[實用新型]一種具有電池散熱功能的便攜式無人機

有效

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• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN206841702U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設計）人: 周大亮
• 申請（專利權）人: 宜昌興邦無人機科技有限公司;周大亮
• 主分類號: B64C1/16
• 分類號: B64C1/16;B64C39/02;H01M10/613
• 代理公司: 重慶中之信知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)50213
• 代理人: 張景根

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種具有電池散熱功能的便攜式無人機。

背景技術

當今世界正在進行著綠色農(nóng)業(yè)、有機農(nóng)業(yè)、精準農(nóng)業(yè)的技術革命,還將實施更先進的數(shù)字農(nóng)業(yè)，農(nóng)業(yè)病蟲害的防治依然是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重點內(nèi)容,是保證農(nóng)業(yè)高產(chǎn)、高質(zhì),實現(xiàn)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展的基礎。我國丘陵山區(qū)占土地總面積的61％,但丘陵山區(qū)是我國柑橘的主產(chǎn)區(qū),在丘陵山區(qū)采用普通的地面裝備難度較大。據(jù)資料顯示,我國歷年柑橘病蟲草害的防治面積約占35％。由于柑橘不同于其他農(nóng)作物的特殊條件,使得地面裝備行走困難。因此,我國要想在這些丘陵山區(qū)僅靠地面噴灑裝備實現(xiàn)植保機械化很困難,必須結合現(xiàn)代化的無人進行空中作業(yè)技術,才能構成完整的機械化植保體系。

由于無人機在空中進行作業(yè)時，蓄電池持續(xù)放電，電池本身發(fā)熱比較嚴重，容易損壞，損壞后維修成本高，因此需要對無人機蓄電池采取保護措施。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對上述背景技術中的不足，提供一種具有電池散熱功能的便攜式無人機，以解決現(xiàn)有技術中蓄電池因持續(xù)放電造成的發(fā)熱嚴重技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下的技術方案：

一種具有電池散熱功能的便攜式無人機，包括主機箱，所述主機箱內(nèi)部安裝有無人機控制器，所述無人機控制器通過無線傳輸與遠程控制手柄相連，所述主機箱的四個角安裝有機臂，所述機臂的末端安裝有電機，所述電機輸出軸上安裝有螺旋槳葉，所述主機箱的底部安裝有藥箱和起落架，所述起落架與所述主機箱的底部可拆卸式連接，所述藥箱的外壁上固定設置兩塊蓄電池，所述藥箱的底部連通有出液管，所述出液管與泵相連，所述泵的出液口連通有總輸液管，所述總輸液管與多個分支出液管相連，所述多個分支出液管分別伸到各機臂上并均在末端安裝有噴頭，噴頭的藥液噴出方向朝下，所述泵和噴頭分別通過第一信號線和第二信號線與無人機控制器相連，所述兩塊蓄電池分別為電機和泵供電。

進一步的，所述蓄電池通過綁扎帶固定在所述藥箱的外壁上。

進一步的，各所述機臂的末端底側均通過轉動架轉動連接有噴頭連接桿，所述噴頭連接桿豎直向下設置；其中，各所述分支出液管沿著對應的噴頭連接桿延伸并使得噴頭固定至噴頭連接桿的末端。

進一步的，所述噴頭采用離心噴頭；所述噴頭連接桿的長度為50-90cm。

相比于現(xiàn)有技術，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型中，無人機電池設置在藥箱的外壁上，藥箱內(nèi)的液態(tài)藥水能夠對電池進行散熱，并且在進行噴灑農(nóng)藥的過程中，將熱量散發(fā)，起到對無人機電池的保護作用；由于所述起落架與所述主機箱的底部可拆卸式連接，使得在無人機完成作業(yè)后，收納時可以拆掉占用空間較大的起落架，從而節(jié)省存放空間，不僅方便攜帶搬運，也便于儲藏。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1中A部放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型中的技術方案進一步說明。

如圖1和圖2所示，本實用新型提出了一種具有電池散熱功能的便攜式無人機，包括主機箱1，所述主機箱1內(nèi)部安裝有無人機控制器，所述無人機控制器通過無線傳輸與遠程控制手柄相連，所述主機箱1的四個角安裝有機臂7，所述機臂7的末端安裝有電機8，所述電機輸出軸上安裝有螺旋槳葉9，所述主機箱1的底部安裝有藥箱10和起落架11，所述起落架11與所述主機箱1的底部可拆卸式連接，所述藥箱10的外壁上固定設置兩塊蓄電池3，所述藥箱10的底部連通有出液管13，所述出液管13與泵14相連，所述泵14 的出液口連通有總輸液管15，所述總輸液管15與多個分支出液管17相連，所述多個分支出液管17分別伸到各機臂7上并均在末端安裝有噴頭20，噴頭20的藥液噴出方向朝下，所述泵14和噴頭20分別通過第一信號線12和第二信號線16與無人機控制器相連，所述兩塊蓄電池3分別為電機8和泵14供電。

上述方案中，所述蓄電池3通過綁扎帶2固定在所述藥箱10的外壁上，各所述機臂7 的末端底側均通過轉動架18轉動連接有噴頭連接桿19，所述噴頭連接桿19豎直向下設置；其中，各所述分支出液管17沿著對應的噴頭連接桿19延伸并使得噴頭20固定至噴頭連接桿19的末端，所述噴頭20采用離心噴頭；所述噴頭連接桿19的長度為70cm。