輸送機構；

所述物料排列機構包括分流皮帶、排列皮帶、擺桿、阻擋氣缸和排列擋板，所述排列皮帶一側連接有分流皮帶，所述排列皮帶前端設有擺桿，所述排列皮帶上設有排列擋板，所述排列擋板與安裝在排列皮帶上端的阻擋氣缸相配合；

所述機器手包括直線運動導軌、滑塊、橫梁、連桿、搖臂、旋轉運轉機構和抓手支架，所述橫梁通過滑塊與直線運動導軌相連接，所述橫梁上端設有連桿，抓手支架安裝在連桿一端，所述旋轉運轉機構固定在橫梁上，帶動搖臂作旋轉運動，所述橫梁、連桿、搖臂和抓手支架相配合。

進一步地，所述分流皮帶和排列皮帶連接端設有計數器。

進一步地，所述輸送機構上設有定位塊。

進一步地，所述橫梁、連桿和搖臂組成一個平行四邊形機構。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結構合理，在相同速度下僅同類設備成本的一半，大大地節約了成本，同時，定位準確度高，提高了生產質量，以及高整方便，成本適中，自動化程度高，可滿足國內食品包裝生產線連續工作需求。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1中物料排列機構的結構示意圖；

圖3為圖1中機器手的結構示意圖。

其中：1、機架，2、機器手，3、輸送機構，4、物料排列機構，5、分流皮帶，6、排列皮帶，7、擺桿，8、阻擋氣缸，9、排列擋板，10、直線運動機構，11、滑塊，12、橫梁，13、連桿，14、搖臂，15、旋轉運轉機構，16、抓手支架。

具體實施方式

下面結合附圖說明對本實用新型做進一步地說明。

如圖1~3所示，一種物流機器手抓取式裝箱機，包括機架1、機器手2、輸送機構3和物料排列機構4，機架1上端安裝有機器手2，機器手2一側連接有物料排列機構4，機器手2下端設有輸送機構3；

物料排列機構4包括分流皮帶5、排列皮帶6、擺桿7、阻擋氣缸8和排列擋板9，排列皮帶6一側連接有分流皮帶5，排列皮帶6前端設有擺桿7，排列皮帶6上設有排列擋板99，排列擋板9與安裝在排列皮帶6上端的阻擋氣缸8相配合；