[實用新型]一種飛行器云臺阻尼裝置及飛行機器人

有效

• 申請號: 201720703256.8
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN207417171U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 惲為民;王俊;龐作偉
• 申請（專利權）人: 上海未來伙伴機器人有限公司;未來伙伴機器人（常州）有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;G03B17/56
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開了一種飛行器云臺阻尼裝置及飛行機器人，所述阻尼裝置為所述飛行器云臺在軸向轉動過程中提供阻尼并使所述飛行器云臺在工作過程中保持設定的角度。該飛行器云臺阻尼裝置省略了無刷電機加磁編碼器和舵機，簡化了產品結構，提高了系統的可靠性，飛行器云臺的體積減小，質量更輕，成本大幅度降低，能夠滿足廣大消費者的需求，占用空間小，安裝不受限制。本實用新型提出的飛行機器人，因采用上述飛行器云臺阻尼裝置，具有占用空間小、負載小、系統穩定性高的優勢。

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種飛行器云臺阻尼裝置及應用該飛行器云臺阻尼裝置的飛行機器人。

背景技術

隨著飛行器技術的日益發展，無人飛行器在航空測量、安全監控等領域得到廣泛應用。飛行器云臺是飛行器航空拍攝或攝影連接裝置。現有技術中有使用無刷電機加磁編碼器控制飛行器云臺轉動使其工作，也有使用舵機控制飛行器云臺轉動使其工作，但是電動控制結構復雜，成本很高，不能適應廣大消費者的需求，市場狹窄；另外，云臺結構尺寸大，質量大，占用空間大，易受到整機空間限制，不易安裝，且導致飛行器的負載增加。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種飛行器云臺阻尼裝置，以解決現有技術中存在的結構復雜，成本很高，尺寸大，質量大的技術問題。

本實用新型的另一目的在于提供一種飛行機器人，以解決現有技術中存在的占用空間大、負載大的技術問題。

如上構思，本實用新型所采用的技術方案是：

一種飛行器云臺阻尼裝置，所述阻尼裝置為所述飛行器云臺在軸向轉動過程中提供阻尼并使所述飛行器云臺在工作過程中保持設定的角度。

其中，所述阻尼裝置包括固定組件和旋轉組件，所述旋轉組件與所述固定組件轉動連接，所述旋轉組件與所述固定組件之間設置有調節組件，用于調整并保持所述旋轉組件的旋轉角度。

其中，所述旋轉組件包括鏡頭支架，所述鏡頭支架上設置有轉軸；

所述固定組件包括軸套，所述軸套套設在所述轉軸上。

其中，所述鏡頭支架上相對的兩端均設置有轉軸，兩個所述轉軸同心設置；

所述軸套有兩個，分別套設在兩個所述轉軸上。

其中，所述調節組件包括：

彈性凸起，其位于所述轉軸上靠近所述鏡頭支架的一端，多個所述彈性凸起沿所述轉軸的軸向均勻間隔分布；

凹槽，其位于所述軸套的一端并能與所述彈性凸起相配合，多個所述凹槽沿所述軸套的軸向均勻間隔分布。

其中，所述軸套與所述轉軸過盈配合。

其中，所述鏡頭支架上設置有鏡頭，所述鏡頭的一端穿過所述轉軸的內孔并卡接在所述鏡頭支架上，所述鏡頭的另一端位于所述鏡頭支架的容置槽中。

其中，所述旋轉組件還包括相對側面均為凹腔的前蓋和后蓋，所述前蓋和后蓋拼合形成容置所述鏡頭支架的容置腔，所述前蓋和后蓋的拼合處設有讓所述轉軸穿出的容置孔。

其中，所述前蓋和后蓋均與所述鏡頭支架卡接，所述前蓋和后蓋的凹腔內表面上設置有若干個定位柱，所述鏡頭支架上設置有與所述定位柱配合的定位孔。

一種飛行機器人，包括如上任一項所述的飛行器云臺阻尼裝置。

本實用新型的有益效果：

本實用新型提出的飛行器云臺阻尼裝置，阻尼裝置為飛行器云臺在軸向轉動過程中提供阻尼并使飛行器云臺在工作過程中保持設定的角度，省略了無刷電機加磁編碼器和舵機，簡化了產品結構，提高了系統的可靠性，飛行器云臺的體積減小，質量更輕，成本大幅度降低，能夠滿足廣大消費者的需求，占用空間小，安裝不受限制。