[實用新型]一種應用于軸承在線檢測的自動化設備

有效

• 申請號: 201720703695.9
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN206810699U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 劉效;譚治英;黃海衛;蔣欣晟;李劍春
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司34101
• 代理人: 孫琴,何梅生

1.一種應用于軸承在線檢測的自動化設備，包括機架，所述機架頂部設有平臺，其特征在于：所述平臺上設有沿左右方向延伸的檢測通道，所述平臺上沿檢測通道的延伸方向上依次銜接設置有第一檢測工位、翻轉工位、第二檢測工位、剔除工位和收集工位，所述第一檢測工位用于檢測軸承的正反面是否放置正確，所述翻轉工位用于對正反面放置不正確的軸承進行翻轉，

所述第二檢測工位上設有表面檢測裝置，所述表面檢測裝置包括檢測安裝架、移動臺、攝像機，所述檢測安裝架上設有能沿前后方向來回移動的移動臺，所述攝像機安裝在檢測安裝架上且位于所述移動臺上方，所述移動臺與所述檢測通道上表面相平齊，且所述檢測通道在對應移動臺的位置設有供移動臺前后移動的第一避讓槽，在所述移動臺帶動其上的軸承沿前后方向移動的過程中，通過上方的攝像機來對軸承進行移動檢測，通過攝像機采集數據并對軸承表面殘損進行判定，從而判定軸承表面質量是否合格；

所述剔除工位上設有剔除氣缸和剔除板，所述檢測通道在對應剔除工位的部位開有上下貫通的通槽，所述剔除板位于通槽內且剔除板上表面與檢測通道上表面平齊，所述剔除板通過剔除氣缸驅動其沿著前后方向來回移動，對表面質量不合格的軸承剔除落入通槽下方的剔除箱內；

所述收集工位上設有儲料槽，所述儲料槽設置于檢測通道出口端的下方。

2.如權利要求1所述的一種應用于軸承在線檢測的自動化設備，其特征在于：所述檢測通道前側設有對軸承進行阻擋的前擋板，所述檢測通道后側設有用于將軸承輸送至各個工位上的輸送機構，所述輸送機構包括底部氣缸、頂部氣缸、和卡條，所述底部氣缸設置在機架上，所述底部氣缸為滑臺氣缸，所述底部氣缸的滑臺能在左右方向上來回移動，所述頂部氣缸設置在底部氣缸的滑臺上，所述頂部氣缸的頂桿向前延伸，所述卡條固定在頂部氣缸的頂桿前端，所述卡條沿左右方向延伸，所述卡條的前端設有用于卡住軸承的多個V形卡槽，通過頂部氣缸帶動卡條前后移動并與前擋板配合實現對軸承的卡裝，通過底部氣缸帶動頂部氣缸和卡條一起左右移動并與前擋板配合實現將軸承沿著檢測通道輸送至各個工位。

3.如權利要求1所述的一種應用于軸承在線檢測的自動化設備，其特征在于：所述檢測通道進口端一側還設有用于送料的振動盤，所述振動盤的出口處與檢測通道進口端之間設有傳送帶，所述傳送帶與檢測通道相垂直設置。

4.如權利要求3所述的一種應用于軸承在線檢測的自動化設備，其特征在于：所述檢測通道進口端外側設有將軸承從傳送帶上推入檢測通道上的推進氣缸。

5.如權利要求1所述的一種應用于軸承在線檢測的自動化設備，其特征在于：所述第一檢測工位上設有正反面檢測裝置，所述正反面檢測裝置包括第一安裝支架、下探氣缸、感應柱和探針，所述第一安裝支架安裝在機架上，所述下探氣缸安裝在第一安裝支架上，所述下探氣缸的活塞桿下端向下伸出并連接有一個安裝板，所述探針和感應柱設置于安裝板底部且呈前后并列排布，所述感應柱位于檢測通道正上方，通過下探氣缸驅動探針和感應柱同步下移，當感應柱與軸承的上端面接觸后，通過探針即可探知感應柱下移的位移，通過位移值來判斷軸承正反面是否放置正確。

6.如權利要求1所述的一種應用于軸承在線檢測的自動化設備，其特征在于：所述翻轉工位上設有翻轉裝置，所述翻轉裝置包括翻轉塊、翻轉氣缸、翻轉底座，所述翻轉塊通過翻轉氣缸驅動旋轉，所述檢測通道上在對應翻轉塊的部位開有第二避讓槽，所述翻轉塊伸入檢測通道的第二避讓槽內，所述翻轉塊中部開有一個用于容納軸承的矩形槽，所述矩形槽的底端面與檢測通道上端面相平齊，所述翻轉底座設置于翻轉塊正下方，且所述翻轉底座上設有弧形槽，用于防止軸承翻轉過程中掉落。

7.如權利要求1所述的一種應用于軸承在線檢測的自動化設備，其特征在于：所述表面檢測裝置還包括分別設置于移動臺前后兩側的前推進氣缸和后推進氣缸，所述移動臺上設有呈左右排布的兩個定位柱，通過后推進氣缸能將軸承向前推入移動臺上的兩定位柱之間進行檢測，通過前推進氣缸能將軸承從兩定位柱之間向后推回至原來的位置。

8.如權利要求1所述的一種應用于軸承在線檢測的自動化設備，其特征在于：所述移動臺通過下方的直線導軌驅動其沿前后方向來回移動。

9.如權利要求1所述的一種應用于軸承在線檢測的自動化設備，其特征在于：所述檢測通道出口端與儲料槽之間設有傾斜的導料板。