[實用新型]一種齒輪齒條式氣動翻轉變位機

有效

• 申請號: 201720702260.2
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN206854926U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 婁修昆
• 申請（專利權）人: 廣州大衡工業機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫

技術領域

本實用新型涉及一種齒輪齒條式氣動翻轉變位機。

背景技術

隨著經濟的發展，生產設備的自動化程度越來越高，焊接變位機被廣泛的應用于機械行業當中，當機器人焊接角度不佳時，如何通過相應的配套設備進行自動配合變換工件焊接角度，以達到機器人對工件的焊接最佳角度需要。隨著焊接自動化程度的提高，焊縫的質量，和外觀也得到了大大的提高。

在工程機械領域，機器人焊接用的變位機主要為伺服電機驅動的變位機，應用成本較高，尤其是對于工件的焊接位置僅需要做±180°翻轉的情況，選用高成本投入的伺服電機驅動的變位機就顯得大材小用了，而且會導致投入資金過多的問題。

中國專利201620545185.9公開了一種機器人焊接工裝的氣動翻轉機構，包括移動車，移動車的頂部兩側分別設有第一定位梁和第二定位梁，第一定位梁與第二定位梁之間設有用于裝設焊接夾具，第一定位梁上設有翻轉機構，翻轉機構包括第一氣缸，第一氣缸的一側連接于齒條，齒條與齒輪相配合，齒輪固定于主動軸，主動軸的一端固定有第一連接件，第二定位梁上設有從動軸承，從動軸承套裝于從動軸的一端，從動軸的另一端固定于第二連接件，第二連接件與第一連接件共同固定焊接夾具，通過第一氣缸驅動齒條移動，帶動齒輪轉動，以帶動第一連接件翻轉，焊接夾具及第二連接件隨之翻轉。

中國專利201310278330.2公開了一種焊接夾具的氣動翻轉裝置，包括支撐架，支撐架上設有固定板，固定板上安裝有固定架，固定架上方設有翻轉臺，翻轉臺上設有回轉形板，回轉形板上固定有接頭，接頭一側安裝有小汽缸，固定架上連接有大汽缸，大汽缸上連接有汽缸固定座，大汽缸上設有軸心，大汽缸通過軸心固定在汽缸固定座上，固定架與固定板組合形成等腰梯形結構，大汽缸帶動小氣缸推動回轉形板在翻轉臺上翻轉。

中國專利201420386000.5公開了本實用新型公開了一種新型機器人焊接用氣動翻轉變位機，它涉及工程機械領域。本實用新型的氣動翻轉變位機單元包括氣缸、浮動接頭、齒條、氣動機構安裝座、齒條導向套、齒輪、法蘭盤翻轉限位單元和變位機支架單元，變位機支架單元上設置有法蘭盤翻轉限位單元，法蘭盤翻轉限位單元外端設置有齒輪，齒輪與齒條相嚙合，齒條設置在齒條導向套內，齒條通過浮動接頭與氣缸相連，氣缸設置在氣動機構安裝座上。

上述技術方案的缺陷在于：

1、結構復雜，傳動結構過多；

2、定位精度較差，運轉速度慢；

3、承載能力弱，不便于大規模使用。

實用新型內容

針對現有技術的缺點，本實用新型提供了一種齒輪齒條式氣動翻轉變位機，其結構簡單，回轉定位精度高，運轉平穩，能夠充分降低操作者勞動強度、提高生產效率。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種齒輪齒條式氣動翻轉變位機，其包括：

支撐機構，其包括底板、支架、外殼，支架固定在底板上，外殼固定在支架的外側，連接于底板；

驅動機構，其包括驅動氣缸、齒條、連接塊，氣缸設置在底板上，齒條可滑移地設置在支架上，連接塊一端連接氣缸活塞桿的自由端，另一端連接齒條；

翻轉機構，其包括轉盤、轉軸、齒輪，轉軸固定在支架上，齒輪對應齒條安裝轉轉軸上，轉盤設置在轉軸末端。

本實用新型中，通過氣缸推動齒條，進一步帶動齒輪來變換位置，可變換兩個位置，齒輪齒條實現直線運動，保證了整個運動過程中的平穩性，齒輪帶動轉盤進行轉動，保證了轉盤的回轉精度，實現了整體運動的穩定性，提高定位的精度，重度定位±0.05，高速度運轉，每秒可達120°；體積、重量輕量化設計，可承受負載大，負載可達250Kg。

根據本實用新型的另一具體實施方式，驅動機構上設有緩沖器；緩沖器為油壓緩沖器；在齒輪齒條變換位置時，接近到工位處，油壓緩沖器開始動作，有利于提高定位精度。

根據本實用新型的另一具體實施方式，支架上設有用于對齒條限位的限位塊。

根據本實用新型的另一具體實施方式，支架上設有滑槽，齒條可滑移地設置在滑槽中；滑槽，例如直線導軌，導條在直線導軌里面滑動，保證了整個運動的平穩性。

根據本實用新型的另一具體實施方式，驅動機構還包括用于控制氣缸動作的電磁閥；電磁閥采用耐久線圈，保證電控穩定，確保安全運轉。

根據本實用新型的另一具體實施方式，轉盤上均勻設有用于固定待焊接工件的螺紋孔。

根據本實用新型的另一具體實施方式，螺紋孔對稱設置；均勻分布的螺紋孔，可以適合大部分的待焊工件，無形中增大了可使用的范圍，便于使用與各種場合，有利于推廣使用。