[實用新型]一種噴灑擴散型植保無人機

有效

• 申請號: 201720702557.9
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN207106898U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 季航
• 申請（專利權）人: 浙江航匠創新科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙)33261
• 代理人: 李品

技術領域

本實用新型涉及植保無人機，具體為一種噴灑擴散型植保無人機。

背景技術

隨著無人飛行器的發展，其功能越來越得到開發，市場上不斷的出現各種功能的無人機，如用于噴灑農藥或化肥的植保無人機，通過在無人機的機架上加裝藥箱、藥泵和噴頭，通過藥泵加壓使藥箱內的藥液可以通過導管流到噴頭處噴灑。

如本申請圖5所示，為了擴大噴灑的面積，目前所采用的方式是將噴頭5固定在無人機的電機座2下，通過電機座上的螺旋槳1產生的向下的氣流對噴頭5的噴嘴51處噴灑的藥液霧滴擾亂進行進一步的擴散，使噴頭5處擴散開來的霧滴在氣流的影響下呈錐形向下向外擴散開來，影響更大的面積。

但是其具有如下缺點：

1.噴頭5多是采用單根連接柱41固定在電機座下，藥液受壓由藥箱瞬間移動至噴頭5的入液管50時，會對噴頭5產生一定的沖擊力，多次沖擊會使得連接柱41的固定降低，連接柱41易從電機座2脫落。

2.藥液的沖擊力作用在連接柱41上，連接柱41固定在電機座2中間底部，導致電機座2中部受力，嚴重影響螺旋槳1操作的穩定性。

3.噴頭5與電機座2之間間距過近，氣流擾亂霧滴，使得霧滴易隨著氣流回到螺旋槳1上方，進入電機座2內影響電機、調速器的正常運行，導致電路損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了提供一種噴灑擴散型植保無人機，噴頭固定在螺旋槳底部通過螺旋槳的氣流擴大其影響面積，其次噴頭噴出的藥液不易收到氣流作用飛至螺旋槳上方，保護電機；噴頭沖壓時產生的反向沖擊力可以均勻的分布至電機座底部，避免電機座晃動，防止噴頭從電機座底部脫落，提高無人機的操控性，使其更穩定。

為了實現上述發明目的，本實用新型采用了以下技術方案：一種噴灑擴散型植保無人機，包括機架、提升機構、藥箱、藥泵和噴頭，藥箱和藥泵均固定于機架上，提升機構固定于于機架的外周，提升機構包括螺旋槳、電機和電機座，螺旋槳與電機相連，電機固定于電機座內部，所述噴頭固定于電機座正下方。

所述噴頭和電機座之間還設有多個用于增加噴頭和電機座間距的擴距機構，所述擴距機構包括連接板、連接柱和多個擴距柱，所述擴距柱一端固定于固定座底部的外周，擴距柱另一端固定于連接板上表面，連接柱一端固定于連接板下表面的中部，連接柱另一端固定于噴頭。

與現有技術相比，采用了上述技術方案的噴灑擴散型植保無人機，具有如下有益效果：

一、采用本實用新型的噴灑擴散型植保無人機，其噴頭設置于螺旋槳的正下方，當噴嘴噴出霧滴狀的藥液時，通過螺旋槳旋轉產生的氣流進一步向下擴散，分布至更大的面積，將同等量的藥劑產生最大化的作用。

二、擴距柱和連接柱增加了噴頭與電機座之間的間距，避免藥劑隨氣流重新回到螺旋槳頂部，避免電機受潮受損。

三、噴頭通過連接板和多個擴距柱與電機座進行連接，間接增加了噴頭的固定，使得噴頭在藥液沖壓瞬間可以承受更大的沖擊力，避免噴頭脫落。

四、將沖擊力通過擴距柱分散至電機座的底部的四周，減小沖擊力對電機座的影響，避免電機、螺旋槳收到沖擊力的干擾，使得植保無人機更可控，操控更為穩定。

優選的，連接板與擴距柱之間通過緊固件可拆卸連接。在沖擊過大時，優先采取連接板損壞取代擴距柱損壞，保護擴距柱，時候僅需更換連接板即可，更換成本較低。

優選的，連接柱與連接板之間通過緊固件可拆卸連接。通過連接柱或連接板損壞取代擴距柱損壞，保護擴距柱，時候僅需更換連接板即可，更換成本較低。

優選的，所述連接板鏤空設置，擴距柱與連接板外周固定，降低整體無人機的重量。

所述擴距機構內共設有4-8個擴距柱，為降低成本及重量并且要保證具有足夠的結構強度，擴距柱的數量優選采用4個，擴距柱沿電機座底部外周均勻分布。

所述噴頭包括用于藥液霧化噴出的噴嘴，噴嘴使藥液霧滴化，當其受氣流影響時可以飄浮至更遠處，增加影響面積。噴嘴的朝向可以傾斜或朝下，優選噴嘴朝下設置，可以與螺旋槳產生的氣流配合，擴散至最大面積。

優選的，所述噴嘴為實心錐噴嘴，用于藥液霧化呈錐形噴出。

附圖說明

圖1為本實用新型噴灑擴散型植保無人機實施例的結構示意圖；

圖2為本實施例中提升機構、擴距機構和噴嘴的結構示意圖；

圖3為本實施例中提升機構、擴距機構和噴嘴的結構示意圖；

圖4為本實施例中連接板和噴嘴的結構示意圖；

圖5為現有技術中提升機構、擴距柱和噴嘴的結構示意圖。